CN108945024B - 同步爪轮电动载人楼梯车 - Google Patents

Abstract

一种同步爪轮电动载人楼梯车，设置车体框架、前同步爪轮和后同步爪轮，所述前轮和后轮之间轮轴距离较短，经过同步连杆同步驱动，前轮爪尖与后轮爪尖均在同一个台阶平面的前后端，与楼梯台阶同步啮合，人体站立在楼梯车的左右踏板上，双脚重心落实在楼梯台阶的前后端，所述楼梯车向上爬楼梯时，前轮爪尖与后轮爪尖始终落实在每一个台阶上面固定的位置上，4个轮爪同步爬梯稳定，右手转动调速转把调整减速轮毂电机的转速，控制楼梯车爬梯的快慢，所述楼梯车在地面移动时，扶手向后拉，使拖轮触地，像普通手拉车一样方便移动；所述锂电池连接控制器电源端，控制器输出端连接减速轮毂电机，控制器输入端连接调速转把，所述充电插口在锂电池的电用完时用充电器充电。

Description

同步爪轮电动载人楼梯车

技术领域

本发明涉及一种电动车，确切地说是一种同步爪轮电动载人楼梯车。

背景技术

目前，我国十层以上的住宅楼都装有电梯，还有相当多的六层住宅楼没有电梯，六楼的这部分人群上下楼就很吃力，很不方便，尤其是老、弱、病、残者上下楼就更困难。市场上有一种电动轮椅，它只能依靠别人掌控轮椅扶手，帮助坐轮椅的人上下楼，使用不方便。有一种申请号为“201210484502.7”，名称为“站立扶手式电动载人上下楼梯车”的发明专利，它的缺点在于：站立扶手式电动载人上下楼梯车结构复杂、体积大、成本高，移动不方便。

