CN203735019U - 一种用于山地丘陵果园的动力底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、左侧轮组、右侧轮组和高度差调节装置，高度差调节装置包括左侧平行四连杆组件、右侧平行四连杆组件和调节组件，调节组件包括检测控制模块和摆动组件。其中，检测控制模块感应到机架倾斜时控制摆动组件摆动，带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下侧摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上侧摆动。本实用新型的动力底盘适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业是现有拖拉机不能比拟的，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。

Description

一种用于山地丘陵果园的动力底盘

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体地说，是涉及一种可以带动相关农机具进行坡地或平地果园的旋耕、除草、喷药、施肥、开沟、运输等作业的动力底盘。

背景技术

现有的果园作业动力，或采用手扶田间管理机，或采用中小马力四轮拖拉机，这两类动力若在普通条件下，其操作还算方便。若在果园作业便存在相应问题，如果果树较低矮，不仅在操作时人员行走不便，而且普通四轮拖拉机也进不到果园树下进行作业。特别在山地丘陵地带果园工作时，这两类动力不仅不适合果树下作业，而且通过性不好，更不适应带坡度的地面工作。虽然在现有市场出现过带液压变地隙的拖拉机，但通过性不好而且操作起来不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于山地丘陵果园的带坡度的地面工作的一种动力底盘，其左右轮高度可以适应地面坡度，通过性能好。

为了实现上述目的，本实用新型的用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组和右侧轮组，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，其中，还包括高度差调节装置，其包括：

左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述机架和所述上平行杆之间，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆固定连接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆固定连接；

调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上；

其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动，带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆动组件包括第一万向摆臂、摆杆、第二万向摆臂和液压缸，所述第一万向摆臂、所述摆杆和所述第二万向摆臂依次铰接，所述第一万向摆臂和所述第二万向摆臂分别铰接在二所述上平行杆上，所述液压缸连接在所述摆杆上并与所述检测控制模块电连接。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆杆包括第三摆臂和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述第三摆臂的中部，所述第三摆臂的两端分别与所述第一万向摆臂和第二万向摆臂铰接，所述液压缸包括本体和轴向伸出端，所述轴向伸出端连接在所述第三摆臂的一端部，所述本体连接在所述悬臂上。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述检测控制模块包括单轴倾角传感器和控制组件，所述单轴倾角传感器连接在所述变速箱上，所述控制组件分别与所述单轴倾角传感器和所述液压缸连接。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述就控制组件还包括放大器和电磁换向阀，所述单轴倾角传感器、所述放大器、所述电磁换向阀、所述液压缸依次电连接。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述左侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的另一竖杆上。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述右侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的另一竖杆上。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。

本实用新型的有益功效在于，本实用新型的用于山地丘陵果园的动力底盘适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业是现有拖拉机不能比拟的，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的动力底盘的立体结构图；

图2为本实用新型的动力底盘的高度差调节装置的立体结构图；

图3为本实用新型的单侧锥齿轮高度差控制调节装置传动图；

图4a和4b为本实用新型的动力底盘的平行四连杆组件机构运动简图；

图5为本实用新型的动力底盘的控制结构图；

图6为本实用新型的动力底盘左侧轮组和右侧轮组产生高度差的立体结构图；

图7为图6的主视图。

其中，附图标记

1        发动机

2        变速箱

4        控制箱

5        旋耕机

6        遥控接收箱

7        电控箱

8        离合器皮带轮

10       变速杆

11       遥控器

13       传动皮带

15       蓄电池

32       前轮传动箱

29       中后轮传动箱

26、27   左右输出装置

100      机架

200      左侧轮组

210、310 前轮组

211      前轮

212      前轮摆臂

220、320 中后轮组

221      中后轮

2211     中轮

2212     后轮

2213     连接臂

222      中后轮摆臂

300      右侧轮组

400      高度差调节装置

410      左侧平行四连杆组件

411      上平行杆

412、413 竖杆

420      右侧平行四连杆组件

421      上平行杆

422、423 竖杆

430      调节组件

431      检测控制模块

432      摆动组件

21       第一万向摆臂

24       摆杆

23       第二万向摆臂

22       液压缸

241      第三摆臂

242      悬臂

243、244 导管

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

本实用新型公开了一种用于山地丘陵果园的动力底盘，左右轮高度差能够变化以适应地面坡度，其通过性能比较好，适合果园作业。通过配套相关农具，可完成旋耕、除草、喷雾、植保、运输作业或者作为果园采摘、剪枝等作业项目，实用性非常强。

