CN201467706U - 半切式小型丘陵甘蔗收割机 - Google Patents

半切式小型丘陵甘蔗收割机 Download PDF

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Abstract

一种半切式小型丘甘蔗收割机,包括动力系统、断尾、扶蔗、砍蔗、喂入、输送、剥叶、集蔗和行走机构,其动力系统由柴油机、行走驱动机构、变速机构和分动器构成,分动器给切稍、扶蔗、砍蔗、喂入、输送、剥叶和集蔗机构提供动力,扶蔗机构安装在收割机前端下方,断尾装置安装在收割机前端上方,喂入和输送机构采用中间腹卧式夹持辊传递机构,布置在收割机的中部,剥叶机构位于驾驶室和中间腹卧式夹持辊传递机构的后面。该甘蔗收割机是一种进行了集结构设计、物流传动机构优化的、复杂的、高度自动化的机电液一体化系统。能够完成甘蔗收获的所有功能,并且可以适应丘陵地区作业,具有爬坡能力强、结构紧凑、功耗小、自动化程度高及成本低等优点。

Description

半切式小型丘陵甘蔗收割机
技术领域
本实用新型涉及一种甘蔗收割机械,特别是适宜南方丘陵地区使用的整杆式甘蔗收割机。
背景技术
目前甘蔗的收获方式主要有两种:一种是整秆式收割,另一种是切段式收割,前一种作业效率低、收获成本高并且切割甘蔗的宿根质量差,后一种设备成本高,而且对地形适应能力不够强,不适宜我国南方丘陵地区甘蔗种植的农艺要求。
我国目前自行研制的联合收割机有侧挂式、剥叶式整杆收获机型,切断式收获机型等,它们的自动化程度不高而且在平地种植,蔗株大小均匀,倒伏不严重的情况下,基本上能正常的工作。在我国南方以及东南亚大部份国家等甘蔗种植主要地区处于丘陵地带,受台风、季风影响,甘蔗生长较为杂乱且倒伏严重,蔗地杂草从生。在这样的恶劣条件下,以上机型不能正常工作。所以以上机型的应用和推广有一定的局限性。近年来,人们对甘蔗收割机的结构进行了许多改进,使之适合我国南方丘陵丘陵地区的甘蔗收割机,公开文献也报道过各种甘蔗联合收割机。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够提高甘蔗收获质量和效率,特别是可以进行整杆式收割、半切式集蔗、结构紧凑、适应于丘陵地区的作业,具有切稍、扶蔗、砍蔗、物流输送、剥叶、集蔗等整套工作流程的高强度劳动作业的自动化小型甘蔗收获机。
本实用新型是在原申请人申请的砍蔗、断尾、剥叶、甘蔗联合收割机等中国专利的基础上,经过优化组配和改进后重新设计出来的,其技术方案如下:
半切式小型丘甘蔗收割机包括动力系统、断尾、扶蔗、砍蔗、喂入、输送、剥叶、集蔗和行走机构,其特征在于:动力系统由柴油机、行走驱动机构、变速机构和分动器构成,分动器给切稍、扶蔗、砍蔗、喂入、输送、剥叶和集蔗机构提供动力,扶蔗机构安装在收割机前端下方,断尾装置安装在收割机前端上方,喂入机构、输送机构、剥叶机构组成甘蔗物流系统,喂入和输送机构采用中间腹卧式夹持辊传递机构,布置在收割机的中部,剥叶机构位于驾驶室和中间腹卧式夹持辊传递机构的后面,紧靠集蔗机构和集蔗箱。多根甘蔗经断尾后由中间腹卧式夹持辊传递机构输送至剥叶机构,将甘蔗剥叶以后进入集蔗机构,待到装满集蔗箱中的集蔗网以后在驾驶员的控制下把甘蔗网向后倾倒,从而完成断尾、砍断、剥叶和收集等甘蔗收获工作的整个过程。
所述的行走机构采用四轮驱动形式,可以采用后轮驱动,也可以采用前轮和后轮同时驱动的结构。
所述的扶蔗机构包括支架、扶蔗机构和动力传递机构,支架安装在主机的前头,扶蔗器的动力传递机构采用液压泵,扶蔗机构由左、右两个螺旋扶蔗器组成,每一个前端锥形螺旋扶蔗器由前端锥形螺旋段及圆柱螺旋段两段构成,它们的外表面设有螺旋叶片,前端锥形螺旋段及圆柱螺旋段之问有连接机构和传动机构。
所述的中间腹卧式夹持辊传递机构由喂入机构、夹持辊组成的输送机构、剥叶机构构成,其中喂入机构安装在砍蔗机构的后面;由夹持辊构成的输送机构布置在喂入机构的后面,剥叶机构安装在输送机构的后面,工作时所需的动力由发动机提供。
所述的集蔗机构具有将剥叶后的甘蔗切断为2~3段,可采用半切式行星齿轮切断集蔗机构或者采用半切式输送辊集蔗机构,便于集蔗并且集蔗箱设置有液压自动向后倾倒结构。其中半切式行星齿轮集蔗机构由切断锯片和行星齿轮切断机构构成,行星齿轮切断机构由端盖、轴、安装垫片和切断锯片构成,安装时布置在剥叶机构的后面集蔗箱的前端。
