CN109334729B - 一种可适用于ⅲ级坡的自动水平的农药运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车，其结构包括拖拉移动握把、自平衡装置、防护支架、万向移动轮、支撑放置横板、移动支撑轮，拖拉移动握把的下端焊接于防护支架上端的右侧，本发明的有益效果：设备在其进行园林农药的运输作业时，能够通过在配重铁球的重力的作用下，使其液压挤压机构能够带动延伸支撑推杆向上或向下运动，从而保持其物体支撑板的平衡，从而保持其农药运输的平稳，防止其溅射和侧漏，在设备车辆运输园林农药时，通过在其压力复位弹簧的减震和缓冲作用与配重铁球的较高重量的相互配合，能够保持其设备车辆的运输稳定性且可以对其震动进行一定的缓冲，从而保持农药运输的稳定性。

Description

一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车
技术领域
本发明是一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车，属于园林农药运输设备领域。
背景技术
在园林种植中，常常会有危害园林植物的虫或菌等问题出现，将需要进行园林植物的农药打药作业，从而达到治疗或防治其园林病害；但是园林植物种植的地方常会由崎岖不平的地方，并由于园林种植的时候需要耕地一定的坡度进行排水，方便其植物的生长，而在坡度达到Ⅲ级坡度时，对其农药运输车的所造成的倾斜程度较大。
现有技术中的农药运输车存在以下的不足：
农药运输车在园林农药的运输作业过程中，将会在有一定坡度的耕地中进行运输作业，其坡度常常容易达到Ⅲ级坡度，从而容易会造成车辆的倾斜，而农药一般情况下为液体，并为其方便快捷，需要一次性进行运输较多的农药，而这将容易导致农药的倾斜发生倾斜和溅撒的情况，造成农药的浪费。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车，其结构包括拖拉移动握把、自平衡装置、防护支架、万向移动轮、支撑放置横板、移动支撑轮，所述拖拉移动握把的下端焊接于防护支架上端的右侧，所述防护支架的下端机械连接于支撑放置横板上端的外侧，所述支撑放置横板的上端中部装设于自平衡装置的下端，所述自平衡装置的外侧间隙配合于所述防护支架的内表面，所述支撑放置横板下端的左侧机械连接于万向移动轮的上端，所述万向移动轮的外表面间隙配合于移动支撑轮的外表面，所述移动支撑轮设有两个且上端焊接于支撑放置横板下端的右侧，所述自平衡装置包括物体支撑板、感应推动机构、平衡传导机构、防尘密封块、液压挤压机构、固定限位板，所述物体支撑板下端的左右两侧机械连接于平衡传导机构的上端，所述平衡传导机构设有两个且下端焊接于液压挤压机构的上端，所述液压挤压机构的内端间隙配合于感应推动机构下端的外表面，所述感应推动机构的上端固定连接于固定限位板下端的中部，所述固定限位板的外表面机械连接于支撑放置横板内壁的上端，所述固定限位板上端的中部机械连接于平衡传导机构中部的下端，所述物体支撑板的下表面间隙配合于固定限位板的上表面，所述平衡传导机构中部的外表面间隙配合于防尘密封块的内壁，所述防尘密封块的外表面贯穿于固定限位板的左右两端。
作为优选的，所述感应推动机构由转销固定块、连接杆转销、配重铁球、连接竖杆组成，所述固定限位板下端的中部焊接于转销固定块的上端，所述转销固定块的下端机械连接于连接杆转销的上侧，所述连接杆转销的下端焊接于连接竖杆的上端，所述连接竖杆的下端装设于配重铁球的上表面。
作为优选的，所述液压挤压机构由铁球感应板、感应板支撑板、下连接横轴、大液压推板、液压油箱、小液压推板、上连接竖轴组成。
作为优选的，所述铁球感应板的左端焊接于感应板支撑板的右端，所述感应板支撑板的左端装设于下连接横轴的右端，所述下连接横轴的左端焊接于大液压推板的右端，所述大液压推板的外表面间隙配合于液压油箱内壁的右侧，所述液压油箱内壁的上侧相贴合于小液压推板的外表面，所述小液压推板的上端焊接于上连接竖轴的下端，所述上连接竖轴的上端机械连接于平衡传导机构的下端。
