CN104773235A

CN104773235A - 折叠式电动载人上下楼梯车

Info

Publication number: CN104773235A
Application number: CN201510194273.9A
Authority: CN
Inventors: 朱幕松
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-04-23
Filing date: 2015-04-23
Publication date: 2015-07-15

Abstract

一种折叠式电动载人上下楼梯车，它是在脚踏平台前后端的轴承架上下端设有前后轮轴，前轮轴左右端设有左右折叠架，左右折叠架上端焊接电器盒框架，框架下端左侧安装减速直流电机，框架上端设有双向扶手，前后轮轴的左右端分别装有4个相同的翻动车轮架，前左右翻动车轮架上6个车轮短轴分别安装6个前车轮，前车轮是直径相同的圆车轮；后左右翻动车轮架上6个车轮短轴分别安装6个后车轮，后车轮是边长相同的正方形车轮，前后轮轴的右端轴头装有前后链齿轮，两轮齿牙上设有同步链条，本发明不仅解决人们上下楼问题，而且能缩小体积，在移动时轻松、安静、方便，还能适应各种规格的楼梯，可利用现有的电动车配件制造，成本低，见效快。

Description

折叠式电动载人上下楼梯车

技术领域

本发明涉及一种家用电器，确切地说是一种折叠式电动载人上下楼梯车。

背景技术

目前，我国十层以上的住宅楼都装有电梯，还有相当多的六层住宅楼没有电梯，六楼的这部分人群上下楼就很吃力，很不方便，尤其是老、弱、病、残者上下楼就更困难。市场上有一种电动轮椅，它只能依靠别人掌控轮椅扶手，帮助坐轮椅的人上下楼，使用不方便。有一种申请号为“201210484502.7”，名称为“站立扶手式电动载人上下楼梯车”的发明专利，它的缺点在于：1.站立扶手式电动载人上下楼梯车不能折叠，不用时，在家占用空间大。2.楼梯车的抓地车轮阻力大，当手拉楼梯车平路行走时，既费力又颠簸，还有噪音，由于楼梯车体积大，移动也不方便。3. 楼梯车前后轮轴距离不能调整，不能适应各种规格的楼梯。

发明内容

为了克服现有楼梯车技术的缺陷，本发明公开一种折叠式电动载人上下楼梯车，它不仅解决人们上下楼问题，而且能缩小体积，在移动时轻松、安静、方便，还能适应各种规格的楼梯。

