CN201663812U - 一种微型联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种微型联合收割机,属于农用机械。它包括行走机构,割禾机构,脱粒机构,谷物清选器和传动机构;行走机构包括机架,发动机,可伸缩轮齿行走轮等,可伸缩轮齿行走轮包括轮沿、调整器支撑套、轮齿活动支架等;割禾机构包括割台、分禾器、拨禾轮系、下割刀、上割刀、集禾搅龙等;谷物清选器包括风选器外壳体、进粮口、风向调节器、排杂口、网筛支杆摇臂。采用了具有可伸缩的轮齿的行走轮,解决了道路转移性差的问题;采用割禾机构与脱粒机构直连的方式,省略了常用的链耙机构,结构更紧凑;集禾搅龙上设有曲线推送杆,结构简单可靠;采用先吹后筛,将网筛设计在低位,能有效的分离壮粮扁粮,轻、重杂物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种微型联合收割机,属于农用机械。
背景技术
1828年美国公布的第一个谷物联合收割机专利,提出了一台把收割机和可行走的谷物脱粒机联合在一起的机器的方案。1834年出现用畜群牵引、通过地轮驱动收割器等工作部件的谷物联合收割机的样机。1890年发明了由蒸汽机驱动的自走式和牵引式谷物联收机。1920年左右,美国小麦产区开始推广由汽油拖拉机牵引的谷物联收机,到第二次世界大战期间已大量使用。苏联于1925年,英、法、德等国从1928年起分别从美国引进并改制谷物联收机。1938年前后,美国开始使用自走式谷物联收机。到60年代中、后期,美国生产的自走式谷物联收机已占谷物联收机总产量的90~95%,苏联已全部生产自走式谷物联收机。并逐步用柴油机取代汽油机作为动力。60年代末,在谷物联收机上开始使用电子监视装置。70年代中期,欧美的一些公司生产轴流滚筒式谷物联收机。现代谷物联收机已采用空调和防震、防噪声驾驶室、液压操纵和电子监测自动控制装置等。日本从1967年起开始生产半喂入式水稻联收机。1974年世界上已出现程序控制、全自动、无人驾驶的样机。谷物联合收割机将日趋朝自动化和适应性强的方面发展。
中国于1947年起从国外引进谷物联收机,在东北和华北国营农场使用。1956年开始生产牵引式谷物联收机。1965年开始生产自走 式谷物联收机。1958年起研制半喂入式水稻联收机(可兼收小麦),70年代初已定型生产。至1985年,中国谷物联收机保有量达34573台。
按动力配置和挂接形式的不同,谷物联和收割机分为自走式、拖拉机牵引式(有自带或不带专用发动机两种)、悬装式和半悬装式。按作物喂入脱粒装置的方式分为全喂入式谷物联收机(带穗禾秆全部进入脱粒装置)和半喂入式谷物联收机(禾秆穗部进入脱粒装置、另一端被夹持输送)。按谷物联收机用途分为普通型(收获小麦为主)、水稻联收机和坡地型谷物联收机等。按照大小可分为大型、中型、微型联合收割机。按行走部件可分为履带式和轮式。
目前,市场上的销售使用的微型联合收割机品种很多,但真正符合农民使用需要的却很少,其主要原因有以下几方面:
一是可靠性差。由于是微型机,不少厂家只是片面强调重量轻,设计结构不合理,整机强度很差,不适应复杂农田作业环境,故障率高。
二是田块适应性、道路转移性差。微型收割机有履带式和固定轮齿长度的轮式两种,这两种行走结构进入泥水田、半干田、干田里的进出水口,及低洼一点的稀湿处,则轮齿堵泥打滑,越走越深而陷死。并且在田间转移时上下坡道不方便,易打滑侧翻。固定长度轮齿在道路上行走则轮齿断续着地,整机震动,颠簸严重,操作很困难,机器易损坏。
三是含杂高、损失大。含杂率高的籽粒人工再次清选困难,掉壮 谷较多损失大,农户不接受,很多收割机就是这种状况而退出市场。
发明内容
本发明的目的就是提供一种可靠性好、田块适应性和转移性好、损失小、含杂低的一种微型联合收割机。
