CN207790794U - 一种电动爬楼梯载货小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动爬楼梯载货小车，包括车架、货筐、驱动装置及转向臂；本实用新型采用车架、驱动装置及转向臂构成电动驱动的小车，采用改变筐体的吊耳与车架的提升支架的挂接位置摆动货筐，或通过内隔板阻隔在筐体内物品的相对位置，以调解电动小车的重心，保证上下楼梯时物品不会随意滑动。转向臂上设置单个转向轴作为从动及转向轮，解决了转向不灵活的难题。本实用新型具有结构简单、运行平稳、重心可控及上下楼梯方便省力的优点。

Description

一种电动爬楼梯载货小车

技术领域

本实用新型涉及机械电器技术领域的居家载货购物车，尤其是一种电动爬楼梯载货小车。

背景技术

在我国老龄化问题相当突出，老年人群是我们现如今最容易忽视，但也最不应该忽视的群体。爬楼梯对于居住在没有电梯的老年人而言是一件非常头疼的事情，若要每天搬运必要的生活物品上楼更是犯愁，若能设计一款方便年老体弱人群搬运生活物品上下楼楼梯的载货小车，则是非常有必要的。

目前国际上最常见的爬楼梯机械装置主要有如下四种：1.圆轮式；2.履带式3.机械腿式；4.行星轮式。这四种结构虽然一定程度上可以解决老年人爬楼梯苦难的问题，但还存在如下一些问题：

圆轮式：轮子在平地运行时速度较快，可以较好的实现速度的提升，在平坦的地面上运行稳定，便于转向，可以方便的实现结构的运转方向的改变，转向较为迅速与方便。缺点：普通的圆轮存在摩擦力较小的问题，在爬坡过程中，一旦遇到较为陡峭的坡度时候，容易发生打滑，后滑等危险，圆形轮子易受地面的起伏波动，产生结构的颠簸。如专利号201610993722.0的一种基于重心调节机构的运载装置，虽然考虑到重心问题，但速度缓慢，借助人力部分太多，不方便，结构复杂，成本高，不易于推广普及。

履带式：履带在爬楼梯结构运用中是非常常见的结构类型，因为履带可以做到与楼梯多个台阶棱角相互接触，可忽略楼梯间距过大的颠簸问题。缺点：对于楼梯损坏较为严重，且运行速度较慢，结构复杂，成本较高，控制繁琐。如专利号201610482956.9的一种可爬楼梯助理搬运小车，虽然可以运送物资上楼梯，但是结构复杂，且速度过于缓慢，控制系统设计麻烦。

机械腿式：机械腿式可以较为灵活的在楼梯间运行，楼梯间运行方便。缺点：体积较大，运行不稳定，对于意外的碰撞可能反应不及时，或反应不了，重心不稳容易造成倾倒。谷歌做的仿生机器人，虽然具备人的形体，平衡性能也同样很好，但是如果作为承载工具来说很显然是不现实的。如专利号200610117317.9的基于仿生学的多功能电动助步轮椅，对于残疾人来说可能是个很好的助力工具，但是对于需要运送物资的老年人来说，这是很难做到的。

行星轮：可以通过改变齿轮数，使其外圈形状像圆轮，以达到运行速度较快，且运行稳定的目的。结构简单，易于控制系统操作。行星轮自身独特的结构使其具有较大的摩擦力。缺点：在爬楼梯过程中容易发生死角，卡死，导致结构无法前进。如专利号201110287306.6的一种能爬楼梯的多功能小车，虽然利用了行星轮大间距爬楼梯的特性，但全程人力，这对于拖着如此多的生活物资的老年人来说是不可能的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种电动爬楼梯载货小车，本实用新型采用车架1、驱动装置3及转向臂4构成电动驱动的小车，采用改变筐体22的吊耳与车架1的提升支架15的挂接位置摆动货筐2，或通过内隔板21阻隔在筐体22内物品的相对位置，以调解电动小车的重心，保证上下楼梯时物品不会随意滑动。本实用新型具有结构简单、运行平稳、重心可控及上下楼梯方便省力的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种电动爬楼梯载货小车，其特点包括车架、货筐、驱动装置及转向臂；

所述车架由“A”形底座、驱动轴、驱动轮及提升支架构成，“A”形底座的两底端分别水平设有驱动轴座及货筐铰轴、顶端垂直设有转向臂轴座及套管、中部设有驱动装置座，两驱动轮固连于驱动轴的两端，驱动轴与“A”形底座的驱动轴座铰接，提升支架套装在套管上；

