CN208327331U - 一种套缸式果园作业平台 - Google Patents

Abstract

本专利涉及一种套缸式果园作业平台，尤其涉及一种半自动控制、套缸式液压驱动的果园作业平台，属于农业机械领域。针对我国矮砧果园种植现状，以解决矮砧果园的机械化作业为目标，本专利设计了一种套缸式、半自动控制、液压驱动的轮式果园作业平台，可以在矮砧果园狭小空间内辅助完成疏花疏果、剪枝、套袋、采摘等作业任务，该果园作业平台应具有结构简单、体积小、操控方便、通过性好、成本低的特点。通过推广应用，提高矮砧果园生产管理的机械化水平，达到节省劳动成本、提高生产效率、增加果园经济效益的目的。

Description

一种套缸式果园作业平台

技术领域

本专利涉及一种套缸式果园作业平台，尤其涉及一种半自动控制、套缸式液压驱动的果园作业平台，属于农业机械领域。

背景技术

随着我国农业产业结构的不断调整，矮砧果园种植面积不断增加。目前来看，我国矮砧果园的种植面积很大，现有的作业平台行走采用机械式驱动，换挡频繁、效率不高，并且机械操作性、舒适性欠佳。在矮砧果园中由于大型农机具很难进入，几乎全部采用人工完成，导致耗时耗力，生产成本增加。现在矮砧果园存在问题主要表现在以下几个方面：从业者老龄化、生产能力下降、生产技术落后、机械化水平低、生产成本增加、产业化水平低。

发明内容

针对我国矮砧果园种植现状，以解决矮砧果园的机械化作业为目标，本专利设计了一种套缸式、半自动控制、液压驱动的轮式果园作业平台，可以在矮砧果园狭小空间内辅助完成疏花疏果、剪枝、套袋、采摘等作业任务，该果园作业平台应具有结构简单、体积小、操控方便、通过性好、成本低的特点。通过推广应用，提高矮砧果园生产管理的机械化水平，达到节省劳动成本、提高生产效率、增加果园经济效益的目的。

本发明通过以下技术方案予以实现：

整平台包括轮式液压驱动底盘、液压泵、液压马达、液压油箱、液压阀组、后桥、齿轮齿条摆动缸、蛙式支腿、蓄电池、前桥、车罩、散热器、液压管路、电控单元、电动机和套缸式升降平台，所述的液压驱动底盘上前部安装电动机、液压泵、前桥、车罩、散热器，中部安装液压油箱、蓄电池、液压管路及电控单元，后部安装液压马达、后桥、齿轮齿条摆动缸、蛙式支腿，在整机的中后部上方安装套缸式升降平台。

所述轮式液压驱动底盘主要由车架、前轮、后轮、驱动桥、转向前桥、减震弹簧片、电动机、液压泵、液压马达、蛙式支腿、液压油箱、蓄电池等组成，车架前半部分布置着电动机、液压泵、液压油箱、蓄电池，结构紧凑，为升降平台的布置留出足够的空间，也保证了整机前后重量分配的均衡。液压马达布置在驱动桥前方，和驱动桥相连，两个蛙式支腿布置在车架两侧中间靠后的位置，保证了升降平台在作业过程中的稳定性，不发生侧翻，行走装置整体布置结构紧促、协调，适应矮砧果园作业平台对行走装置的要求。

所述液压泵安装在电动机后端，电动机的输出轴和液压泵的输入轴通过联轴器相连并给液压泵提供动力，液压泵将从液压油箱吸取的液压油增压后经液压管路输送到液压阀组，电控系统控制各液压阀将液压油输送到液压马达，液压马达开始运转，液压马达的输出转矩经减速器增大后驱动后轮转动。电控系统通过控制各液压阀动作实现行走装置的起停、前进后退及速度大小。

所述液压油箱安装在底盘中部，位于车辆右侧，上端安装由回油过滤器、下端有吸油过滤器、液位计和液压管路，液压泵将液压油经过滤器从出油口吸出，增压后在电控阀组的控制下通过管路流入各执行元件，执行原件实现相应动作，回油经液压回路通过回油过滤器流回油箱。

