CN107409617A - 翼轮式坡地玉米收割机 - Google Patents

Abstract

翼轮式坡地玉米收割机，包括前、后机架，前机架上装有玉米收割装置，前机架的两侧各装有一套防倾机构，每套防倾机构均具有翻臂轴、翻转液压缸、翼轮、翼轮轴、轮架，翻臂轴由轴架支撑转动连接在前机架上，翻臂轴的一端固连有翻臂，所述的翻转液压缸一端与翻臂铰接、另一端与前机架铰接，翻臂轴上固连有轮架，翼轮轴的一端与轮架转动连接、另一端固装有翼轮；前机架上还装有第一液压泵，第一液压泵的与动力装置动力连接，第一液压泵与两个翻转液压缸动力联接，两个翻转液压缸与第一液压泵间的液压管路上装有第一控制阀，该翼轮式坡地玉米收割机，能对种植在坡地上的玉米田进行机械化收割，收割的效果好。

Description

翼轮式坡地玉米收割机

技术领域

本发明涉及农机领域，具体是一种翼轮式坡地玉米收割机。

背景技术

在玉米收割领域，使用玉米收割机对玉米进行收割，其省时省力，效率高的特点已经获得人们的一致认可，在平坦地块的玉米农田内应用广泛，但在坡地玉米田内收割时，受坡地的倾斜角度影响，玉米收割机的机体会产生一定的倾斜量，倾斜量较大时容易使玉米收割机侧翻，即便在坡度较小的玉米田内收割时，由于玉米收割机的重心向坡下一侧偏移，在收割操作中，玉米收割机经常向坡下侧滑，需要将机体向坡上倾斜一定角度，靠车轮的斜上滚动摩擦力抵抗其向坡下产生的侧滑力，并且，根据坡地走势及坡度的变化，还要不断的校正玉米收割机的行走方向，费时费力，容易疲劳，由于玉米收割装置通安装在前方，与车轮间具有一定的距离，当以车轮为轴心偏转机体去克服侧滑时，会使玉米收割装置的割台前端发生较大的位移，经常产生漏株现象，还要依赖人工在玉米收割机的后面补缺捡漏，降低了收割效率，浪费人力。

发明内容

本发明的目的是：为了解决上述技术问题，提供了一种翼轮式坡地玉米收割机，能对种植在坡地上的玉米田进行机械化收割，收割的效果好。

本发明的技术方案一是：翼轮式坡地玉米收割机，包括前机架(4)和后机架(15)，前、后机架相铰接，后机架上装有后桥(36)，前机架上装有动力装置(6)、动力前桥(38)、玉米收割装置(3)，动力前桥的动力输入端和玉米收割装置的动力输入端分别通过动力传递装置与动力装置的动力输出端动力联接，其特征在于：前机架的两侧各装有一套防倾机构，每套防倾机构均具有翻臂轴(30)、翻转液压缸(27)、翼轮(2)、翼轮轴(1)、轮架(31)，其中，翻臂轴由轴架(29)支撑转动连接在前机架上，翻臂轴的一端固连有翻臂(28)，所述的翻转液压缸一端与翻臂铰接、另一端与前机架铰接，翻臂轴的另一端固连有轮架，翼轮轴的一端与轮架转动连接、另一端固装有翼轮；前机架上还装有液压油箱(7)、第一液压泵(35)，液压油箱通过供油管路(9)与第一液压泵相联，第一液压泵的动力输入端与动力装置的动力输出端动力连接，第一液压泵通过液压管路(5)分别与两个翻转液压缸动力联接，两个翻转液压缸与第一液压泵之间的液压管路上均装有第一控制阀(34)。

基于技术方案一的结构，本发明的技术方案二是：前机架上装有第二液压泵，第二液压泵的动力输入端与动力装置的动力输出端动力连接，所述的轮架上装有第一液压马达(32)，第一液压马达的动力输出轴与翼轮轴动力联接，两套防倾机构中的第一液压马达各通过液压管路(5)与第二液压泵动力联接，两个第一液压马达与第二液压泵之间的液压管路上均装有第二控制阀(12)。

基于技术方案二的结构，本发明的技术方案三是：后机架上装有第二液压马达(16)，第二液压马达通过液压管路(5)与第二液压泵动力联接，第二液压泵与第二液压马达之间的液压管路上装有第三控制阀(18)，所述的后桥是动力后桥，动力后桥的动力输入端通过动力传递装置与第二液压马达的动力输出端动力联接。