所述折叠式电动载人上下楼梯车的技术方案是由脚踏平台、左右前轴承架、左右折叠架、左右后轴承架、前后轮轴、翻动车轮架、车轮短轴、前车轮、后车轮、前后链齿轮、同步链条、折叠锁、电器盒框架、蓄电池、减速直流电机、驱动齿轮、减速齿轮、双向扶手、调速转把、控制器、电源开关、倒顺开关、充电插口组成，其结构特点是：本方案将上楼梯方向设为前端，所述折叠式电动载人上下楼梯车设有脚踏平台，脚踏平台前端制有左右前轴承架，左右前轴承架上端安装左右轴承，左右轴承内圆装有前轮轴，前轮轴左右端设有左右折叠架，左右折叠架上端焊接电器盒框架；下端制有左右转向圆盘，左右转向圆盘中心孔与前轮轴松配合连接，右转向圆盘的圆周后端和下端分别制有锁定方口，在右前轴承架右端设有折叠锁，折叠锁设有外壳，外壳内设有锁头弹簧，锁头弹簧内设L型手柄，L型手柄上端设有T型方锁头，手动按压手柄，T型方锁头向下移动，松开手柄，T型方锁头依靠弹簧力向上移动，T型方锁头在楼梯车折叠状态下锁进右转向圆盘圆周后端的锁定方口；T型方锁头在楼梯车展开状态下锁进右转向圆盘圆周下端的锁定方口，脚踏平台后端制有左右后轴承架，左右后轴承架下端安装左右轴承，左右轴承内圆装有后轮轴，左右后轴承架后视图形是П形，左右后轴承架上端制有左右长条孔，脚踏平台后端制有左右螺母孔，由左右螺丝钉将左右后轴承架固定在脚踏平台后端，在左右长条孔的范围内，将左右后轴承架调整到合适的前后轮轴距离，以适应各种规格的楼梯，前后轮轴的左右端分别装有4个相同的翻动车轮架，每个翻动车轮架由左右两个全等三角形支架和中间轴套制成，中间轴套左右两端焊接在左右三角支架中心孔内，左右三角支架的三角分别制有三个轴孔，左右三个轴孔对齐，左右三个轴孔内紧配安装三个车轮短轴，前左右翻动车轮架上6个车轮短轴分别安装6个前车轮，6个前车轮是直径相同的圆车轮，圆车轮中心设有轴承架和轴承；后左右翻动车轮架上6个车轮短轴分别安装6个后车轮，6个后车轮是边长相同的正方形车轮，正方形车轮中心设有轴承架和轴承，前车轮的直径等于后车轮的边长，所述正方形车轮的4个角制成圆角；4个边制有半月槽，四个翻动车轮架中间轴套紧固安装在前后轮轴的左右端，前后轮轴的右端轴头装有前后链齿轮，前后链齿轮大小相等，两轮齿牙上设有同步链条，在前后链齿轮和同步链条上设有同步标记，前后链齿轮上的同步标记与链条同步标记对齐后安装，确保前后左右12个前后车轮定位完全一致，4个翻动车轮架同步同位转动，所述电器盒框架下端左侧制有电机孔，电机孔内安装减速直流电机，电机驱动轴上装有驱动齿轮，所述前轮轴上装有减速齿轮，减速齿轮与电机驱动齿轮啮合，电器盒框架内右侧装有一个蓄电池及一个电机控制器，电器盒框架前端设有面板，面板上设有电源开关、倒顺开关和充电插口，电器盒框架上端设有扶杆，扶杆上端设有双向扶手，双向扶手是在扶杆上端向右弯成直角设为前向扶手，前向扶手右端向后弯成直角设为侧向扶手，侧向扶手后端设有调速转把。

所述的减速直流电机设有蜗轮蜗杆减速器，选用直流12V功率160W的与蜗轮蜗杆减速器一体的有刷永磁直流电机，所述的蓄电池选用12V14AH的电动车专用蓄电池，所述的控制器是电动车专用12V有刷电机控制器，所述的调速转把是电动车专用的调速转把，蓄电池电源线经过电源开关连接到控制器电源线，控制器输出线经过倒顺开关连接减速直流电机，控制器输入线连接调速转把。

本发明的使用和工作原理是：折叠式电动载人上下楼梯车在收缩折叠状态下，人力手拉前向扶手和普通手拉车一样平路行走，此时前后翻动车轮架不转，前车轮在地面上滚动，楼梯车在展开状态下，电动行走时，电源开关打开，倒顺开关扳到顺档，右手握调速转把向下旋转，电机缓慢正向转动，减速电机驱动齿轮带动减速齿轮，减速齿轮带动前轮轴，前轮轴经过二级减速后带动左右前翻动车轮架，同时前轮轴带动前链齿轮，前链齿轮经过同步链条带动后链齿轮，后链齿轮经过后轮轴带动左右后翻动车轮架，前后翻动车轮架同步向前翻转行走，转动调速转把能控制楼梯车行走速度，上楼时，控制楼梯车前轮爬到第三个台阶停止，此时脚踏平台是水平状态，人开始站立在楼梯车脚踏平台中间，左手扶前向扶手，右手握调速转把，控制楼梯车向上爬楼梯，当上完一层楼梯后，手拉扶杆把手将楼梯车拉到第二层楼梯继续爬楼，下楼时，站立在楼梯车脚踏平台中间，手扶右扶手，侧身下楼，倒顺开关扳到倒档，右手握调速转把向下旋转，电机缓慢反转，4个翻动车轮架同步向下翻转后退下楼，在上下楼过程中，停车能锁定车位，翻动车轮架不打滑后退，正方形后车轮确保楼梯车稳定在台阶上，行走时终保持前后4个车轮在上下楼梯台阶上稳定支撑载重车体移动，电用完可用充电器充电。

本发明设计合理，结构筒单，安全可靠，它不仅解决人们上下楼问题，而且能缩小体积，在移动时轻松、安静、方便，还能适应各种规格的楼梯，可利用现有的电动车配件制造，成本低，见效快。

