CN104648458A - 一种新型爬楼车 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种新型爬楼车，包括车架、承重轮、电机、减速机，承重轮设置在车架下端两侧边，车架下端一侧面设置有载物台，车架下端另一侧面设置有阶梯攀爬机构，阶梯攀爬机构包括至少一根一端铰接在车架的滑杆套管，滑动套接于滑杆套管内的滑杆，摇杆，动力输出转轴，滑杆中部与摇杆一端铰接，摇杆的另一端与设置于机架上的动力输出转轴固定连接，动力输出转轴带动摇杆转动，摇杆与滑杆连接的一端围绕动力输出转轴做圆周运动，并同时带动滑杆套管的前后摆动及滑杆在滑杆套管内的伸出和回缩运动。本发明在保证爬楼运输能力及爬楼可靠性、安全性前提下采用精简的阶梯攀爬机构，结构简单，成本低，且运输模式只不局限于爬楼运输，可一车多用。

Description

一种新型爬楼车

技术领域

本发明涉及一种载重爬楼的助力工具，属于人工操作电动助力爬楼机械技术领域，具体涉及一种新型爬楼车。

背景技术

用于楼层间的运输设备除了广泛应用的电梯外，还有用于楼层间楼道上的爬楼车，爬楼车运输货物灵活性强，一些无电梯设备的楼层或电梯无法到达的楼层或电梯停运维护期间，爬楼车的搬运东西更为方便省力，现有技术下的爬楼车不是结构复杂成本高(如中国专利CN101670846公开的一种电动智能爬楼车)就是结构比较简单但使用时安全系数不高，由于过分考虑压缩成本忽略了爬楼车的爬楼可靠性和安全性，如中国专利CN202641747公开的一种电动助力爬楼车，包括车架、沉重轮、驱动轮和电机，车架上设置有载物台，电机安装在车架的底部，电机的转轴上安装有驱动轮和承重轮，驱动轮为偏心轮，通过电机带动偏心轮运转实现上楼，其结构简单、成本低，其搬运的物体的重量不能太大，且每攀升一级台阶都需要操作者用力压制住车架，防止车架向后仰翻，另外现有的爬楼车只局限于爬楼运输这单一运输模式。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种新型爬楼车。

为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型爬楼车，包括车架、承重轮、电机、减速机，所述承重轮设置在车架下端两侧边，车架下端一侧面设置有载物台，所述车架下端另一侧面设置有阶梯攀爬机构，阶梯攀爬机构包括至少一根一端铰接在车架的滑杆套管，滑动套接于滑杆套管内的滑杆，摇杆，动力输出转轴，滑杆中部与摇杆一端铰接，摇杆的另一端与设置于车架上的动力输出转轴固定连接，动力输出转轴带动摇杆转动，摇杆与滑杆连接的一端围绕动力输出转轴做圆周运动，并同时带动滑杆套管的前后摆动及滑杆在滑杆套管内的伸出和回缩运动。

进一步说，所述阶梯攀爬机构设置于两承重轮之间，动力输出转轴为减速机的动力输出轴，且减速机的动力输出轴为两端输出，所述动力输出轴的两端分别通过摇杆与对称铰接在车架横梁上的两滑杆套管及滑动套接在两滑杆套管内的滑杆传动连接。

进一步说，车架的上端设置有导向轮及两推拉杆，导向轮固定在设置于车架本体的上端中部或两侧边的导向轮安装支架上，两推拉杆分别活动套接于构成车架的车架主支撑管架内，两推拉杆外侧端通过手拉横杆连接成一体，两推拉杆与车架主支撑管架套接的内侧端端部均铰接有伸缩短杆，伸缩短杆与车架主支撑管架滑动套接，位于车架两侧的车架主支撑管架的套接口部之间设置有横梁，横梁内设置有用于锁紧推拉杆或伸缩短杆的卡锁机构。

进一步说，所述导向轮为万向轮，所述导向轮安装支架为等腰梯形结构，且固定焊接于车架两侧边的车架主支撑管架上。

进一步说，所述伸缩短杆与推拉杆通过设置在伸缩短杆端部的开槽内的销轴及设置在推拉杆端部与开槽宽度对应的榫头上开设的长条形通孔铰接，所述开槽内的销轴与开槽底部的间距等于榫头上长条形通孔的长边与榫头长边之间的平行距离，榫头的端部为圆弧形，榫头的圆弧形端部距离靠近榫头端部的长条形通孔的一端之间的半径等于开槽内的销轴与开槽底部的间距。