参阅图1和图2，动力底盘包括机架100、左侧轮组200和右侧轮组300。其中，机架100是一个矩形框架，其前部安装固定着发动机1，后部安装固定着变速箱2，左侧轮组200和右侧轮组300分别安装在机架100的左右两侧。

本实用新型的用于山地丘陵果园的动力底盘还包括高度差调节装置400，当底盘行走于山地丘陵等不平地面或者横向走过斜坡地面时，通过高度差调节装置400自动完成左右地轮的高差变化，以保证底盘的主体机架100、变速箱2、发动机1等始终保持横向水平状态。

具体地，高度差调节装置400包括左侧平行四连杆组件410、右侧平行四连杆组件420和调节组件430。左侧平行四连杆组件410和右侧平行四连杆组件420分别连接机架100的左右两侧。左侧平行四连杆组件410和右侧平行四连杆组件420的结构相同，以下以其中一个进行说明。

左侧平行四连杆组件410连接在机架100的左侧，包括一上平行杆411和两个竖杆412、413，竖杆412、413平行铰接在机架100和上平行杆411之间，上平行杆411和机架100平行。这样，竖杆413、上平行杆411、竖杆412以及连同机架100形成了一个平行四连杆机构。相同地，右侧平行四连杆组件420连接在机架100的右侧，包括一上平行杆421和两个竖杆422、423，竖杆423、上平行杆421、竖杆422以及连同机架100同样形成了一个平行四连杆机构。

左侧轮组200与左侧平行四连杆组件410的竖杆412、413固定连接，右侧轮组300与右侧平行四连杆组件420的竖杆422、423固定连接。

调节组件430包括检测控制模块431和摆动组件432，检测控制模块431连接在机架100上并与摆动组件432电连接，摆动组件432铰接在二上平行杆411、412上。其中，检测控制模块431检测到机架100倾斜时控制摆动组件432摆动带动二上平行杆411、412分别向前和后运动，从而带动左侧轮组200和右侧轮组300分别向上侧和向下侧摆动，从而分别带动左右前后轮升降。当上平行杆向前运动时，带动同侧的轮组向下侧摆动，另一侧的上平行杆向后运动，带动同侧的轮组向上摆动，从而形成左右轮高度差变化，以适应地面坡度的高差变化。

例如，检测控制模块431检测到100左侧较高时，如图4a和图4b所示，控制摆动组件432带动左侧平行四连杆组件410的上平行杆411向后运动，右侧平行四连杆组件420的上平行杆421向前运动。上平行杆411向后运动，竖杆412和竖杆413带动左侧轮组200向上摆动，即左侧轮组200相对机架100的位置升高；上平行杆421向前运动，竖杆422和竖杆423带动右侧轮组300向下摆动，即右侧轮组300相对机架100的位置降低。如此，在左侧地势较高的地面上，通过调整左右侧轮组的高度保持机架100的位置为水平。

参阅图2，摆动组件432包括第一万向摆臂21、摆杆24、第二万向摆臂23和液压缸22，液压缸22与检测控制模块431电连接，由检测控制模块431控制其运动。摆杆24的两端分别铰接在第一万向摆臂21的一端和第二万向摆臂23的一端，第一万向摆臂21的另一端铰接在左侧平行四连杆组件410的上平行杆411上，第二万向摆臂23的另一端铰接在右侧平行四连杆组件420的上平行杆421上。

摆杆24包括第三摆臂241和悬臂242，悬臂242一端固定连接在机架100上，另一端垂直铰接在第三摆臂241的中部，第三摆臂241的两端分别与第一万向摆臂21和第二万向摆臂23铰接。液压缸22包括本体和轴向伸出端，液压缸22的轴向伸出端连接在第三摆臂241的一端部，液压缸22的本体连接在悬臂221上。本实施例中，液压缸22的轴向伸出端连接在第三摆臂241的靠近第二万向摆臂23的一端，这样，液压缸22的轴向伸出端伸出时，推动第三摆臂241的右侧向后运动，从而带动第二万向摆臂23和右侧平行四连杆组件420的上平行杆421向后运动。相应地，第三摆臂241的左侧向前运动，从而带动第一万向摆臂22和左侧平行四连杆组件410的上平行杆411向前运动。