所述电控单元安装在液压泵后上方，位于车辆中部，靠蓄电池和电动机供电，并控制液压阀组各个电磁阀以实现动作，最终控制包括驱动马达实现前后行走和套缸式作业平台升降、伸缩以及车辆转向等指定动作的完成。

所述套缸式作业平台由由齿轮齿条摆动缸、旋转圆盘、二级顶升液压油缸、护栏、平台伸缩液压油缸、工作平台、滑轨、上横向支撑杆、下横向支撑杆、左工作平台、左平推油缸、右平推油缸、右工作平台等构成，电动机带动液压泵工作，电动机产生的动力经联轴器传递给液压泵，液压泵将吸入的液压油增压后排出，高压液压油经过各管路和控制阀组分别进入升降液压油缸、平台伸缩液压油缸、齿轮齿条摆动缸、蛙式支腿油缸，升降液压油缸控制平台的升降、平台伸缩液压油缸控制平台的伸缩，齿轮齿条摆动缸控制平台的旋转，蛙式支腿油缸控制蛙式支腿的伸缩可以调平工作平台并保证工作平台的稳定性。各液压回路之间相互独立、互不影响。

本专利的工作原理如下：蓄电池供电给电动机，电动机将电能转化成机械能，电动机的输出轴和液压泵的输入轴通过联轴器相连并给液压泵提供动力，液压泵将从液压油箱吸取的液压油增压后经液压管路输送到液压阀组，电控系统控制各液压阀将液压油输送到液压马达，液压马达开始运转，液压马达的输出转矩经减速器增大后驱动后轮转动。电控系统通过控制各液压阀动作实现行走装置的起停、前进后退及速度大小；高压液压油经过各管路和控制阀组分别进入升降液压油缸、平台伸缩液压油缸、齿轮齿条摆动缸、蛙式支腿油缸，升降液压油缸控制平台的升降、平台伸缩液压油缸控制平台的伸缩，齿轮齿条摆动缸控制平台的旋转，蛙式支腿油缸控制蛙式支腿的伸缩可以调平工作平台并保证工作平台的稳定性。在矮砧果园中作业时，通过控制面板手柄操控电磁比例流量阀、电磁换向阀，控制作业平台前进、后退速度，实现套缸式作业平台不同高度的作业需求，平台伸缩实现不同范围作业要求。

日常运输作业时，将套缸式作业平台下降收缩，将所需运输物品放在平台上面，必要时对物品捆绑，操控套缸式作业平台以较快速度进行运输。

本专利的有益效果是：

整机结构紧凑，尺寸较小，保证了该平台在矮砧果园中具有良好的通过性。蓄电瓶、电动机、控制箱、液压阀组和散热器布置在整机的前半部分，给升降平台的安装节省了足够的空间。通过整机的合理布置，保证整机的重心位置在一个合理的范围之内，提高整机在作业过程中的稳定性。

以蓄电池作为动力源，绿色环保、成本低、不受所处环境影响(特别是对于果园冬季的剪枝作业)。轮式行走机构具有良好的公路性能、控制简单，非常适合在相对平坦的地面上行驶。液压传动布置起来灵活方便，允许的调速范围较宽，起步柔和，制动可控，适合果园作业过程中的频繁变速。

该作业平台采用套缸式升降平台，在矮砧果园中适应性好，可以实现工作平台不同高度、不同角度、不同幅宽的作业，增加了作业平台的作业范围和作业效率。和传统的人工爬梯相比较，使用升降作业平台大大降低了作业难度，提高了工作效率，间接提高了矮砧果园的经济效益，作业过程的安全性也得到了很大的提高。

在作业平台两侧布置蛙式支腿，可以在工作平台发生倾斜的时候起到调平作用，一定程度上保证了工作平台作业过程中的稳定性，防止发生侧翻，保证作业人员的人身安全。

本作业平台能够实现半自动化控制、平台伸缩升降、简单运输、剪枝作业、采摘作业等集成多种功能，为果园作业提供极大便利。

附图说明

图1是本专利总体布局方案图的左视图。

图2是套缸式升降平台的左视图。

图3是套缸式升降平台的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本专利做进一步的说明。

图1给出了本专利的总体布局方案图，主要包括电动机1、液压泵2、液压油箱3、总体工作平台4、升降机构5、后桥6、齿轮齿条摆动缸7、蛙式支腿8、蓄电池9、前桥10、车罩11、散热器12。

