CN104802846A - 动力爬楼车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动力爬楼车，解决了现有载物爬楼车对不同间距和高度的楼梯状况适应性差，在爬楼过程中易打滑和下坠，不能可靠、有效的自动攀登台阶问题。该动力爬楼车包括：动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，爬楼机构为：在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架，在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。不但爬行轮能够向前行驶，而且带动星形支架平稳自动爬楼，不会打滑和下坠，在遇到跨度大的台阶会继续延台阶面向前或向上行驶，安全可靠，节省体力。

Description

动力爬楼车

技术领域

本发明涉及载物搬运装置，特别是一种适用于在楼梯上搬运重物的动力爬楼车。

背景技术

人们在对房屋、园区等建筑施工、装修工程中，需要使用两轮或三轮手推车在小范围内搬运建筑材料，但是在遇到台阶路面时会带来不便，需要施加向上的推力或拉力克服承载物的重力向上移动，尤其是在通过楼梯向上运送重物的情况下，手推车就不能发挥作用，而完全依靠人力进行搬运。目前，为了实现使手推车能够爬楼，将手推车的滚轮设计成为三支臂星形转动支架，在支架的三个端部分别设置有滚轮，在上楼时，通过向上拉动或推动车体，转动支架利用滚轮作为支撑点进行翻转，变换支点进行爬楼，但是该爬楼车不能产生向上的拉力和推力，仍然需要依靠人体的付出大量体力劳动，达不到省力的效果，当遇到楼梯的台阶与支架滚轮的间隔距离不相符时，支架不能顺利自由翻转，起不到爬楼的功能作用。公告号为CN203496974的实用新型专利公开了一种电动爬楼车，其结构为：通过带有电机的驱动装置驱动套装在驱动轴端部的三角星型连接件翻转，通过三角星型连接件端部的滚轮进行爬楼，但是该滚轮没有驱动力，而且在遇到楼梯的台阶的间距和高度与爬楼车三角星型连接件上的三滚轮间距不相符时仍然无法顺利向上翻转登台阶，因此产生打滑和下坠，造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种动力爬楼车，解决了现有载物爬楼车对不同间距和高度的楼梯状况适应性差，在爬楼过程中易打滑和下坠，不能可靠、有效的自动攀登台阶问题。该动力爬楼车通过带有动力的爬行轮能够省力、安全可靠的平稳爬楼。

本发明所采用的技术方案是：该动力爬楼车包括：动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，其技术要点是：所述爬楼机构为：在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架，在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。

所述星形支架为带有空腔的壳体，中心齿轮、内侧行星齿轮和外侧行星齿轮均通过轴承设置在星形支架空腔内。

所述爬行轮为履带式车轮，在履带式车轮上设置有减振轮。

所述动力装置包括连接有蓄电池和减速器的电机。

所述动力装置的电机还连接有差速器，传动主轴为左右两根独立主轴与差速器连接，两根独立主轴分别连接有制动装置。

所述架载物平台设置有伸缩式拉杆。

作为进一步改进，所述车架后部还设置有支撑轮和铰接带有载人平台的附属车架，附属车架设置有用于向上折叠挂接的卡件。

所述车架与附属车架通过两个连接套环铰接。

本发明具有的积极效果是：由于本发明的爬楼机构采用三支臂星形支架，在其端部设置爬行轮，爬行轮由传动主轴通过中心齿轮、内侧行星齿轮和外侧行星齿轮传递动力驱动，三支臂星形支架通过轴承与传动主轴转动连接，因此，该爬行轮能够在动力驱动下滚动，在遇到台阶阻挡时，爬行轮停止滚动，外侧行星齿轮、内侧行星齿轮和中心齿轮成为相对静止的一体结构，在传动主轴驱动力的作用下，带动星形支架向前翻滚，向上攀登，使三个端部的爬行轮交替爬行，起到平稳自动爬楼的效果，而且由于爬行轮能够在驱动力的作用下自动向前滚动，增加了附着力和摩擦力因此在爬楼过程中不会打滑和下坠，在遇到跨度大的台阶会继续延台阶面向前或向上行驶，使爬楼过程安全可靠，大幅度节省了搬运人员的体力，非常实用。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步描述。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧向整体结构示意图；

图3是本发明的爬行机构的齿轮组合结构图；

图4是本发明的爬行机构纵向剖视图；

图5是本发明的一种履带式车轮的结构图；

图6是本发明的带有附属车架的结构图；

图7是图6的车架与附属车架的连接套环结构图。

图中序号说明：1车架、2载物平台、3动力装置、4传动主轴、5星形支架、6爬行轮、7伸缩式拉杆、8中心齿轮、9内侧行星齿轮、10外侧行星齿轮、11轴承、12法兰、13中心轴、14履带式车轮、15减振轮、16附属车架、17支撑轮、18载人平台、19卡件、20连接套环。