摆杆24还包括导管243和导管244。悬臂242和液压缸22的主体通过导管243连接，悬臂242和机架100通过导管244连接。

参阅图1，在变速箱2的上部安装着控制箱4，检测控制模块431安装在控制箱4内部。参阅图5，检测控制模块431包括单轴倾角传感器和控制组件，单轴倾角传感器水平定向安装在机架100上，用于检测机架100是否水平。控制组件包括放大器、控制器、电磁换向阀。

一旦机架100成横向倾斜状态，单轴倾角传感器立即发出信号，此信号经放大器调控后由电路传给电磁铁换向阀，传给电磁阀，再由电磁换向阀调控液压油缸，使液压缸22进行相应动作，推动左侧平行四连杆组件410和右侧平行四连杆组件420运动，使两侧的地轮实现高差变化，使机架100、变速箱2和发动机1恢复到水平状态，适应一定坡度的倾角，保证底盘不会产生横向倾翻。

参阅图2，左侧轮组200包括前轮组210和中后轮组220，前轮组210固定连接在左侧平行四连杆组件410的一竖杆412上，中后轮组220固定连接在左侧平行四连杆组件410的另一竖杆413上。

前轮组210包括前轮211和前轮摆臂212，前轮摆臂212的一端与前轮211连接，另一端与竖杆412固定连接。

中后轮组220包括中后轮221和中后轮摆臂222，中后轮摆臂222的一端与中后轮221连接，另一端与竖杆413固定连接。

中后轮221包括中轮2211、后轮2212和连接臂2213，连接臂2213连接中轮2211和后轮2212。

右侧轮300具有与左侧轮组200相同的结构，此处不再赘述。

本实用新型的动力底盘在机架100的两侧分别配置有平行四连杆机构，其中竖杆之一刚性固定着支承前轮211的前轮摆臂213，竖杆之二刚性固定着支承连接中轮和后轮的中后轮摆臂222。两竖杆的下端连同所连摆臂分别与固定于机架100的齿轮箱铰接，而两竖杆的上端分别与上水平连杆铰接。另外在变速箱2的盖上固定着向后外伸的悬臂242，在悬臂242后端垂直铰接，安装着对称的第三摆臂241，通过第一万向摆臂21及第二万向摆臂23分别将第三摆臂241两端的垂直销轴与两侧的上水平杆的水平销轴连接成一件。其中，第一万向摆臂21和第二万向摆臂23为万向推拉管。

本实用新型的两侧各具有三个地轮，形成横向高差自动仿形六轮轮组装置。其驱动原理如下：

地轮的动力分别来自变速箱2的左右最终输出轴，通过相关齿轮箱再传往前、后齿轮箱。此两个齿轮箱分别对应着前轮及中后地轮的齿轮传动。中后地轮由可摆动齿轮箱支撑可实现地面仿形。该传动系统可实现地面仿形的六轮驱动，从而提高底盘对不平地面的通过性。参阅图2和图3，机架100的左右两侧还分别固定着前轮传动箱32和中后轮传动箱29。变速箱2的后端两侧设有左右输出装置26、27。每一侧的最终传动轴分二路由锥齿轮传动传递给地轮，其中一路传给前轮，第二路由齿轮传给位于连杆上的中间轴，此中间轴由齿轮又分别传给中间地轮和后面的地轮。这些齿轮可以根据需要实现恒速或变速传动。具体为，此左右输出装置26、27分别与左右两侧的中后轮传动箱29相连。中后轮传动箱29又由前轮传动箱32相连。最后左右两侧的中后轮传动箱29又分别与左右两侧设置的中后轮浮动齿轮箱31连接。即，中后轮传动箱29