所述驱动轮通过蓄电池9供电给电动机1，电动机将电能转化成机械能，电动机的输出轴和液压泵2的输入轴通过联轴器相连并给液压泵2提供动力，液压泵2将从液压油箱3吸取的液压油增压后经液压管路输送到液压阀组，电控系统控制各液压阀将液压油输送到液压马达，液压马达开始运转，液压马达的输出转矩经减速器增大后驱动后轮转动,液压油从液压马达流出，经过油液散热器12（上面安装有油温传感器，根据检测到的油液温度，判断是否超出正常范围，自动给液压系统油液进行散热降温，保证液压系统正常工作）散热，最终经回油过滤器流回液压油箱3，经过电控系统通过控制各液压阀动作实现行走装置的起停、前进后退及速度大小。

图2、图3分别给出了套缸式升降平台的左视图和俯视图，主要包括齿轮齿条摆动缸7、旋转圆盘13、二级顶升液压油缸14、护栏15、23、平台伸缩液压油缸16、21、右工作平台17、左工作平台18、滑轨19、上横向支撑杆20、下横向支撑杆22、左工作平面24、左平推油缸25、右平推油缸26、右工作平面27。

所述套缸式升降平台通过蓄电池9给电动机1提供电能，电动机1带动液压泵2工作，电动机1产生的动力经联轴器传递给液压泵2，液压泵2将吸入的液压油增压后排出，高压液压油经过各管路和控制阀组分别进入升降液压油缸14、平台伸缩液压油缸16、21、齿轮齿条摆动缸7、蛙式支腿油缸，升降液压油缸14控制平台的升降、平台伸缩液压油缸16、21控制平台的伸缩，齿轮齿条摆动缸7控制平台的旋转，蛙式支腿油缸控制蛙式支腿的伸缩可以调平工作平台并保证工作平台的稳定性。

Claims (2)

1.一种套缸式果园作业平台，主要由轮式行走底盘、套缸式升降平台两大部分构成，其特征在于：作业平台包括电动机（1）、液压泵（2）、液压油箱（3）、总体工作平台（4）、升降机构（5）、后桥（6）、齿轮齿条摆动缸（7）、蛙式支腿（8）、蓄电池（9）、前桥（10）、车罩（11）、散热器（12）；行走装置工作时，蓄电池供电给电动机，电动机将电能转化成机械能，电动机的输出轴和液压泵的输入轴通过联轴器相连并给液压泵提供动力，液压泵将从液压油箱吸取的液压油增压后经液压管路输送到液压阀组，电控系统控制各液压阀将液压油输送到液压马达，液压马达开始运转，液压马达的输出转矩经减速器增大后驱动后轮转动,电控系统通过控制各液压阀动作实现行走装置的起停、前进后退及速度大小。

2.根据权利要求1所述的一种套缸式果园作业平台，其特征是套缸式升降平台组件固定在动力底盘车架后部，由齿轮齿条摆动缸（7）、旋转圆盘（13）、二级顶升液压油缸（14）、护栏（15、23）、平台伸缩液压油缸（16、21）、右工作平台（17）、左工作平台（18）、滑轨（19）、上横向支撑杆（20）、下横向支撑杆（22）、左工作平面（24）、左平推油缸（25）、右平推油缸（26）、右工作平面（27）；该升降平台的工作原理是：蓄电池给电动机提供电能，电动机带动液压泵工作，电动机产生的动力经联轴器传递给液压泵，液压泵将吸入的液压油增压后排出，高压液压油经过各管路和控制阀组分别进入升降液压油缸、平台伸缩液压油缸、齿轮齿条摆动缸、蛙式支腿油缸，升降液压油缸控制平台的升降、平台伸缩液压油缸控制平台的伸缩，齿轮齿条摆动缸控制平台的旋转，蛙式支腿油缸控制蛙式支腿的伸缩可以调平工作平台并保证工作平台的稳定性,各液压回路之间相互独立、互不影响。