基于技术方案一或二的结构，本发明的技术方案四是：后机架上装有液压转向器(11)、座椅(17)，液压转向器的转向扭杆(13)上装有方向盘(14)，前机架的一侧装有转向液压缸(22)，转向液压缸一端与前机架铰接、另一端与后机架铰接；转向液压缸通过液压管路(5)与液压转向器动力联接，液压转向器通过液压管路(5)与第一液压泵动力联接。

基于技术方案一或二的结构，本发明的技术方案五是：前机架的后端通过连接装置与后机架的前端铰接，该连接装置具有横杆(21)、竖杆(23)、杆架(24)，横杆一端与前机架横向铰接，横杆另一端与后机架竖向铰接，所述的杆架与前机架固连，杆架上装有转动连接的螺母(37)，竖杆的上端固连有转盘(10)，竖杆的杆体与螺母螺纹连接，竖杆的下端与横杆活动压接。

基于技术方案一或二的结构，本发明的技术方案六是：所述的前车轮(25)、后车轮(20)与对应的轮轴周向固连、轴向滑动连接。

基于技术方案一或二的结构，本发明的技术方案七是：所述的翼轮与对应的翼轮轴周向固连、轴向滑动连接。

本发明的优点是：作业时先从坡底的玉米垄开始收割，通过第一控制阀将位于低处一侧防倾装置中的翼轮放下，用来支撑机体，能使翼轮式坡地玉米收割机沿垄前行，收割完一条垄后，将放下的翼轮收起，其双机架中部铰接的结构，使翼轮式坡地玉米收割机的转弯半径很小，调头迅速，调头后，将位于低处的另一侧翼轮放下，支撑机体，开始收割第二条垄，反复操作上述步骤，能对种植在坡地上的玉米田进行机械化收割，收割的效果好，效率高，节约人力；通过第二液压马达驱动后车轮转动、通过第一液压马达驱动翼轮转动，能增加翼轮式坡地玉米收割机与地面的抓地力，适合在沙壤土质的坡地收割玉米；通过转盘转动竖杆，能调节前、后机架间的角度，从而调节前机架前端收割装置的离地间距和割台仰角，适合在斜坡垄或顺坡垄的地块上收割玉米；与轮轴滑动连接的前、后车轮和翼轮能调整轮距，适合在不同垄宽的坡地垄中使用。

附图说明

图1是本发明翼轮式坡地玉米收割机的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1的左后轴视图；

图5是本发明翼轮式坡地玉米收割机的使用状态示意图；

图中1翼轮轴、2翼轮、3玉米收割装置、4前机架、5液压管路、6动力装置、7液压油箱、8第二液压泵、9供油管路、10转盘、11液压转向器、12第二控制阀、13转向扭杆、14方向盘、15后机架、16第二液压马达、17座椅、18第三控制阀、19后轮轴、20后车轮、21横杆、22转向液压缸、23竖杆、24杆架、25前车轮、26前轮轴、27翻转液压缸、28翻臂、29轴架、30翻臂轴、31轮架、32第一液压马达、33联轴器、34第一控制阀、35第一液压泵、36后桥、37螺母、38动力前桥。

具体实施方式

具体实施例一：翼轮式坡地玉米收割机，包括前机架4和后机架15，前、后机架相铰接，后机架上装有后桥36，前机架上装有动力装置6、动力前桥38、玉米收割装置3，动力前桥的动力输入端和玉米收割装置的动力输入端分别通过动力传递装置与动力装置的动力输出端动力联接，其特征在于：前机架的两侧各装有一套防倾机构，每套防倾机构均具有翻臂轴30、翻转液压缸27、翼轮2、翼轮轴1、轮架31，其中，翻臂轴由轴架29支撑转动连接在前机架上，翻臂轴的一端固连有翻臂28，所述的翻转液压缸一端与翻臂铰接、另一端与前机架铰接，翻臂轴的另一端固连有轮架，翼轮轴的一端与轮架转动连接、另一端固装有翼轮；前机架上还装有液压油箱7、第一液压泵35，液压油箱通过供油管路9与第一液压泵相联，第一液压泵的动力输入端与动力装置的动力输出端动力连接，第一液压泵通过液压管路5分别与两个翻转液压缸动力联接，两个翻转液压缸与第一液压泵之间的液压管路上均装有第一控制阀34。