分别与中后轮浮动齿轮箱31和前轮传动箱32相连。左右两侧的前轮传动箱32分别与左右两侧的前轮组210、310相连，左右两侧的中后轮浮动齿轮箱31分别于左右两侧的中后轮组220、320相连。当山地丘陵底盘作业时，发动机的动力通过传动皮带13传动变速箱的输入轴，经过一定变速传动，到达变速箱2左右输出装置26、27，从而传到中后轮传动箱29及前轮传动箱32，进而传到中后轮浮动齿轮箱31，进而传到随时都在地面仿形的中轮2211、后轮2213以及前轮211，从而推动动力底盘前进或后退，所有传动箱或齿轮箱内均采用图3所示锥齿轮及传动轴传动。通过传动皮带13和离合器皮带轮8把发动机1和变速箱2连接在一起，此传送皮带13还可带动发电机1发电以便给蓄电池15充电。

左侧平行四连杆组件410的竖杆412以及右侧平行四连杆组件420的竖杆422分别固定连接着前轮传动箱32，形成前轮联合体；左侧平行四连杆组件410的竖杆413以及右侧平行四连杆组件420的竖杆423分别固定连接着中后轮浮动齿轮箱31，形成中后轮联合体。

当动力底盘的左侧地面较低时，本实用新型自动调整左侧轮组200和右侧轮组300高度，使机架100基本保持平行，如图6和图7所示。

本实用新型的动力底盘还包括无线遥控接收控制系统，控制箱4后面安装着遥控接收箱6，控制箱4的左侧安装着电控箱7。其中变速箱内配置有遥控液压离合、制动、转向、前进后退换挡机构，变速箱的输出轴与六轮驱动齿轮箱的传动轴相连接，变速箱2还配置有动力输出传动装置与遥控后悬挂旋耕机5相连接。控制箱内所安装的其他电磁换向阀，由控制箱4后面安装的遥控接收箱6控制；通过遥控器11可遥控的底盘的左右转向、制动、前进或后退，还有悬挂旋耕机5的升降动作。

无线遥控接收控制系统包括：控制器、接收器、多个电磁换向阀、齿轮泵及多个液压油缸。底盘离合制动及转向控制机构与变速箱最终传动轴及变速箱输出端部位连接固定在一起。相应的液压油缸推动，油缸由相应的电磁阀驱动，通过遥控器11对这些油缸实现遥控，从而实现转向、制动、前进后退及农具升降的遥控。

变速箱2的右侧前部安装有液压泵，由变速箱2输入轴直接驱动，加上液压油箱、过滤器、及相关的电磁换向阀以及液压油缸，形成液压动力系统。是所有遥控系统的动力源。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架发动机、变速箱、左侧轮组和右侧轮组，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，其特征在于，还包括高度差调节装置，其包括： 

左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述机架和所述上平行杆之间，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆固定连接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆固定连接； 

调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上； 

其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。 

2.根据权利要求1所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆动组件包括第一万向摆臂、摆杆、第二万向摆臂和液压缸，所述第一万向摆臂、所述摆杆和所述第二万向摆臂依次铰接，所述第一万向摆臂和所述第二万向摆臂分别铰接在二所述上平行杆上，所述液压缸连接在所述摆杆上并与所述检测控制模块电连接。 

3.根据权利要求2所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆杆包括第三摆臂和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述第三摆臂的中部，所述第三摆臂的两端分别与所述第一万向摆臂和第二万向摆臂铰接，所述液压缸包括本体和轴向伸出端，所述轴向伸出端连接在所述第三摆臂的一端部，所述本体连接在所述悬臂上。 

4.根据权利要求2所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述检测控制模块包括单轴倾角传感器和控制组件，所述单轴倾角传感器连接在所述变速箱上，所述控制组件分别与所述单轴倾角传感器和所述液压缸连 接。 

5.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述控制组件还包括放大器和电磁换向阀，所述单轴倾角传感器、所述放大器、所述电磁换向阀、所述液压缸依次电连接。 

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述左侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的另一竖杆上。 

7.根据权利要求6所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。 

8.根据权利要求6所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。 

9.根据权利要求8所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。 

10.根据权利要求1至5任一项所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述右侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的另一竖杆上。 

11.根据权利要求10所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。 

12.根据权利要求10所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。 

13.根据权利要求12所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。