所述的断尾机构具有自动识别蔗尾的功能并采用单个或双刀盘切割方式,便于准确快速的去掉蔗尾。
所述的由喂入机构、输送机构、剥叶机构组成的甘蔗物流系统,为中间腹卧式布置,甘蔗通过的物流与地面形成一个15~35度的物流倾角。
所述的砍蔗、喂入、剥叶机构以及安装在甘蔗收割机的位置采用本申请人的系列中国专利,它们的专利号分别是:(03235289.1甘蔗收获机扶蔗器,97213638.X甘蔗剥叶机,98212485.6多功能小型甘蔗剥叶机,99207091.0自行式小型甘蔗剥叶机,00208352.3非直线排布的甘蔗剥叶辊,200420017714.5小型甘蔗收割机砍蔗装置,200620157493.0甘蔗收割机的剥叶装置,200720083368.4甘蔗收割机切稍装置,200720083369.9甘蔗联合收割机)具体的内容以及结构见上述专利的说明书和附图。
本实用新型的半切式小型丘陵甘蔗收割机是一个复杂的机电液一体化系统,包含了断尾、扶蔗、砍蔗、喂入、剥叶及集蔗等一整套功能,并且采用自主知识产权一系列中国专利等来设计甘蔗收割机内部的流程结构并对物流传动系统进行了优化。喂入和输送机构采用中间腹卧式夹持辊传递机构,甘蔗从中间腹部进入,并且可以多根甘蔗同时进入,流程是连续性的;行走机构采用轮式,在硬路面条件下采用后轮驱动而在恶劣的道路条件下或爬坡时采用前轮和后轮同时驱动,行走的轮间宽度是根据南方甘蔗地的实际统计数据设计的,适合于一般地形及山坡复杂地带作业,可以进行变速行走;集蔗机构具有将剥叶后的甘蔗切断为2~3段,然后落入到集蔗箱上铺好的集蔗网中,待装满以后,在驾驶员的控制下,由集蔗箱的自动向后倾倒功能将集蔗网和甘蔗一块放到指定的目标地点,再由专用的输送设备送入到糖厂。通过对该收割机整体结构布局的优化,得出针对丘陵地区小型甘蔗收获机械的一组优化参数,包括各执行机构的传递方式及动力与工作参数的合理匹配,设计出具有合理结构型式以及工作流程的小型甘蔗收割机,并经过运动学和动力学分析优化和实验验证,表明扶蔗、砍蔗质量高、整体功率消耗小、结构合理、制造方便、成本较低、体积小重量轻,使用灵活、集蔗方便、操作可靠性高、附着性能好、越野能力强、价格便宜使用寿命长等特点。
附图说明
图1是本发明半切式小型丘陵甘蔗收割机的整体布局示意图;
图2是中间腹卧式夹持辊传递机构的结构示意图;
图3是半切式行星齿轮切断集蔗机构的结构示意图。
图4是半切式输送辊集蔗机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的是半切式小型丘陵甘蔗收割机的整体布局示意图:半切式小型丘陵甘蔗收割机包括动力、断尾、扶蔗、砍蔗、喂入、输送、剥叶、集蔗和行走机构,发动机1安装在收割机后部,分动器2安装在收割机中间部位,分动器给扶蔗机构5、砍蔗机构4、喂入输送机构3、断尾机构6、剥叶机构8、集蔗机构9提供动力,扶蔗机构5安装在收割机前端下方,断尾机构6安装在收割机前端上方,喂入输送机构3采用中间腹卧式夹持辊传递机构,设在收割机的中部,剥叶机构8位于驾驶室7和中间腹卧式夹持辊传递机构的后面,紧靠集蔗机构9和集蔗箱10。
如图2所示的是中间腹卧式夹持辊传递机构的结构示意图:中间腹卧式夹持辊传递机构由喂入机构11、夹持辊12组成的输送机构、剥叶机构8构成,其中喂入机构11安装在砍蔗机构的后面;由夹持辊13构成的输送机构布置在喂入机构11的后面,剥叶机构8安装在输送机构的后面,工作时所需的动力由发动机1提供。
如图3所示的是半切式行星齿轮切断集蔗机构的结构示意图:半切式行星齿轮集蔗机构由切断锯片13和行星齿轮切断机构14构成。安装时布置在剥叶机构的后面集蔗箱的前端。
如图4所示的是半切式输送辊集蔗机构的结构示意图:半切式行输送辊集蔗机构由端盖15、轴16、安装垫片17和切断锯片18构成。安装时布置在剥叶机构的后面集蔗箱的前端。
半切式小型丘陵甘蔗收割机的行走方式是轮式,在硬路面行驶条件下采用后轮驱动而在恶劣的道路条件下或爬坡时采用四轮驱动;整套流程装置布置在收割机的中间;甘蔗在扶蔗装置的作用下达到有利断尾和砍蔗的状态,前制的断尾装置先对甘蔗进行断尾,然后双刀砍蔗装置砍断甘蔗;甘蔗经喂入装置喂入到输送装置,再由输送装置输入到剥叶装置,经剥叶后由半切式行星齿轮切断集蔗机构将甘蔗切断为2~3段,再收集到集蔗装置;集蔗装置装满以后可以在驾驶员控制下把甘蔗向后倾倒,从而完成砍断、断尾、剥叶和收集等甘蔗收获工作的整个过程。