具体实施方式

为了使本发明易于理解，根据实施例图1～7详细说明本发明的具体结构，如图1和2所示，该动力爬楼车包括：动力装置3、爬楼机构、车架1和载物平台2，其中，动力装置可以采用连接有蓄电池和减速器的电机。爬楼机构为：在传动主轴4的两端部分别转动连接带有夹角为120度的三支臂星形支架5，如图3和4所示，在星形支架5中心转动设置有与传动主轴4固定连接的中心齿轮8，中心齿轮可以通过中心轴13和法兰12与传动主轴4固定连接。在星形支架三支臂上分别转动连接有三组内侧行星齿轮9和外侧行星齿轮10，内侧行星齿轮9与中心齿轮8啮合，外侧行星齿轮10转动连接在靠近星形支架的端部，并与内侧行星齿轮9啮合，在星形支架三支臂端部的外侧设置有与外侧行星齿轮10同步转动的爬行轮6，即每个支臂端部设置有一个爬行轮6。该爬行轮用于在楼梯台阶上滚动爬行，星形支架5为带有空腔的壳体，中心齿轮8、内侧行星齿轮9和外侧行星齿轮10均通过轴承设置在星形支架内部。

另外，如图5所示，该本发明的爬行轮可以采用履带式车轮14，在履带式车轮上设置有减振轮15，用于增大爬行轮与楼梯台阶附着面的面积，增加摩擦力，提高爬楼机构的可靠性。动力装置3的电机还连接有差速器，传动主轴4可以采用左右两根独立主轴与动力装置连接，两根独立主轴分别连接有制动装置，这样可以分别对左右爬楼机构的爬行轮进行制动，方便在爬楼时的缓步台进行拐弯。

如图6所示，作为进一步改进，在车架1后部设置有支撑轮17，该支撑轮为能够在水平方向转向的单滚轮，起到支撑和调节方向的作用；车架1后部还铰接带有载人平台18的附属车架16，附属车架设置有用于向上折叠挂接的卡件19，载人平台设置在附属车架后部，在路面搬运重物时，搬运人员可以站在载人平台18上驾驶该车，在爬楼状态时，可以将附属车架拆卸或利用卡件挂接在车体上部，使附属车架离开地面，能够方便推拉车体。作为进一步改进，在附属车架和载物平台设置有伸缩式拉杆7，方便调节车体的长度。如图7所示，车架1与附属车架16通过两个连接套环20铰接，用于方便附属车架在水平方向和垂直方向调整位置。

本发明的通气减振结构工作过程如下：在平地路面时，动力装置驱动传动主轴转动，传动主轴带动中心齿轮、内侧行星齿轮和外侧行星齿轮转动，爬行轮随外侧行星齿轮转动，星形支架不转动，星形支架上的三个爬行轮中的两个在地面行驶，搬运人员扶持该车的把手驾驶。在爬楼时，搬运人员可以采用推行或拉行的方式，爬行轮遇到前方台阶阻挡，爬行轮停止自转，同时阻止外侧行星齿轮转动，并将该阻力通过内侧行星齿轮传递给中心齿轮，中心齿轮停止转动，在动力驱动的作用下，传动主轴仍然向中心齿轮施加扭力，此时外侧行星齿轮、内侧行星齿轮和中心齿轮成为相对静止的一体，在传动主轴施加扭力下带动星形支架向前翻滚，爬上下一级台阶，向上攀登，完成爬楼行驶。

Claims (8)

1.一种动力爬楼车，它包括：动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，其特征在于：所述爬楼机构为：在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架，在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。

2.根据权利要求1所述的动力爬楼车，其特征在于：所述星形支架为带有空腔的壳体，中心齿轮、内侧行星齿轮和外侧行星齿轮均通过轴承设置在星形支架空腔内。

3.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述爬行轮为履带式车轮，在履带式车轮上设置有减振轮。

4.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述动力装置包括带有蓄电池和减速器的电机。

5.根据权利要求4所述的动力爬楼车，其特征在于：所述动力装置的电机还连接有差速器，传动主轴为左右两根独立主轴与差速器连接，两根独立主轴分别连接有制动装置。

6.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述载物平台设置有伸缩式拉杆。

7.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述车架后部还设置有支撑轮和铰接带有载人平台的附属车架，附属车架设置有用于向上折叠挂接的卡件。

8.根据权利要求7所述的动力爬楼车，其特征在于：所述前车架与附属车架通过两个连接套环铰接。