发明内容

为了克服现有电动楼梯车技术的缺陷，本发明公开一种同步爪轮电动载人楼梯车，它不仅解决人们上下楼问题，而且结构简单、体积小、成本低、移动方便。

所述同步爪轮电动载人楼梯车的技术方案是由车体框架、前同步爪轮、后同步爪轮、同步连杆、减速轮毂电机、大链齿轮、小链齿轮、链条、拖轮、电器盒、锂电池、控制器、扶杆、扶手和调速转把组成，其结构特点在于：所述同步爪轮电动载人楼梯车设置车体框架，所述车体框架的右视图形为L形，车体框架下端设置前同步爪轮和后同步爪轮，前同步爪轮和后同步爪轮的上端设置上同步连杆，下端设置下同步连杆，车体框架前端设置减速轮毂电机，车体框架下端设置后轮轴，后轮轴上设置大链齿轮，减速轮毂电机驱动轴上设置小链齿轮，大链齿轮和小链齿轮之间安装链条，车体框架后端设置拖轮架，拖轮架安装拖轮；车体框架上端设置电器盒，电器盒内设置台面，台面上设置锂电池和控制器，车体框架前上端设置扶杆，扶杆上端设置扶手，扶手右端设置调速转把，电器盒后端设置电源开关和充电插口，电器盒的左侧设置左踏板，右侧设置右踏板；所述前同步爪轮设置左前同步爪轮和右前同步爪轮，所述后同步爪轮设置左后同步爪轮和右后同步爪轮，所述4个同步爪轮的规格均相同，所述同步爪轮设置上直管、下直管、左直管和右直管，所述直管是不锈钢方管，4个直管长度相等，焊接成带有4个直角的正方形框架，每个直角均由长直角边和短直角边组成，正方形框架的边长加上短直角边等于长直角边，所述直管就是长直角边，长直角边的长度等于楼梯台阶的长度减去所述不锈钢方管截面的边长，短直角边的长度等于楼梯台阶的高度，所述同步爪轮好比是带有4个爪子的正方形框架爪轮，所述4个爪子均设有爪尖，所述爪尖是位于同步爪轮圆周线上形成的斜边爪尖，所述前同步爪轮的短直边靠近楼梯台阶前端，所述后同步爪轮的短直边靠近楼梯台阶后端，前同步爪轮的2个爪子和后同步爪轮的2个爪子均落实在同一个台面上，爬楼梯时，前后同步爪轮的4个爪子始终与楼梯台阶同步啮合；所述车体框架设置一直角架、二直角架、三直角架、四直角架、五直角架、六直角架，所述直角架的右视图形为L形，所述6个直角架的前端焊接前连接架，后端焊接后连接架，所述一直角架前端设置左轴套，左轴套内圆设置左短轴，左短轴左端设置左卡簧，左短轴右端焊接左卍形轮架，左卍形轮架焊接在左前同步爪轮的正方形框架内，所述左前同步爪轮位于一直角架和二直角架之间的车体框架内，所述六直角架前端设置右轴套，右轴套内圆设置右短轴，右短轴右端设置右卡簧，右短轴左端焊接右卍形轮架，右卍形轮架焊接在右前同步爪轮的正方形框架内，所述右前同步爪轮位于五直角架和六直角架之间的车体框架内；所述二直角架下端设置左轴承架，所述五直角架下端设置右轴承架，左轴承架和右轴承架的内圆设置后轮轴，所述左轴承架和右轴承架均由上轴瓦和下轴瓦组成，上轴瓦和下轴瓦由前螺丝钉和后螺丝钉固定，拆装前螺丝钉和后螺丝钉即可拆装后轮轴，后轮轴中部设置中轴套，中轴套外圆设置大链齿轮，所述后轮轴的左端和右端均焊接卍形轮架，左端和右端的卍形轮架上均设置后同步爪轮，由4个螺丝螺帽将卍形轮架分别安装在左后同步爪轮和右后同步爪轮的正方形框架内，左后同步爪轮位于二直角架与左前同步爪轮之间，右后同步爪轮位于五直角架与右前同步爪轮之间，位于三直角架与四直角架之间设置减速轮毂电机，所述三直角架前端设置左电机孔，所述四直角架前端设置右电机孔，减速轮毂电机的电机轴安装所述左右电机孔内，所述减速轮毂电机是一个外转子无刷永磁电机，减速轮毂电机右端盖中央设置小链齿轮，减速轮毂电机动力经过小链齿轮、链条、大链齿轮和后轮轴驱动后同步爪轮顺时针旋转，所述上同步连杆设置在左前同步爪轮和左后同步爪轮之间，所述下同步连杆设置在右前同步爪轮和右后同步爪轮之间，所述上同步连杆和下同步连杆均设置前短轴和后短轴，所述前同步爪轮和后同步爪轮的上爪子均设有上轴孔，所述前同步爪轮和后同步爪轮的下爪子均设有下轴孔，上同步连杆的前短轴和后短轴安装在所述上轴孔内，下同步连杆的前短轴和后短轴安装在所述下轴孔内，后同步爪轮经过上同步连杆和下同步连杆的连动，带动前同步爪轮与后同步爪轮顺时针同步旋转。

所述同步爪轮电动载人楼梯车的有益效果在于：所述同步爪轮电动载人楼梯车的同步爪轮与楼梯台阶同步啮合，前同步爪轮和后同步爪轮经过同步连杆同步驱动，所述前轮和后轮之间轮轴距离较短，前轮爪尖与后轮爪尖均在同一个台阶平面的前后端，人体站立在所述楼梯车的左右踏板上，双脚重心落实在楼梯台阶的前后端，所述楼梯车向上爬楼梯时，前轮爪尖与后轮爪尖始终落实在每一个台阶上面固定的位置上，4个轮爪同步向前攀登，爬梯稳定，上下楼过程中，右手转动调速转把调整减速轮毂电机的转速，控制楼梯车爬梯的快慢，所述楼梯车在地面移动时，扶手向后拉，使拖轮触地，楼梯车像普通手拉车一样方便移动；所述锂电池连接控制器电源端，控制器输出端连接减速轮毂电机，控制器输入端连接调速转把，所述充电插口在锂电池的电用完时用充电器充电。