附图说明

图1为折叠式电动载人上下楼梯车右视剖面结构示意图。

图2为折叠式电动载人上下楼梯车右视结构示意图。

图3为折叠式电动载人上下楼梯车折叠后右视剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图作进一步说明。

在图1、图2和图3中，本方案将上楼梯方向设为前端，所述折叠式电动载人上下楼梯车设有脚踏平台1，脚踏平台前端制有左右前轴承架2，左右前轴承架上端安装左右轴承，左右轴承内圆装有前轮轴3，前轮轴左右端设有左右折叠架4，左右折叠架上端焊接电器盒框架5；下端制有左右转向圆盘，左右转向圆盘中心孔与前轮轴松配合连接，右转向圆盘圆周后端和下端分别制有锁定方口6，在右前轴承架右端设有折叠锁，折叠锁设有外壳7，外壳内设有锁头弹簧8，锁头弹簧内设L型手柄9，L型手柄上端设有T型方锁头10，手动按压手柄，T型方锁头向下移动，松开手柄，T型方锁头依靠弹簧力向上移动，T型方锁头在楼梯车折叠状态下锁进右转向圆盘圆周后端的锁定方口；T型方锁头在楼梯车展开状态下锁进右转向圆盘圆周下端的锁定方口，脚踏平台后端制有左右后轴承架11，左右后轴承架下端安装左右轴承，左右轴承内圆装有后轮轴12，左右后轴承架后视图形是П形，左右后轴承架上端制有左右长条孔13，脚踏平台后端制有左右螺母孔，由左右螺丝钉14将左右后轴承架固定在脚踏平台后端，在左右长条孔的范围内，将左右后轴承架调整到合适的前后轮轴距离，以适应各种规格的楼梯，前后轮轴的左右端分别装有4个相同的翻动车轮架，每个翻动车轮架由左右两个全等三角形支架15和中间轴套制成，中间轴套左右两端焊接在左右三角支架中心孔内，左右三角支架的三角分别制有三个轴孔，左右三个轴孔对齐，左右三个轴孔内紧配安装三个车轮短轴，前左右翻动车轮架上6个前车轮短轴16分别安装6个前车轮17，6个前车轮是直径相同的圆车轮，圆车轮中心设有轴承架和轴承；后左右翻动车轮架上6个后车轮短轴18分别安装6个后车轮19，6个后车轮是边长相同的正方形车轮，正方形车轮中心设有轴承架和轴承，前车轮的直径等于后车轮的边长，所述正方形车轮的4个角制成圆角；4个边制有半月槽，四个翻动车轮架中间轴套紧固安装在前后轮轴的左右端，前后轮轴的右端轴头装有前后链齿轮20，前后链齿轮大小相等，两轮齿牙上设有同步链条21，在前后链齿轮和同步链条上设有同步标记，前后链齿轮上的同步标记与链条同步标记对齐后安装，确保前后左右12个前后车轮定位完全一致，4个翻动车轮架同步同位转动，所述电器盒框架下端左侧制有电机孔，电机孔内安装减速直流电机22，电机驱动轴上装有驱动齿轮23，所述前轮轴上装有减速齿轮24，减速齿轮与电机驱动齿轮啮合，电器盒框架内右侧装有一个蓄电池25及一个电机控制器，电器盒框架前端设有面板，面板上设有电源开关、倒顺开关和充电插口，电器盒框架上端设有扶杆26，扶杆上端设有双向扶手，双向扶手是在扶杆上端向右弯成直角设为前向扶手，前向扶手右端向后弯成直角设为侧向扶手27，侧向扶手后端设有调速转把28。

所述的减速直流电机设有蜗轮蜗杆减速器29，选用直流12V功率160W的与蜗轮蜗杆减速器一体的有刷永磁直流电机，所述的蓄电池选用12V14AH的电动车专用蓄电池，所述的控制器是电动车专用12V有刷电机控制器，所述的调速转把是电动车专用的调速转把，蓄电池电源线经过电源开关连接到控制器电源线，控制器输出线经过倒顺开关连接减速直流电机，控制器输入线连接调速转把。