基于实施例一的结构，本发明的实施例二是：前机架上装有第二液压泵8，第二液压泵的动力输入端与动力装置的动力输出端动力连接，所述的轮架上装有第一液压马达32，第一液压马达的动力输出轴与翼轮轴动力联接，两套防倾机构中的第一液压马达各通过液压管路5与第二液压泵动力联接，两个第一液压马达与第二液压泵之间的液压管路上均装有第二控制阀12。

基于实施例二的结构，本发明的实施例三是：后机架上装有第二液压马达16，第二液压马达通过液压管路5与第二液压泵动力联接，第二液压泵与第二液压马达之间的液压管路上装有第三控制阀18，所述的后桥是动力后桥，动力后桥的动力输入端通过动力传递装置与第二液压马达的动力输出端动力联接。

基于实施例一或二的结构，本发明的实施例四是：后机架上装有液压转向器11、座椅17，液压转向器的转向扭杆13上装有方向盘14，前机架的一侧装有转向液压缸22，转向液压缸一端与前机架铰接、另一端与后机架铰接；转向液压缸通过液压管路5与液压转向器动力联接，液压转向器通过液压管路5与第一液压泵动力联接。

基于实施例一或二的结构，本发明的实施例五是：前机架的后端通过连接装置与后机架的前端铰接，该连接装置具有横杆21、竖杆23、杆架24，横杆一端与前机架横向铰接，横杆另一端与后机架竖向铰接，所述的杆架与前机架固连，杆架上装有转动连接的螺母37，竖杆的上端固连有转盘10，竖杆的杆体与螺母螺纹连接，竖杆的下端与横杆活动压接。

基于实施例一或二的结构，本发明的实施例六是：所述的前车轮25、后车轮20与对应的轮轴周向固连、轴向滑动连接。

基于实施例一或二的结构，本发明的实施例七是：所述的翼轮与对应的翼轮轴周向固连、轴向滑动连接。

所述的动力装置包括市购的柴油机及其配套的变速箱和控制附件，所述的动力前桥、后桥属于车轴总成包括减速机，动力前桥两侧的两根前轮轴26上均装有前车轮，后桥两侧的两根后轮轴19上均装有后车轮；前、后桥是农用车、拖拉机等自走式农机中用于将车轮联接到车体上的常见部件，本实施例中动力前桥的动力输入端与动力装置中变速箱的动力输出端动力联接，其两侧的两个前轮轴固装有前车轮；动力后桥的动力来自第二液压马达。所述的轮架和第一液压马达构成联轴器33，使翼轮成为驱动轮。

所述的液压泵、液压马达、液压缸、液压转向器均为市售产品，其中液压泵是液压系统的动力元件，本实施例中液压泵是靠动力装置驱动，通过供油管从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，通过液压管路送到各液压缸、液压转向器、液压马达中。所述的液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵；液压马达是液压系统中的执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能转矩和转速。所述的液压缸是将液压能转变为做直线往复运动机械能的液压执行部件，液压缸结构简单、工作可靠、运动平稳。

所述的液压转向器是一种液压动力式转向器。也称液压转向机，本实施例中，液压转向器与转向液压缸配合使用，液压转向器通过转向扭杆的顺时针或逆时针的旋转，控制流向液压缸内液压油的流量和方向，从而控制转向液压缸做往复直线运动。所述的动力传递装置是皮带皮带轮组或链条链轮组，各实施例中采用的是常规使用的皮带皮带轮组。所述的前、后车轮与对应的车轮轴周向固连、轴向滑动连接，即翼轮与对应的翼轮轴键连接，翼轮沿翼轮轴的轴向方向可活动窜动，由穿销或顶丝定位。所述的翼轮与对应的翼轮轴周向固连、轴向滑动连接，即翼轮与对应的翼轮轴键连接，翼轮沿翼轮轴的轴向方向可活动窜动，由穿销或顶丝定位。