进一步说，所述长条形通孔为矩形通孔，所述销轴的直径等于或小于矩形通孔的宽度，矩形通孔的两端短边为圆弧形。

进一步说，所述的一种新型爬楼车还包括承重轮的刹车装置，所述承重轮转动连接于与车架连成一体的支座上，承重轮的一侧面设置有棘轮齿环，位于支座上设置有固定滑座，固定滑座两侧滑槽滑动连接有带开槽的滑板，滑板上固定设有与棘轮齿环相卡合的卡块或卡销，所述滑板的底端下行滑移位置至少要超出承重轮的外轮缘，且所述滑杆的底端下行滑移位置超出承重轮的外轮缘的距离至少要大于棘轮齿环的齿高，滑板的底端通过销轴连接有一端设有带滚轮的活动杆，活动杆与滑板之间设有一扭簧，扭簧的弹力使活动杆27与滑杆19之间保持不大于180°的夹角。

进一步说，所述的一种新型爬楼车，还包可充电蓄电池，电池开关，电机功率保护器，电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关，电池开关串接在可充电蓄电池与电机功率保护器之间，所述电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关均集中于电机功率保护器外壳内与各对应的接线点通过导线电连接，其中电机工作启闭控制开关固定于拉手上，电机转向转换开关和电机转速换挡开关固定设于靠近拉手一侧的车架上。

进一步说，所述卡锁机构包括锁紧推杆、锁紧块、解锁按钮、锁紧弹簧，所述解锁按钮设于横梁的中部，位于解锁按钮两侧的横梁内分别对应滑动设置有锁紧推杆，锁紧推杆的一端连接有用于压紧推拉杆或伸缩短杆的锁紧块，锁紧推杆的另一端与解锁推钮下方设置的圆锥体的锥面相抵接或分离，所述圆锥体底部设置有锁紧弹簧安装孔，锁紧弹簧安装孔内套有锁紧弹簧，锁紧弹簧一端抵接于锁紧弹簧安装孔内，另一端抵接在横梁内壁。

更进一步说，所述锁紧块与推拉杆或伸缩短杆压接处设置有与推拉杆和伸缩短杆的杆壁面相吻合的凹面，所述凹面上牢固附着有防滑橡胶层；所述的锁紧推杆与圆锥体相抵接的一端设有与圆锥体的锥面相吻合的面。

本发明的有益效果：本发明在保证爬楼运输能力及爬楼可靠性、安全性前提下采用精简的阶梯攀爬机构，结构简单，成本低，且运输模式只不局限于爬楼运输，在平地上可以用作平推车和斜推拉车使用，方便实用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2、图3、图4为本发明爬楼状态示意图；

图5为本发明用作平推车使用状态图；

图6为本发明的卡锁机构结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示的一种新型爬楼车，包括车架1、承重轮2、电机3、减速机4，所述承重轮2设置在车架1下端两侧边，车架1下端一侧面设置有载物台6，所述车架1下端另一侧面设置有阶梯攀爬机构5，阶梯攀爬机构5包括至少一根一端铰接在车架1的滑杆套管7，滑动套接于滑杆套管7内的滑杆8，摇杆9，动力输出转轴10，滑杆8中部与摇杆9一端铰接，摇杆9的另一端与设置于车架1上的动力输出转轴10固定连接，动力输出转轴10带动摇杆9转动，摇杆9与滑杆8连接的一端围绕动力输出转轴10做圆周运动，并同时带动滑杆套管7的前后摆动及滑杆8在滑杆套管7内的伸出和回缩运动。

优选的，所述阶梯攀爬机构5设置于两承重轮2之间，动力输出转轴10为减速机4的动力输出轴，且减速机4的动力输出轴为两端输出，所述动力输出轴的两端分别通过摇杆9与对称铰接在车架横梁上的两滑杆套管7及滑动套接在两滑杆套管7内的滑杆8传动连接。

所述车架1的上端设置有导向轮17及两推拉杆12，导向轮17固定在设置于车架本体1的上端中部或两侧边的导向轮安装支架18上，两推拉杆12分别活动套接于构成车架1的车架主支撑管架11内，两推拉杆12外侧端通过手拉横杆13连接成一体，两推拉杆12与车架主支撑管架11套接的内侧端端部均铰接有伸缩短杆14，伸缩短杆14与车架主支撑管架11滑动套接，位于车架两侧的车架主支撑管架11的套接口部15之间设置有横梁16，横梁16内设置有用于锁紧推拉杆12或伸缩短杆14的卡锁机构；所述导向轮17为万向轮，所述导向轮安装支架18为等腰梯形结构，且固定焊接于车架1两侧边的车架主支撑管架11上。