Claims

1.一种折叠式电动载人上下楼梯车，由脚踏平台、左右前轴承架、左右折叠架、左右后轴承架、前后轮轴、翻动车轮架、车轮短轴、前车轮、后车轮、前后链齿轮、同步链条、折叠锁、电器盒框架、蓄电池、减速直流电机、驱动齿轮、减速齿轮、双向扶手、调速转把、控制器、电源开关、倒顺开关、充电插口组成，其特征在于：所述折叠式电动载人上下楼梯车设有脚踏平台（1），脚踏平台前端制有左右前轴承架（2），左右前轴承架上端安装左右轴承，左右轴承内圆装有前轮轴（3），前轮轴左右端设有左右折叠架（4），左右折叠架上端焊接电器盒框架（5）；下端制有左右转向圆盘，左右转向圆盘中心孔与前轮轴松配合连接，右转向圆盘圆周的后端和下端分别制有锁定方口（6），在右前轴承架右端设有折叠锁，折叠锁设有外壳（7），外壳内设有锁头弹簧（8），锁头弹簧内设L型手柄（9），L型手柄上端设有T型方锁头（10），手动按压L型手柄，T型方锁头向下移动，松开手柄，T型方锁头依靠弹簧力向上移动，T型方锁头在楼梯车折叠状态下锁进右转向圆盘圆周后端的锁定方口；T型方锁头在楼梯车展开状态下锁进右转向圆盘圆周下端的锁定方口，脚踏平台后端制有左右后轴承架（11），左右后轴承架下端安装左右轴承，左右轴承内圆装有后轮轴（12），左右后轴承架后视图形是П形，左右后轴承架上端制有左右长条孔（13），脚踏平台后端制有左右螺母孔，由左右螺丝钉（14）将左右后轴承架固定在脚踏平台后端，在左右长条孔的范围内，将左右后轴承架调整到合适的前后轮轴距离，以适应各种规格的楼梯，前后轮轴的左右端分别装有4个相同的翻动车轮架，每个翻动车轮架由左右两个全等三角形支架（15）和中间轴套制成，中间轴套左右两端焊接在左右三角支架中心孔内，左右三角支架的三角分别制有三个轴孔，左右三个轴孔对齐，左右三个轴孔内紧配安装三个车轮短轴，前左右翻动车轮架上6个前车轮短轴（16）分别安装6个前车轮（17），6个前车轮是直径相同的圆车轮，圆车轮中心设有轴承架和轴承；后左右翻动车轮架上6个后车轮短轴（18）分别安装6个后车轮（19），6个后车轮是边长相同的正方形车轮，正方形车轮中心设有轴承架和轴承，前车轮的直径等于后车轮的边长，所述正方形车轮的4个角制成圆角；4个边制有半月槽，四个翻动车轮架中间轴套紧固安装在前后轮轴的左右端，前后轮轴的右端轴头装有前后链齿轮（20），前后链齿轮大小相等，两轮齿牙上设有同步链条（21），在前后链齿轮和同步链条上设有同步标记，前后链齿轮上的同步标记与链条同步标记对齐后安装，确保前后左右12个前后车轮定位完全一致，4个翻动车轮架同步同位转动，所述电器盒框架下端左侧制有电机孔，电机孔内安装减速直流电机（22），电机驱动轴上装有驱动齿轮（23），所述前轮轴上装有减速齿轮（24），减速齿轮与电机驱动齿轮啮合，电器盒框架内右侧装有一个蓄电池（25）和一个电机控制器，电器盒框架前端设有面板，面板上设有电源开关、倒顺开关和充电插口，电器盒框架上端设有扶杆(26)，扶杆上端设有双向扶手，双向扶手是在扶杆上端向右弯成直角设为前向扶手，前向扶手右端向后弯成直角设为侧向扶手(27)，侧向扶手后端设有调速转把(28)。

2.根据权利要求1所述的折叠式电动载人上下楼梯车，其特征在于：所述减速直流电机设有蜗轮蜗杆减速器(29)，选用直流12V功率160W的与蜗轮蜗杆减速器一体的有刷永磁直流电机，所述的蓄电池选用12V14AH的电动车专用蓄电池，所述的控制器是电动车专用12V有刷电机控制器，所述的调速转把是电动车专用的调速转把，蓄电池电源线经过电源开关连接到控制器电源线，控制器输出线经过倒顺开关连接减速直流电机，控制器输入线连接调速转把。