作为优选的，所述平衡传导机构由延伸支撑推杆、压力复位弹簧、固定限位转销、三角支撑块、双向连接转销组成，所述上连接竖轴的上端机械连接于延伸支撑推杆的下端，所述延伸支撑推杆的上端机械连接于固定限位转销的下表面，所述延伸支撑推杆的下表面间隙配合于防尘密封块的内壁，所述延伸支撑推杆的外表面设有压力复位弹簧，所述固定限位转销的上端固定连接于物体支撑板下端的左右两侧，所述物体支撑板下端的中部焊接于三角支撑块的上端，所述三角支撑块的下端机械连接于双向连接转销的上端，所述双向连接转销的下端装设于固定限位板上端的中部。
作为优选的，所述铁球感应板设有两个且内表面间隙配合于配重铁球的外表面，所述固定限位板的下端间隙配合于支撑放置横板的上表面。
作为优选的，所述铁球感应板设有两个且间隙配合于配重铁球的外表面，从而能够实时的感应配重铁球的运动和导向。
作为优选的，所述配重铁球采用全钢材质，具有重量重，防锈等特性，且位于车辆的中部能够有效的增加其车辆的重心，从而保证其车辆的稳定并保持车辆能够更好的行驶。
作为优选的，所述固定限位板的上端与支撑放置横板相焊接，从而能够使其固定限位板不会移动，并进一步的保证其配重铁球的稳定性。
作为优选的，所述移动支撑轮设有两个，而在转向时能够不同的转速跟随万向移动轮辅助转向。
作为优选的，所述液压油箱的内部设有液压油，可用于传递其压力或动力。
作为优选的，所述大液压推板的表面积大于小液压推板的两倍且低于三倍。
有益效果
本发明一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车的工作原理：
在园林的种植作业中，常常会有大量的细菌、螨虫或者害虫，此时，将需要对其园林植物进行打药作业，使其能够有效的控制细菌、螨虫或害虫，而在大范围的园林作业时，将需要工人将其农药进行一段距离的运输，从而能够对其园林植物进行灭菌、灭虫、灭螨作业，此时，将需要使用到本设备，在运输时，工作人员可将农药放置在物体支撑板上，并通过推拉其拖拉移动握把，使其万向移动轮与移动支撑轮能够有效的使其车辆进行移动，而在移动只坡时，设备内的配重铁球将会因其重力的原因向下保持运动，从而能够推动其铁球感应板与感应板支撑板向外运动，从而使其大液压推板向内挤压推动液压油箱内的液压油，从而由液压油箱内的液压油推动小液压推板向上推动其上连接竖轴，而后使其延伸支撑推杆向上运动，从而推动物体支撑板，并在物体支撑板的作用下使其另一侧的延伸支撑推杆向下运动，从而保持其推动物体支撑板平衡稳定，在其设备回到平地后，配重铁球将会因重力恢复至原位，从而释放其对液压油箱的压力，并由压力复位弹簧让其物体支撑板恢复水平位置，能够有效的保证其农药的运输。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本设备通过设有的自平衡装置，使其农药运输车在园林农药的运输作业过程中，使其农药运输车能够在其有一定坡度的泥地中，能够通过配重铁球的重力和地心引力，从而推动铁球感应板向外运动，从而保证其液压油箱内的液压油将其延伸支撑推杆向下或向上保持其车辆的农药水平平稳，能够有效的防止农药的倾斜和溅撒情况，能够一次性的进行运输较多的园林农药。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车的结构示意图。
图2为本发明一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车的侧面的结构示意图。
图3为本发明一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车的自平衡装置的结构示意图。
图4为本发明一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车的下坡时的结构示意图。