Claims (7)

1.一种半切式小型丘陵甘蔗收割机,包括动力、断尾、扶蔗、砍蔗、喂入、输送、剥叶、集蔗和行走机构,其特征在于:发动机(1)安装在收割机后部,分动器(2)安装在收割机中间部位,分动器给扶蔗机构(5)、砍蔗机构(4)、喂入输送机构(3)、断尾机构(6)、剥叶机构(8)、集蔗机构(9)提供动力,扶蔗机构(5)安装在收割机前端下方,断尾机构(6)安装在收割机前端上方,喂入机构(3)、输送机构、剥叶机构(8)组成甘蔗物流系统,喂入输送机构(3)采用中间腹卧式夹持辊传递机构,设在收割机的中部,剥叶机构(8)位于驾驶室(7)和中间腹卧式夹持辊传递机构的后面,紧靠集蔗机构(9)和集蔗箱(10)。
2.根据权利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割机,其特征在于:行走机构采用后轮驱动或者采用前轮和后轮同时驱动的四轮驱动形式结构。
3.根据权利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割机,其特征在于:集蔗机构采用半切式行星齿轮切断集蔗机构或者采用半切式输送辊集蔗机构,集蔗箱设置有液压自动向后倾倒结构,其中半切式行星齿轮集蔗机构由切断锯片和行星齿轮切断机构构成,行星齿轮切断机构由端盖、轴、安装垫片和切断锯片构成,安装时布置在剥叶机构的后面集蔗箱的前端。
4.根据权利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割机,其特征在于:扶蔗机构包括支架、扶蔗机构和动力传递机构,支架安装在主机的前头,扶蔗器的动力传递机构采用液压泵,扶蔗机构由左、右两个螺旋扶蔗器组成,每一个前端锥形螺旋扶蔗器由前端锥形螺旋段及圆柱螺旋段两段构成,它们的外表面设有螺旋叶片,前端锥形螺旋段及圆柱螺旋段之问有连接机构和传动机构。
5.根据权利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割机,其特征在于:砍蔗机构采用高刚性的双刀盘结构。
6.根据权利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割机,其特征在于:所述的由喂入机构、输送机构、剥叶机构组成的甘蔗物流系统,为中间腹卧式布置,甘蔗通过的物流与地面形成一个15~35度的物流倾角。
7.根据权利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割机,其特征在于:中间腹卧式夹持辊传递机构由喂入机构、夹持辊组成的输送机构、剥叶机构构成,其中喂入机构安装在砍蔗机构的后面;由夹持辊构成的输送机构布置在喂入机构的后面,剥叶机构安装在输送机构的后面,工作时所需的动力由发动机提供。
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