附图说明

图1为同步爪轮电动载人楼梯车右视整体结构示意图。

图2为前同步爪轮和后同步爪轮右视结构示意图。

图3为同步爪轮电动载人楼梯车俯视结构示意图。

图4为同步爪轮电动载人楼梯车手拉行走状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图作进一步说明。

在图1、图2、图3和图4中，所述同步爪轮电动载人楼梯车设置车体框架1，所述车体框架的右视图形为L形，车体框架下端设置前同步爪轮2和后同步爪轮3，前同步爪轮和后同步爪轮的上端设置上同步连杆4，下端设置下同步连杆5，车体框架前端设置减速轮毂电机6，车体框架下端设置后轮轴7，后轮轴上设置大链齿轮8，减速轮毂电机驱动轴上设置小链齿轮9，大链齿轮和小链齿轮之间安装链条10，车体框架后端设置拖轮架11，拖轮架上安装拖轮12；车体框架上端设置电器盒13，电器盒内设置台面14，台面上设置锂电池15和控制器16，车体框架前上端设置扶杆17，扶杆上端设置扶手18，扶手右端设置调速转把19，电器盒后端设置电源开关20和充电插口21，电器盒的左侧设置左踏板22，右侧设置右踏板23；所述前同步爪轮设置左前同步爪轮和右前同步爪轮，所述后同步爪轮设置左后同步爪轮和右后同步爪轮，所述4个同步爪轮的规格均相同，所述同步爪轮设置上直管24、下直管25、左直管26和右直管27，所述直管是不锈钢方管，4个直管长度相等，焊接成带有4个直角的正方形框架28，每个直角均由长直角边和短直角边29组成，正方形框架的边长加上短直角边等于长直角边，所述直管就是长直角边，长直角边的长度等于楼梯台阶的长度减去所述不锈钢方管截面的边长，短直角边的长度等于楼梯台阶的高度，所述同步爪轮好比是带有4个爪子的正方形框架爪轮，所述4个爪子均设有爪尖30，所述爪尖是位于同步爪轮圆周线上形成的斜边爪尖，所述前同步爪轮的短直边靠近楼梯台阶前端，所述后同步爪轮的短直边靠近楼梯台阶后端，前同步爪轮的2个爪子和后同步爪轮的2个爪子均落实在同一个台面上，爬楼梯时，前后同步爪轮的4个爪子始终与楼梯台阶同步啮合；所述车体框架设置一直角架31、二直角架32、三直角架33、四直角架34、五直角架35、六直角架36，所述直角架的右视图形为L形，所述6个直角架的前端焊接前连接架37，后端焊接后连接架38，所述一直角架前端设置左轴套39，左轴套内圆设置左短轴40，左短轴左端设置左卡簧41，左短轴右端焊接左卍形轮架42，左卍形轮架焊接在左前同步爪轮的正方形框架内，所述左前同步爪轮位于一直角架和二直角架之间的车体框架内，所述六直角架前端设置右轴套43，右轴套内圆设置右短轴44，右短轴右端设置右卡簧45，右短轴左端焊接右卍形轮架，右卍形轮架焊接在右前同步爪轮的正方形框架内，所述右前同步爪轮位于五直角架和六直角架之间的车体框架内；所述二直角架下端设置左轴承架，所述五直角架下端设置右轴承架，左轴承架和右轴承架的内圆设置后轮轴7，所述左轴承架和右轴承架均由上轴瓦46和下轴瓦47组成，上轴瓦和下轴瓦由前螺丝钉48和后螺丝钉49固定，拆装前螺丝钉和后螺丝钉即可拆装后轮轴，后轮轴中部设置中轴套50，中轴套外圆设置大链齿轮8，所述后轮轴的左端和右端均焊接卍形轮架51，左端和右端的卍形轮架上均设置后同步爪轮，由4个螺丝螺帽52将卍形轮架分别安装在左后同步爪轮和右后同步爪轮的正方形框架内，左后同步爪轮位于二直角架与左前同步爪轮之间，右后同步爪轮位于五直角架与右前同步爪轮之间，位于三直角架与四直角架之间设置减速轮毂电机6，所述三直角架前端设置左电机孔，所述四直角架前端设置右电机孔，减速轮毂电机的电机轴53安装所述左右电机孔内，所述减速轮毂电机是一个外转子无刷永磁电机，减速轮毂电机右端盖中央设置驱动轴，驱动轴上安装小链齿轮，减速轮毂电机动力经过小链齿轮、链条、大链齿轮和后轮轴驱动后同步爪轮顺时针旋转，所述上同步连杆4设置在左前同步爪轮和左后同步爪轮之间，所述下同步连杆5设置在右前同步爪轮和右后同步爪轮之间，所述上同步连杆和下同步连杆均设置前短轴54和后短轴55，所述前同步爪轮和后同步爪轮的上爪子均设有上轴孔，所述前同步爪轮和后同步爪轮的下爪子均设有下轴孔，上同步连杆的前短轴和后短轴安装在所述上轴孔内，下同步连杆的前短轴和后短轴安装在所述下轴孔内，后同步爪轮经过上同步连杆和下同步连杆的连动，带动前同步爪轮与后同步爪轮顺时针同步旋转。