图5为本发明一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车的上坡时的结构示意图。
图中：拖拉移动握把-1、自平衡装置-2、防护支架-3、万向移动轮-4、支撑放置横板-5、移动支撑轮-6、物体支撑板-201、感应推动机构-202、平衡传导机构-203、防尘密封块-204、液压挤压机构-205、固定限位板-206、转销固定块-202a、连接杆转销-202b、配重铁球-202c、连接竖杆-202d、铁球感应板-205a、感应板支撑板-205b、下连接横轴-205c、大液压推板-205d、液压油箱-205e、小液压推板-205f、上连接竖轴-205g、延伸支撑推杆-203a、压力复位弹簧-203b、固定限位转销-203c、三角支撑块-203d、双向连接转销-203e。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，本发明提供一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车：其结构包括拖拉移动握把1、自平衡装置2、防护支架3、万向移动轮4、支撑放置横板5、移动支撑轮6，所述拖拉移动握把1的下端焊接于防护支架3上端的右侧，所述防护支架3的下端机械连接于支撑放置横板5上端的外侧，所述支撑放置横板5的上端中部装设于自平衡装置2的下端，所述自平衡装置2的外侧间隙配合于所述防护支架3的内表面，所述支撑放置横板5下端的左侧机械连接于万向移动轮4的上端，所述万向移动轮4的外表面间隙配合于移动支撑轮6的外表面，所述移动支撑轮6设有两个且上端焊接于支撑放置横板5下端的右侧，所述防护支架3能够有效的防护农药受到外界的冲击，所述万向移动轮4与移动支撑轮6能够有效的使其设备进行移动，所述自平衡装置2包括物体支撑板201、感应推动机构202、平衡传导机构203、防尘密封块204、液压挤压机构205、固定限位板206，所述物体支撑板201下端的左右两侧机械连接于平衡传导机构203的上端，所述平衡传导机构203设有两个且下端焊接于液压挤压机构205的上端，所述液压挤压机构205的内端间隙配合于感应推动机构202下端的外表面，所述感应推动机构202的上端固定连接于固定限位板206下端的中部，所述固定限位板206的外表面机械连接于支撑放置横板5内壁的上端，所述固定限位板206上端的中部机械连接于平衡传导机构203中部的下端，所述物体支撑板201的下表面间隙配合于固定限位板206的上表面，所述平衡传导机构203中部的外表面间隙配合于防尘密封块204的内壁，所述防尘密封块204的外表面贯穿于固定限位板206的左右两端，所述固定限位板206能够让其感应推动机构202与平衡传导机构203固定其移动支撑轮6上，所述物体支撑板201的上表面能够放置并承重其一定重量的农药。
请参阅图2，所述感应推动机构202由转销固定块202a、连接杆转销202b、配重铁球202c、连接竖杆202d组成，所述固定限位板206下端的中部焊接于转销固定块202a的上端，所述转销固定块202a的下端机械连接于连接杆转销202b的上侧，所述连接杆转销202b的下端焊接于连接竖杆202d的上端，所述连接竖杆202d的下端装设于配重铁球202c的上表面，所述配重铁球202c可根据车辆的坡度进行摇摆从而推动其液压挤压机构205使其平衡传导机构203能够保持水平，所述转销固定块202a与连接杆转销202b和连接竖杆202d能够使其配重铁球202c在一定范围内进行摇摆。