本发明的技术方案是通过以下途径实现的,它包括轮沿、中心支撑套、调整器支撑套、轮齿活动支架、联结关节、活动轮齿、伸出窗口、轮幅板、调整机构部件、调整机构部件,其中,中心支撑套位于轮沿、轮幅板、轮齿活动支架的中心,轮沿、轮幅板与中心支撑套固定在一起,轮齿活动支架通过联结关节与活动轮齿连接,活动轮齿的末端与设在轮沿上的伸出窗口相对应,调整机构部件I与调整器支撑套固定在一起,调整机构部件Ⅱ与轮齿活动支架固定在一起,
割禾机构包括割台、分禾器、拨禾轮系、下割刀、上割刀、集禾搅龙、割禾高度调节手柄、割台传动系、接禾导板和梳禾器轴等,其中集禾搅龙上设有曲线推送杆。
谷物清选器包括风选器外壳体、进粮口、接板、风向调节器、排杂口、侧出杂口、网筛支杆摇臂,其中网筛支杆摇臂设在谷物清选器的下部,谷物清选器的底部设有主粮挂袋口、余杂挂袋口和主粮开关拉手。
本发明由于采用了具有可伸缩的轮齿的行走轮,在干田里工作的时候,轮齿伸出少一些,在水田工作时轮齿伸出多一些,在干硬路上行走则轮齿缩回去,这样就解决了不同田块的适应性问题,又解决了道路转移性差的问题。由于采用割禾机构与脱粒机构直连的方式,省 略了常用的链耙机构,结构更紧凑;集禾搅龙上设有曲线推送杆,结构简单可靠,曲线推送杆与接禾导板配合,能顺利地把割下的作物送进脱粒滚筒。谷物清选器由于采用先吹后筛,而且将网筛设计在低位,加大了谷物下落的高度,能有效的分离壮粮扁粮,轻、重杂物,使得较小体积的清选器承受较大量的谷物清选。此外,本机可一机多用,用来犁田、滚田、整田和运输等工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的俯视结构图
图3为本实用新型可伸缩轮齿行走轮的结构示意图
图4本实用新型可伸缩轮齿行走轮的侧视图
图5为本实用新型谷物清选器结构示意图
其中:下割刀1、割台2、分禾器3、拨禾轮系4、脱粒机构5、谷物提升机6、风机7、谷物清选机构8、发动机9、操纵机构10、尾轮11、接谷架12、机架13、可伸缩轮齿行走轮14、变速箱15、谷物输送机构16、网筛传动系17、上割刀18、曲线推送杆19、集禾搅龙20、工具箱21、链传动系22、行走变挡限位手把23、收割机手扶把24、割禾高度调节手柄25、发动机输出轴26、网筛27、接禾导板28、割台传动系29、梳禾器轴30、轮沿31、中心支撑套32、调整器支撑套33、轮齿活动支架34、联结关节35、活动轮齿36、伸出窗口37、轮幅板38、调整机构部件Ⅰ39、调整机构部件Ⅱ40,清选器外壳41、进粮口42、接板43、风向调节器44、排杂口45、侧出 杂口46、网筛支杆摇臂47,主粮挂袋口48、余杂挂袋口49、主粮开关拉手50、中部风向选择51。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。
本实用新型包括行走机构,割禾机构,脱粒机构,谷物清选器和传动机构,其中:
所述的行走机构包括机架13,发动机9,可伸缩轮齿行走轮14、尾轮11、操纵机构10、收割机手扶把24、行走变挡限位手把23和变速箱15,可伸缩轮齿行走轮14包括轮沿31、中心支撑套32、调整器支撑套33、轮齿活动支架34、联结关节35、活动轮齿36、伸出窗口37、轮幅板38、调整机构部件Ⅰ39、调整机构部件Ⅱ40,其中,中心支撑套32位于轮沿31、轮幅板38、轮齿活动支架34的中心,轮沿31、轮幅板38与中心支撑套32固定在一起,轮齿活动支架34通过联结关节35与活动轮齿36连接,活动轮齿36的末端与设在轮沿31上的伸出窗口37相对应,调整机构部件Ⅰ39与调整器支撑套33固定在一起,调整机构部件Ⅱ40与轮齿活动支架34固定在一起,
中心支撑套32、调整器支撑套33为四至八方套、键连接或销连接。
活动轮齿36的个数可根据轮子的大小选择,本实用新型采用8个。