所述的玉米收割装置为市售产品，按现有方法安装在前机架的前端，其控制系统可采用机械手动或自动电控，将电控面板或受控操作杆装在后机架的座椅附近，便于操作，使用电控操纵时，需要在机架上安装蓄电池和发电机，发电机与对应的机架固连，发电机的动力输入轴通过发电机皮带与对应机架上的动力装置动力连接，蓄电池通过电线分别与玉米收割装置上的各用电器电连接，玉米收割装置将玉米穗通过铰链摘下后送到剥皮滚轴室内，玉米完成剥皮后被送到储粮箱中，玉米秸秆被旋转的刀片切碎撒到农田中，为了使该机适应坡地使用，其中的储粮箱为小型储粮箱，走完整条垄后，将储粮箱中的玉米卸在地头，由其它载具收集运输。

各实施例中所使用的液压转向器是全液压式转向器，在转向器与转向液压缸之间采用液压软管联接，通过操纵液压转向器上的方向盘驱动转向液压缸工作，其原理与装载机两车架间的转向原理相似，根据方向盘的转向，转向液压缸进行推、拉后机架的动作，使后机架绕铰接点和前机架间产生一定转角，从而使翼轮式坡地玉米收割机具有转向的功能。

Claims (7)

1.翼轮式坡地玉米收割机，包括前机架(4)和后机架(15)，前、后机架相铰接，后机架上装有后桥(36)，前机架上装有动力装置(6)、动力前桥(38)、玉米收割装置(3)，动力前桥的动力输入端和玉米收割装置的动力输入端分别通过动力传递装置与动力装置的动力输出端动力联接，其特征在于：前机架的两侧各装有一套防倾机构，每套防倾机构均具有翻臂轴(30)、翻转液压缸(27)、翼轮(2)、翼轮轴(1)、轮架(31)，其中，翻臂轴由轴架(29)支撑转动连接在前机架上，翻臂轴的一端固连有翻臂(28)，所述的翻转液压缸一端与翻臂铰接、另一端与前机架铰接，翻臂轴的另一端固连有轮架，翼轮轴的一端与轮架转动连接、另一端固装有翼轮；前机架上还装有液压油箱(7)、第一液压泵(35)，液压油箱通过供油管路(9)与第一液压泵相联，第一液压泵的动力输入端与动力装置的动力输出端动力连接，第一液压泵通过液压管路(5)分别与两个翻转液压缸动力联接，两个翻转液压缸与第一液压泵之间的液压管路上均装有第一控制阀(34)。

2.根据权利要求1所述的翼轮式坡地玉米收割机，其特征在于：前机架上装有第二液压泵(8)，第二液压泵的动力输入端与动力装置的动力输出端动力连接，所述的轮架上装有第一液压马达(32)，第一液压马达的动力输出轴与翼轮轴动力联接，两套防倾机构中的第一液压马达各通过液压管路(5)与第二液压泵动力联接，两个第一液压马达与第二液压泵之间的液压管路上均装有第二控制阀(12)。

3.根据权利要求2所述的翼轮式坡地玉米收割机，其特征在于：后机架上装有第二液压马达(16)，第二液压马达通过液压管路(5)与第二液压泵动力联接，第二液压泵与第二液压马达之间的液压管路上装有第三控制阀(18)，所述的后桥是动力后桥，动力后桥的动力输入端通过动力传递装置与第二液压马达的动力输出端动力联接。

4.根据权利要求1或2所述的翼轮式坡地玉米收割机，其特征在于：后机架上装有液压转向器(11)、座椅(17)，液压转向器的转向扭杆(13)上装有方向盘(14)，前机架的一侧装有转向液压缸(22)，转向液压缸一端与前机架铰接、另一端与后机架铰接；转向液压缸通过液压管路(5)与液压转向器动力联接，液压转向器通过液压管路(5)与第一液压泵动力联接。

5.根据权利要求1或2所述的翼轮式坡地玉米收割机，其特征在于：前机架的后端通过连接装置与后机架的前端铰接，该连接装置具有横杆(21)、竖杆(23)、杆架(24)，横杆一端与前机架横向铰接，横杆另一端与后机架竖向铰接，所述的杆架与前机架固连，杆架上装有转动连接的螺母(37)，竖杆的上端固连有转盘(10)，竖杆的杆体与螺母螺纹连接，竖杆的下端与横杆活动压接。

6.根据权利要求1或2所述的翼轮式坡地玉米收割机，其特征在于：所述的前车轮(25)、后车轮(20)与对应的轮轴周向固连、轴向滑动连接。

7.根据权利要求1或2所述的翼轮式坡地玉米收割机，其特征在于：所述的翼轮与对应的翼轮轴周向固连、轴向滑动连接。