请参阅图3，所述液压挤压机构205由铁球感应板205a、感应板支撑板205b、下连接横轴205c、大液压推板205d、液压油箱205e、小液压推板205f、上连接竖轴205g组成，所述铁球感应板205a的左端焊接于感应板支撑板205b的右端，所述感应板支撑板205b的左端装设于下连接横轴205c的右端，所述下连接横轴205c的左端焊接于大液压推板205d的右端，所述大液压推板205d的外表面间隙配合于液压油箱205e内壁的右侧，所述液压油箱205e内壁的上侧相贴合于小液压推板205f的外表面，所述小液压推板205f的上端焊接于上连接竖轴205g的下端，所述上连接竖轴205g的上端机械连接于平衡传导机构203的下端，所述大液压推板205d能够推动挤压其液压油箱205e内的液压油，所述上连接竖轴205g能够有效的在其液压油箱205e的液压油的推动下运动。
请参阅图3，所述平衡传导机构203由延伸支撑推杆203a、压力复位弹簧203b、固定限位转销203c、三角支撑块203d、双向连接转销203e组成，所述上连接竖轴205g的上端机械连接于延伸支撑推杆203a的下端，所述延伸支撑推杆203a的上端机械连接于固定限位转销203c的下表面，所述延伸支撑推杆203a的下表面间隙配合于防尘密封块204的内壁，所述延伸支撑推杆203a的外表面设有压力复位弹簧203b，所述固定限位转销203c的上端固定连接于物体支撑板201下端的左右两侧，所述物体支撑板201下端的中部焊接于三角支撑块203d的上端，所述三角支撑块203d的下端机械连接于双向连接转销203e的上端，所述双向连接转销203e的下端装设于固定限位板206上端的中部，所述三角支撑块203d能够进行一定角度的转动，所述压力复位弹簧203b能够在其车辆平稳时使其物体支撑板201进行复位运动。
请参阅图3，所述铁球感应板205a设有两个且内表面间隙配合于配重铁球202c的外表面，所述固定限位板206的下端间隙配合于支撑放置横板5的上表面。
请参阅图1至图3，所述铁球感应板205a设有两个且间隙配合于配重铁球202c的外表面，从而能够实时的感应配重铁球202c的运动和导向，所述配重铁球202c采用全钢材质，具有重量重，防锈等特性，且位于车辆的中部能够有效的增加其车辆的重心，从而保证其车辆的稳定并保持车辆能够更好的行驶，所述固定限位板206的上端与支撑放置横板5相焊接，从而能够使其固定限位板206不会移动，并进一步的保证其配重铁球202c的稳定性，所述移动支撑轮5设有两个，而在转向时能够不同的转速跟随万向移动轮4辅助转向；所述液压油箱205e的内部设有液压油，可用于传递其压力或动力，所述大液压推板205d的表面积大于小液压推板205f的两倍且低于三倍。
工作原理：在园林的种植作业中，常常会有大量的细菌、螨虫或者害虫，此时，将需要对其园林植物进行打药作业，使其能够有效的控制细菌、螨虫或害虫，而在大范围的园林作业时，将需要工人将其农药进行一段距离的运输，从而能够对其园林植物进行灭菌、灭虫、灭螨作业，此时，将需要使用到本设备，在运输时，工作人员可将农药放置在物体支撑板201上，并通过推拉其拖拉移动握把1，使其万向移动轮4与移动支撑轮6能够有效的使其车辆进行移动，而在移动只坡时，设备内的配重铁球202c将会因其重力的原因向下保持运动，从而能够推动其铁球感应板205a与感应板支撑板205b向外运动，从而使其大液压推板205d向内挤压推动液压油箱205e内的液压油，从而由液压油箱205e内的液压油推动小液压推板205f向上推动其上连接竖轴205g，而后使其延伸支撑推杆203a向上运动，从而推动物体支撑板201，并在物体支撑板201的作用下使其另一侧的延伸支撑推杆203a向下运动，从而保持其推动物体支撑板201平衡稳定，在其设备回到平地后，配重铁球202c将会因重力恢复至原位，从而释放其对液压油箱205e的压力，并由压力复位弹簧203b让其物体支撑板201恢复水平位置，能够有效的保证其农药的运输。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车，其结构包括拖拉移动握把（1）、自平衡装置（2）、防护支架（3）、万向移动轮（4）、支撑放置横板（5）、移动支撑轮（6），其特征在于：