调整机构部件Ⅰ39和调整机构部件Ⅱ40可采用蜗轮蜗杆、插销插孔或螺钉螺母方式;活动关节(35)为铰链方式连接。
割禾机构包括割台2、分禾器3、拨禾轮系4、下割刀1、上割刀18、集禾搅龙20、割禾高度调节手柄25、割台传动系29、、接禾导板28和梳禾器轴30等,其中集禾搅龙20上设有曲线推送杆19。
谷物清选器包括籽粒落差较高的风选器外壳体41、进粮口42、接板43、风向调节器44、排杂口45、侧出杂口46、网筛支杆摇臂47,其中网筛支杆摇臂47位于谷物清选器的中下部,谷物清选器的底部设有主粮挂带口48、余杂挂带口49和主粮开关拉手50,谷物清选器周围及内部还设有风向和风力大小调整点,如在谷物清选器内部设有中部风向选择51。
Claims (5)
1.一种微型联合收割机,它包括行走机构,割禾机构,脱粒机构,谷物清选器和传动机构,其特征在于:
A)所述的行走机构包括机架(13),发动机(9),可伸缩轮齿行走轮(14)、尾轮(11)、操纵机构(10)、收割机手扶把(24)、行走变挡限位手把(23)和变速箱(15),可伸缩轮齿行走轮(14)包括轮沿(31)、中心支撑套(32)、调整器支撑套(33)、轮齿活动支架(34)、联结关节(35)、活动轮齿(36)、伸出窗口(37)、轮幅板(38)、调整机构部件Ⅰ(39)、调整机构部件Ⅱ(40),其中,中心支撑套(32)位于轮沿(31)、轮幅板(38)、轮齿活动支架(34)的中心,轮沿(31)、轮幅板(38)与中心支撑套(32)固定在一起,轮齿活动支架(34)通过联结关节(35)与活动轮齿(36)连接,活动轮齿(36)的末端与设在轮沿(31)上的伸出窗口(37)相对应,调整机构部件Ⅰ(39)与调整器支撑套(33)固定在一起,调整机构部件Ⅱ(40)与轮齿活动支架(34)固定在一起;
B)所述的割禾机构包括割台(2)、分禾器(3)、拨禾轮系(4)、下割刀(1)、上割刀(18)、集禾搅龙(20)、割禾高度调节手柄(25)、接禾导板(28)、割台传动系(29)和梳禾器轴(30)等,其中,集禾搅龙(20)上设有曲线推送杆(19);
C)所述的谷物清选器包括风选器外壳体(41)、进粮口(42)、接板(43)、风向调节器(44)、排杂口(45)、侧出杂口(46)、网筛支杆摇臂(47),其中,网筛支杆摇臂(47)位于谷物清选器的中下部,谷物清选器的底部设有主粮挂袋口(48)、余杂挂袋口(49)和主粮 开关拉手(50)。
2.根据权利要求1所述的一种微型联合收割机,其特征在于所述的中心支撑套(32)、调整器支撑套(33)为四至八方套、键连接或销连接。
3.根据权利要求1所述的一种微型联合收割机,其特征在于所述的调整机构部件Ⅰ(39)和调整机构部件Ⅱ(40)采用蜗轮蜗杆、插销插孔或螺钉螺母方式。
4.根据权利要求1所述的一种微型联合收割机,其特征在于所述的活动关节(35)为铰链方式连接。
5.根据权利要求1所述的一种微型联合收割机,其特征在于所述的谷物清选器周围及内部还设有风向和风力大小调整点。
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CN102656992A (zh) * | 2012-05-17 | 2012-09-12 | 广西汽牛农业机械股份有限公司 | 一种双切割立式割台全喂入联合收割机及其收获方法 |
WO2014190747A1 (zh) * | 2013-05-25 | 2014-12-04 | Liao Junxiang | 一种新型全喂入联合收割机 |
CN110393076A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-11-01 | 广西农业职业技术学院 | 一种自走式联合收割机 |
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