所述货筐由内隔板及筐体构成，筐体一端的底部设有两轴座、另一端的顶部设有吊耳，内隔板置于筐体内；

所述驱动装置由蓄电池、电机、变频器、控制盒及链轮链条构成，蓄电池、变频器及控制盒与电机电连接，所述控制盒上连接有变速开关；

所述转向臂由转向轴及从动轮构成，转向轴的顶部设有车把，从动轮设于转向轴的底部；

所述转向臂经转向轴设于车架的套管内并与转向臂轴座铰接；所述货筐经筐体的两轴座与车架的两货筐铰轴铰接，筐体的吊耳与车架的提升支架挂接；驱动装置设于车架的驱动装置座上，驱动装置上电机的输出轴与车架的驱动轴经链轮链条连接，驱动装置内控制盒上的变速开关设于转向臂的车把上；

所述的车架上套管的壁上沿轴向设有一排限位孔，车架上提升支架上设有限位销，提升支架套装在套管上且限位销与限位孔插接；

所述的货筐上筐体的底面及两侧面沿纵向设有数个隔板插孔，货筐上内隔板上设有可伸缩的横向插销及纵向插销，内隔板的横向插销及纵向插销与筐体的底面及两侧面的隔板插孔插接；

所述的车架上驱动轮为圆弧齿形的外齿轮，圆弧齿的外表面上裹覆有橡胶层；

所述的内隔板的横向插销上设有拉环。

本实用新型采用车架、驱动装置及转向臂构成电动驱动的小车，采用改变筐体的吊耳与车架的提升支架的挂接位置摆动货筐，或通过内隔板阻隔在筐体内物品的相对位置，以调解电动小车的重心，保证上下楼梯时物品不会随意滑动。本实用新型具有结构简单、运行平稳、重心可控及上下楼梯方便省力的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型“A”形底座的结构示意图；

图3为本实用新型内隔板的结构示意图；

图4为本实用新型驱动轮的结构示意图；

图5为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

参阅图1-2，本实用新型包括车架1、货筐2、驱动装置3及转向臂4；所述车架1由“A”形底座11、驱动轴12、驱动轮13及提升支架15构成，“A”形底座11的两底端分别水平设有驱动轴座及货筐铰轴、顶端垂直设有转向臂轴座及套管14、中部设有驱动装置座18，两驱动轮13固连于驱动轴12的两端，驱动轴12与“A”形底座11的驱动轴座铰接，提升支架15套装在套管14上。

参阅图1、图3，所述货筐2由内隔板21及筐体22构成，筐体22一端的底部设有两轴座、另一端的顶部设有吊耳26，内隔板21置于筐体22内。

参阅图1-2，所述驱动装置3由蓄电池31、电机32、变频器33、控制盒34及链轮链条35构成，蓄电池31、变频器33及控制盒34与电机32电连接，所述控制盒34上连接有变速开关。

参阅图1-2，所述转向臂4由转向轴41及从动轮42构成，转向轴41的顶部设有车把，从动轮42设于转向轴41的底部。

参阅图1-3，所述转向臂4经转向轴41设于车架1的套管14内并与转向臂轴座铰接；所述货筐2经筐体22的两轴座与车架1的两货筐铰轴铰接，筐体22的吊耳26与车架1的提升支架15挂接；驱动装置3设于车架1的驱动装置座18上，驱动装置3上电机32的输出轴与车架1的驱动轴12经链轮链条35连接，驱动装置3内控制盒34上的变速开关设于转向臂4的车把上。

参阅图1，所述的车架1上套管14的壁上沿轴向设有一排限位孔，车架1上提升支架15上设有限位销，提升支架15套装在套管14上且限位销与限位孔插接。

参阅图1、图3，所述的货筐2上筐体22的底面及两侧面沿纵向设有数个隔板插孔，货筐2上内隔板21上设有可伸缩的横向插销23及纵向插销24，内隔板21的横向插销23及纵向插销24与筐体22的底面及两侧面的隔板插孔插接。

参阅图4，所述的车架1上驱动轮13为圆弧齿形的外齿轮，圆弧齿的外表面上裹覆有橡胶层。

参阅图3，所述的内隔板21的横向插销23上设有拉环25。

本实用新型的使用：

1、小车的行驶：参阅图1、图5，蓄电池31采用直流电源的12V、80AH的锂电池，直流电源由变频器33转换输出为220 V的交流电，从而驱动电机32工作。工作时，开启转向臂4的车把上的变速开关，通过控制盒34启动驱动装置3，由于驱动装置3上电机32的输出轴与车架1的驱动轴12经链轮链条35连接，通过电机32驱动驱动轴12完成小车的行驶。变速开关通过控制盒34控制变频器33调节输出频率，可改变电机32的转速，从而控制小车的行驶速度。