所述拖拉移动握把（1）连接于防护支架（3）上端的右侧，所述防护支架（3）装设于支撑放置横板（5）上端的外侧，所述支撑放置横板（5）与自平衡装置（2）的下端相连接，所述自平衡装置（2）的外表面配合于所述防护支架（3）的内表面，所述支撑放置横板（5）的下端连接于万向移动轮（4）的上端，所述移动支撑轮（6）的上端焊接于支撑放置横板（5）的下端；
所述自平衡装置（2）包括物体支撑板（201）、感应推动机构（202）、平衡传导机构（203）、防尘密封块（204）、液压挤压机构（205）、固定限位板（206）；
所述物体支撑板（201）装设于平衡传导机构（203）的上端，所述平衡传导机构（203）设有两个且焊接于液压挤压机构（205）的上端，所述液压挤压机构（205）的外侧间隙配合于感应推动机构（202）的内侧，所述感应推动机构（202）固定连接于固定限位板（206）下端中部，所述固定限位板（206）相连接于支撑放置横板（5）内壁的上端，所述固定限位板（206）中部机械连接于平衡传导机构（203）中部的下端，所述物体支撑板（201）与固定限位板（206）的上表面相连接，所述平衡传导机构（203）装设于防尘密封块（204）的内壁且为一体化结构，所述防尘密封块（204）贯穿于固定限位板（206）的左右两端；
所述感应推动机构（202）由转销固定块（202a）、连接杆转销（202b）、配重铁球（202c）、连接竖杆（202d）组成，所述固定限位板（206）焊接于转销固定块（202a）的上端，所述转销固定块（202a）装设于连接杆转销（202b）的上侧，所述连接杆转销（202b）焊接于连接竖杆（202d）的上端，所述连接竖杆（202d）与配重铁球（202c）的上表面相连接；
所述液压挤压机构（205）由铁球感应板（205a）、感应板支撑板（205b）、下连接横轴（205c）、大液压推板（205d）、液压油箱（205e）、小液压推板（205f）、上连接竖轴（205g）组成。
2.如权利要求1所述的一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车，其特征在于：所述铁球感应板（205a）焊接于感应板支撑板（205b）的右端，所述感应板支撑板（205b）装设于下连接横轴（205c）的右端，所述下连接横轴（205c）机械连接于大液压推板（205d）的右端，所述大液压推板（205d）安装于液压油箱（205e）内壁的右侧，所述液压油箱（205e）相贴合于小液压推板（205f）的外端，所述小液压推板（205f）焊接于上连接竖轴（205g）的下端，所述上连接竖轴（205g）的上端机械连接于平衡传导机构（203）的下端。
3.如权利要求2所述的一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车，其特征在于：所述平衡传导机构（203）由延伸支撑推杆（203a）、压力复位弹簧（203b）、固定限位转销（203c）、三角支撑块（203d）、双向连接转销（203e）组成，所述上连接竖轴（205g）机械连接于延伸支撑推杆（203a）的下端，所述延伸支撑推杆（203a）装设于固定限位转销（203c）的下表面，所述延伸支撑推杆（203a）间隙配合于防尘密封块（204）的内壁，所述延伸支撑推杆（203a）的外表面设有压力复位弹簧（203b），所述固定限位转销（203c）装设于物体支撑板（201）下端的左右两侧，所述物体支撑板（201）安装于三角支撑块（203d）的上端，所述三角支撑块（203d）与双向连接转销（203e）相连接，所述双向连接转销（203e）装设于固定限位板（206）上端的中部。
4.如权利要求1所述的一种可适用于Ⅲ级坡的自动水平的农药运输车，其特征在于：所述铁球感应板（205a）的内表面间隙配合于配重铁球（202c）的外表面，所述固定限位板（206）间隙配合于支撑放置横板（5）的上表面。
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