所述同步爪轮电动载人楼梯车的同步爪轮与楼梯台阶同步啮合，前同步爪轮和后同步爪轮经过同步连杆同步驱动，所述前轮和后轮之间轮轴距离较短，前轮爪尖与后轮爪尖均在同一个台阶平面的前后端，人体站立在所述楼梯车的左右踏板上，双脚重心落实在楼梯台阶的前后端，所述楼梯车向上爬楼梯时，前轮爪尖与后轮爪尖始终落实在每一个台阶上面固定的位置上，4个轮爪同步向前攀登，爬梯稳定，上下楼过程中，右手转动调速转把调整减速轮毂电机的转速，控制楼梯车爬梯的快慢，所述楼梯车在地面移动时，扶手向后拉，使拖轮触地，楼梯车像普通手拉车一样方便移动；所述锂电池连接控制器电源端，控制器输出端连接减速轮毂电机，控制器输入端连接调速转把，所述充电插口在锂电池的电用完时用充电器充电。

Claims (2)

1.一种同步爪轮电动载人楼梯车，由车体框架、前同步爪轮、后同步爪轮、同步连杆、减速轮毂电机、大链齿轮、小链齿轮、链条、拖轮、电器盒、锂电池、控制器、扶杆、扶手和调速转把组成，其特征在于：所述同步爪轮电动载人楼梯车设置车体框架(1)，所述车体框架的右视图形为L形，车体框架下端设置前同步爪轮(2)和后同步爪轮(3)，前同步爪轮和后同步爪轮的上端设置上同步连杆(4)，下端设置下同步连杆(5)，车体框架前端设置减速轮毂电机(6)，车体框架下端设置后轮轴(7)，后轮轴上设置大链齿轮(8)，减速轮毂电机驱动轴上设置小链齿轮(9)，大链齿轮和小链齿轮之间安装链条(10)，车体框架后端设置拖轮架(11)，拖轮架上安装拖轮(12)，车体框架上端设置电器盒(13)，电器盒内设置台面(14)，台面上设置锂电池(15)和控制器(16)，车体框架前上端设置扶杆(17)，扶杆上端设置扶手(18)，扶手右端设置调速转把(19)，电器盒后端设置电源开关(20)和充电插口(21)，电器盒的左侧设置左踏板(22)，右侧设置右踏板(23)；所述前同步爪轮设置左前同步爪轮和右前同步爪轮，所述后同步爪轮设置左后同步爪轮和右后同步爪轮，所述4个同步爪轮的规格均相同，所述同步爪轮设置上直管(24)、下直管(25)、左直管(26)和右直管(27)，所述直管是不锈钢方管，4个直管长度相等，焊接成带有4个直角的正方形框架(28)，每个直角均由长直角边和短直角边(29)组成，正方形框架的边长加上短直角边等于长直角边，所述直管就是长直角边，长直角边的长度等于楼梯台阶的长度减去所述不锈钢方管截面的边长，短直角边的长度等于楼梯台阶的高度，所述同步爪轮是带有4个爪子的正方形框架爪轮，所述4个爪子均设有爪尖(30)，所述爪尖是位于同步爪轮圆周线上形成的斜边爪尖，所述前同步爪轮的短直角边靠近楼梯台阶前端，所述后同步爪轮的短直角边靠近楼梯台阶后端，前同步爪轮的2个爪子和后同步爪轮的2个爪子均落实在同一个台面上，爬楼梯时，前后同步爪轮的4个爪子始终与楼梯台阶同步啮合；所述车体框架设置一直角架(31)、二直角架(32)、三直角架(33)、四直角架(34)、五直角架(35)、六直角架(36)，所述直角架的右视图形为L