2、重心的调整：参阅图1、图3、图5，当小车载物上下楼梯时，为减少小车的倾斜，防止物品在货筐2内滑移，为减轻小车转向臂4一端的重量，以利手部的控制。本实用新型设计了可摆动的货筐2，由于货筐2经筐体22的两轴座与车架1的两货筐铰轴铰接，筐体22的吊耳26与车架1的提升支架15挂接；再之，由于车架1上套管14的壁上沿轴向设有一排限位孔，车架1上提升支架15上设有限位销，提升支架15套装在套管14上且限位销与限位孔插接。通过调节提升支架15在车架1的套管14上的位置，使筐体22相对于车架1的两货筐铰轴摆动，以减少小车筐体22的倾斜，防止物品在货筐2内滑移，改变小车的重心。由于内隔板21置于筐体22内；再之，由于货筐2上筐体22的底面及两侧面沿纵向设有数个隔板插孔，货筐2上内隔板21上设有可伸缩的横向插销23及纵向插销24，内隔板21的横向插销23及纵向插销24与筐体22的底面及两侧面的隔板插孔插接，且内隔板21的横向插销23上设有拉环25。通过拉环25伸缩横向插销23，取出内隔板21，通过改变内隔板21在筐体22内物品的相对位置，以相对固定物品、改变物品重心的位置，利于上下楼梯，便于手部的控制。

3、驱动轮与楼梯的啮合：参阅图1、图2、图4、图5，为提高本实用新型小车载物上下楼梯时的稳定性与可靠性，驱动轮13设计为圆弧齿形的外齿轮，并在圆弧齿的外表面上裹覆由橡胶层。两驱动轮13固连于驱动轴12的两端，驱动轴12与“A”形底座11的驱动轴座铰接。由于上下楼梯时，两驱动轮13经圆弧齿形同步与楼梯的台阶啮合，车架1不会发生倾斜，以提高运行的稳定性；驱动轮13采用圆弧齿形的设计，更加利于驱动轮13圆弧齿形与楼梯台阶的啮合；本实用新型还在驱动轮13圆弧齿的外表面上裹覆有橡胶层，以减少小车行进过程的抖动，防止驱动轮13与楼梯的台阶啮合时打滑或轮齿损伤楼梯的台阶。

Claims (5)

1.一种电动爬楼梯载货小车，其特征在于它包括车架（1）、货筐（2）、驱动装置（3）及转向臂（4）；

所述车架（1）由“A”形底座（11）、驱动轴（12）、驱动轮（13）及提升支架（15）构成，“A”形底座（11）的两底端分别水平设有驱动轴座及货筐铰轴、顶端垂直设有转向臂轴座及套管（14）、中部设有驱动装置座（18），两驱动轮（13）固连于驱动轴（12）的两端，驱动轴（12）与“A”形底座（11）的驱动轴座铰接，提升支架（15）套装在套管（14）上；

所述货筐（2）由内隔板（21）及筐体（22）构成，筐体（22）一端的底部设有两轴座、另一端的顶部设有吊耳（26），内隔板（21）置于筐体（22）内；

所述驱动装置（3）由蓄电池（31）、电机（32）、变频器（33）、控制盒（34）及链轮链条（35）构成，蓄电池（31）、变频器（33）及控制盒（34）与电机（32）电连接，所述控制盒（34）上连接有变速开关；

所述转向臂（4）由转向轴（41）及从动轮（42）构成，转向轴（41）的顶部设有车把，从动轮（42）设于转向轴（41）的底部；

所述转向臂（4）经转向轴（41）设于车架（1）的套管（14）内并与转向臂轴座铰接；所述货筐（2）经筐体（22）的两轴座与车架（1）的两货筐铰轴铰接，筐体（22）的吊耳（26）与车架（1）的提升支架（15）挂接；驱动装置（3）设于车架（1）的驱动装置座（18）上，驱动装置（3）上电机（32）的输出轴与车架（1）的驱动轴（12）经链轮链条（35）连接，驱动装置（3）内控制盒（34）上的变速开关设于转向臂（4）的车把上。

2.根据权利要求1所述的一种电动爬楼梯载货小车，其特征在于车架（1）上套管（14）的壁上沿轴向设有一排限位孔，车架（1）上提升支架（15）上设有限位销，提升支架（15）套装在套管（14）上且限位销与限位孔插接。

3.根据权利要求1所述的一种电动爬楼梯载货小车，其特征在于货筐（2）上筐体（22）的底面及两侧面沿纵向设有数个隔板插孔，货筐（2）上内隔板（21）上设有可伸缩的横向插销（23）及纵向插销（24），内隔板（21）的横向插销（23）及纵向插销（24）与筐体（22）的底面及两侧面的隔板插孔插接。

4.根据权利要求1所述的一种电动爬楼梯载货小车，其特征在于车架（1）上驱动轮（13）为圆弧齿形的外齿轮，圆弧齿的外表面上裹覆有橡胶层。

5.根据权利要求3所述的一种电动爬楼梯载货小车，其特征在于内隔板（21）的横向插销（23）上设有拉环（25）。