优选的，所述卡锁机构包括锁紧推杆28、锁紧块29、解锁按钮30、锁紧弹簧31，所述解锁按钮30设于横梁16的中部，位于解锁按钮30两侧的横梁内分别对应滑动设置有锁紧推杆28，锁紧推杆28的一端连接有用于压紧推拉杆12或伸缩短杆14的锁紧块29，锁紧推杆28的另一端与解锁推钮30下方设置的圆锥体32的锥面相抵接或分离，所述圆锥体32底部设置有锁紧弹簧安装孔，锁紧弹簧安装孔内套有锁紧弹簧31，锁紧弹簧31一端抵接于锁紧弹簧安装孔内，另一端抵接在横梁16内壁。

优选的，所述锁紧块29与推拉杆12或伸缩短杆14压接处设置有与推拉杆12和伸缩短杆14的杆壁面相吻合的凹面，所述凹面上牢固附着有防滑橡胶层；所述的锁紧推杆28与圆锥体32相抵接的一端设有与圆锥体32的锥面相吻合的面。

所述伸缩短杆14与推拉杆12通过设置在伸缩短杆14端部的开槽19内的销轴及设置在推拉杆12端部与开槽19宽度对应的榫头20上开设的长条形通孔21铰接，所述开槽19内的销轴与开槽底部的间距等于榫头20上长条形通孔21的长边与榫头20长边之间的平行距离，榫头20的端部为圆弧形，榫头的圆弧形端部距离靠近榫头端部的长条形通孔21的一端之间的半径等于开槽内的销轴与开槽底部的间距。所述长条形通孔21为矩形通孔，所述销轴的直径等于或小于矩形通孔的宽度，矩形通孔的两端短边为圆弧形。

优选的，所述的一种新型爬楼车还包括承重轮的刹车装置，所述承重轮2转动连接于与车架1连成一体的支座23上，承重轮2的一侧面设置有棘轮齿环24，位于支座23上设置有固定滑座25，固定滑座25两侧滑槽滑动连接有带开槽的滑板26，滑板26上固定设有与棘轮齿环24相卡合的卡块33或卡销，所述滑板26的底端下行滑移位置至少要超出承重轮2的外轮缘，且所述滑杆的底端下行滑移位置超出承重轮的外轮缘的距离至少要大于棘轮齿环的齿高，滑板26的底端通过销轴连接有一端设有带滚轮27的活动杆28，活动杆28与滑板26之间设有一扭簧，扭簧的弹力使活动杆27与滑杆19之间保持不大于180°的夹角。

所述的一种新型爬楼车还包可充电蓄电池22，电池开关，电机功率保护器，电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关，电池开关串接在可充电蓄电池22与电机功率保护器之间，所述电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关均集中于电机功率保护器外壳内与各对应的接线点通过导线电连接，其中电机工作启闭控制开关固定于拉手横杆13上，电机转向转换开关和电机转速换挡开关固定设于靠近拉手横杆13一侧的车架1上。

本发明攀爬台阶时，减速机4的动力输出轴带动摇杆9转动，摇杆9再带动滑杆8向滑杆套管7内滑移并带动滑杆套管7向前上方偏摆，当滑杆套管7向前偏摆到最高位置时(此时的最高高度必须保证超过台阶的高度，如图2所示)，摇杆9继续带动滑杆8向滑杆套管7外滑移(此时滑杆8下端已经接触台阶面)，滑杆8继续向外伸出，机架1整体被滑杆8顶起并向滑杆套管7靠近(如图3所示)，摇杆9继续带动滑杆8滑移当滑杆8达到伸出最大的长度时滑杆8随即回缩，机架1整体回落在所攀爬的目的台阶面，及完成一级台阶的攀爬。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种新型爬楼车，包括车架(1)、承重轮(2)、电机(3)、减速机(4)，所述承重轮(2)设置在车架(1)下端两侧边，车架(1)下端一侧面设置有载物台(6)，其特征在于，所述车架(1)下端另一侧面设置有阶梯攀爬机构(5)，阶梯攀爬机构(5)包括至少一根一端铰接在车架(1)的滑杆套管(7)，滑动套接于滑杆套管(7)内的滑杆(8)，摇杆(9)，动力输出转轴(10)，滑杆(8)中部与摇杆(9)一端铰接，摇杆(9)的另一端与设置于车架(1)上的动力输出转轴(10)固定连接，动力输出转轴(10)带动摇杆(9)转动，摇杆(9)与滑杆(8)连接的一端围绕动力输出转轴(10)做圆周运动，并同时带动滑杆套管(7)的前后摆动及滑杆(8)在滑杆套管(7)内的伸出和回缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型爬楼车，其特征在于，所述阶梯攀爬机构(5)设置于两承重轮(2)之间，动力输出转轴(10)为减速机(4)的动力输出轴，且减速机(4)的动力输出轴为两端输出，所述动力输出轴的两端分别通过摇杆(9)与对称铰接在车架横梁上的两滑杆套管(7)及滑动套接在两滑杆套管(7)内的滑杆(8)传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型爬楼车，其特征在于，车架(1)的上端设置有导向轮(17)及两推拉杆(12)，导向轮(17)固定在设置于车架本体(1)的上端中部或两侧边的导向轮安装支架(18)上，两推拉杆(12)分别活动套接于构成车架(1)的车架主支撑管架(11)内，两推拉杆(12)外侧端通过手拉横杆(13)连接成一体，两推拉杆(12)与车架主支撑管架(11)套接的内侧端端部均铰接有伸缩短杆(14)，伸缩短杆(14)与车架主支撑管架(11)滑动套接，位于车架两侧的车架主支撑管架(11)的套接口部(15)之间设置有横梁(16)，横梁(16)内设置有用于锁紧推拉杆(12)或伸缩短杆(14)的卡锁机构。