形，所述6个直角架的前端焊接前连接架(37)，后端焊接后连接架(38)，所述一直角架前端设置左轴套(39)，左轴套内圆设置左短轴(40)，左短轴左端设置左卡簧(41)，左短轴右端焊接左卍形轮架(42)，左卍形轮架焊接在左前同步爪轮的正方形框架内，所述左前同步爪轮位于一直角架和二直角架之间的车体框架内，所述六直角架前端设置右轴套(43)，右轴套内圆设置右短轴(44)，右短轴右端设置右卡簧(45)，右短轴左端焊接右卍形轮架，右卍形轮架焊接在右前同步爪轮的正方形框架内，所述右前同步爪轮位于五直角架和六直角架之间的车体框架内；所述二直角架下端设置左轴承架，所述五直角架下端设置右轴承架，左轴承架和右轴承架的内圆设置后轮轴(7)，所述左轴承架和右轴承架均由上轴瓦(46)和下轴瓦(47)组成，上轴瓦和下轴瓦均由前螺丝钉(48)和后螺丝钉(49)固定，拆装前螺丝钉和后螺丝钉即可拆装后轮轴，后轮轴中部设置中轴套(50)，中轴套外圆设置大链齿轮(8)，所述后轮轴的左端和右端均焊接卍形轮架(51)，左端和右端的卍形轮架上均设置后同步爪轮，由4个螺丝螺帽(52)将卍形轮架分别安装在左后同步爪轮和右后同步爪轮的正方形框架内，左后同步爪轮位于二直角架与左前同步爪轮之间，右后同步爪轮位于五直角架与右前同步爪轮之间，位于三直角架与四直角架之间设置减速轮毂电机(6)，所述三直角架前端设置左电机孔，所述四直角架前端设置右电机孔，减速轮毂电机的电机轴(53)安装所述左右电机孔内，所述减速轮毂电机是一个外转子无刷永磁电机，减速轮毂电机右端盖中央设置驱动轴，驱动轴上安装小链齿轮，减速轮毂电机动力经过小链齿轮、链条、大链齿轮和后轮轴驱动后同步爪轮顺时针旋转，所述上同步连杆(4)设置在左前同步爪轮和左后同步爪轮之间，所述下同步连杆(5)设置在右前同步爪轮和右后同步爪轮之间，所述上同步连杆和下同步连杆均设置前短轴(54)和后短轴(55)，所述前同步爪轮和后同步爪轮的上爪子均设有上轴孔，所述前同步爪轮和后同步爪轮的下爪子均设有下轴孔，上同步连杆的前短轴和后短轴安装在所述上轴孔内，下同步连杆的前短轴和后短轴安装在所述下轴孔内，后同步爪轮经过上同步连杆和下同步连杆的连动，带动前同步爪轮与后同步爪轮顺时针同步旋转。

2.根据权利要求1所述的同步爪轮电动载人楼梯车，其特征在于：所述同步爪轮电动载人楼梯车的同步爪轮与楼梯台阶同步啮合，前同步爪轮和后同步爪轮经过同步连杆同步驱动，前轮和后轮之间轮轴距离较短，前轮爪尖与后轮爪尖均在同一个台阶平面的前后端，人体站立在所述楼梯车的左右踏板上，双脚重心落实在楼梯台阶的前后端，所述楼梯车向上爬楼梯时，前轮爪尖与后轮爪尖始终落实在每一个台阶上面固定的位置上，4个轮爪同步向前爬楼梯稳定，右手转动调速转把调整减速轮毂电机的转速，控制楼梯车爬楼梯的快慢，所述楼梯车在地面移动时，扶手向后拉，使拖轮触地；所述锂电池连接控制器电源端，控制器输出端连接减速轮毂电机，控制器输入端连接调速转把，所述充电插口在锂电池的电用完时用充电器充电。