4.根据权利要求3所述的一种新型爬楼车，其特征在于，所述导向轮(17)为万向轮，所述导向轮安装支架(18)为等腰梯形结构，且固定焊接于车架(1)两侧边的车架主支撑管架(11)上。

5.根据权利要求3所述的一种新型爬楼车，其特征在于，所述伸缩短杆(14)与推拉杆(12)通过设置在伸缩短杆(14)端部的开槽(19)内的销轴及设置在推拉杆(12)端部与开槽(19)宽度对应的榫头(20)上开设的长条形通孔(21)铰接，所述开槽(19)内的销轴与开槽底部的间距等于榫头(20)上长条形通孔(21)的长边与榫头(20)长边之间的平行距离，榫头(20)的端部为圆弧形，榫头的圆弧形端部距离靠近榫头端部的长条形通孔(21)的一端之间的半径等于开槽内的销轴与开槽底部的间距。

6.根据权利要求5所述的一种新型爬楼车，其特征在于，所述长条形通孔(21)为矩形通孔，所述销轴的直径等于或小于矩形通孔的宽度，矩形通孔的两端短边为圆弧形。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种新型爬楼车，其特征在于，还包括承重轮的刹车装置，所述承重轮(2)转动连接于与车架(1)连成一体的支座(23)上，承重轮(2)的一侧面设置有棘轮齿环(24)，位于支座(23)上设置有固定滑座(25)，固定滑座(25)两侧滑槽滑动连接有带开槽的滑板(26)，滑板(26)上固定设有与棘轮齿环(24)相卡合的卡块(33)或卡销，所述滑板(26)的底端下行滑移位置至少要超出承重轮(2)的外轮缘，且所述滑杆的底端下行滑移位置超出承重轮的外轮缘的距离至少要大于棘轮齿环的齿高，滑板(26)的底端通过销轴连接有一端设有带滚轮(27)的活动杆(28)，活动杆(28)与滑板(26)之间设有一扭簧，扭簧的弹力使活动杆27与滑杆19之间保持不大于180°的夹角。

8.根据权利要求7所述的一种新型爬楼车，其特征在于，还包可充电蓄电池(22)，电池开关，电机功率保护器，电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关，电池开关串接在可充电蓄电池(22)与电机功率保护器之间，所述电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关均集中于电机功率保护器外壳内与各对应的接线点通过导线电连接，其中电机工作启闭控制开关固定于拉手(13)上，电机转向转换开关和电机转速换挡开关固定设于靠近拉手(13)一侧的车架(1)上。

9.根据权利要求3所述的一种爬楼车车架，其特征在于，所述卡锁机构包括锁紧推杆(28)、锁紧块(29)、解锁按钮(30)、锁紧弹簧(31)，所述解锁按钮(30)设于横梁(16)的中部，位于解锁按钮(30)两侧的横梁内分别对应滑动设置有锁紧推杆(28)，锁紧推杆(28)的一端连接有用于压紧推拉杆(12)或伸缩短杆(14)的锁紧块(29)，锁紧推杆(28)的另一端与解锁推钮(30)下方设置的圆锥体(32)的锥面相抵接或分离，所述圆锥体(32)底部设置有锁紧弹簧安装孔，锁紧弹簧安装孔内套有锁紧弹簧(31)，锁紧弹簧(31)一端抵接于锁紧弹簧安装孔内，另一端抵接在横梁(16)内壁。

10.根据权利要求9所述的一种爬楼车车架，其特征在于，所述锁紧块(29)与推拉杆(12)或伸缩短杆(14)压接处设置有与推拉杆(12)和伸缩短杆(14)的杆壁面相吻合的凹面，所述凹面上牢固附着有防滑橡胶层；所述的锁紧推杆(28)与圆锥体(32)相抵接的一端设有与圆锥体(32)的锥面相吻合的面。