CN201663812U - 一种微型联合收割机 - Google Patents

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本实用新型涉及一种微型联合收割机,属于农用机械。它包括行走机构,割禾机构,脱粒机构,谷物清选器和传动机构;行走机构包括机架,发动机,可伸缩轮齿行走轮等,可伸缩轮齿行走轮包括轮沿、调整器支撑套、轮齿活动支架等;割禾机构包括割台、分禾器、拨禾轮系、下割刀、上割刀、集禾搅龙等;谷物清选器包括风选器外壳体、进粮口、风向调节器、排杂口、网筛支杆摇臂。采用了具有可伸缩的轮齿的行走轮,解决了道路转移性差的问题;采用割禾机构与脱粒机构直连的方式,省略了常用的链耙机构,结构更紧凑;集禾搅龙上设有曲线推送杆,结构简单可靠;采用先吹后筛,将网筛设计在低位,能有效的分离壮粮扁粮,轻、重杂物。

Description

一种微型联合收割机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种微型联合收割机,属于农用机械。 背景技术
[0002] 1828年美国公布的第一个谷物联合收割机专利,提出了一台把收割机和可行走的 谷物脱粒机联合在一起的机器的方案。1834年出现用畜群牵引、通过地轮驱动收割器等工 作部件的谷物联合收割机的样机。1890年发明了由蒸汽机驱动的自走式和牵引式谷物联收 机。1920年左右,美国小麦产区开始推广由汽油拖拉机牵引的谷物联收机,到第二次世界 大战期间已大量使用。苏联于1925年,英、法、德等国从1928年起分别从美国引进并改制 谷物联收机。1938年前后,美国开始使用自走式谷物联收机。到60年代中、后期,美国生 产的自走式谷物联收机已占谷物联收机总产量的90〜95 %,苏联已全部生产自走式谷物 联收机。并逐步用柴油机取代汽油机作为动力。60年代末,在谷物联收机上开始使用电子 监视装置。70年代中期,欧美的一些公司生产轴流滚筒式谷物联收机。现代谷物联收机已 采用空调和防震、防噪声驾驶室、液压操纵和电子监测自动控制装置等。日本从1967年起 开始生产半喂入式水稻联收机。1974年世界上已出现程序控制、全自动、无人驾驶的样机。 谷物联合收割机将日趋朝自动化和适应性强的方面发展。
[0003] 中国于1947年起从国外引进谷物联收机,在东北和华北国营农场使用。1956年开 始生产牵引式谷物联收机。1965年开始生产自走式谷物联收机。1958年起研制半喂入式 水稻联收机(可兼收小麦),70年代初已定型生产。至1985年,中国谷物联收机保有量达 34573 台。
[0004] 按动力配置和挂接形式的不同,谷物联和收割机分为自走式、拖拉机牵引式(有 自带或不带专用发动机两种)、悬装式和半悬装式。按作物喂入脱粒装置的方式分为全喂入 式谷物联收机(带穗禾秆全部进入脱粒装置)和半喂入式谷物联收机(禾秆穗部进入脱粒 装置、另一端被夹持输送)。按谷物联收机用途分为普通型(收获小麦为主)、水稻联收机 和坡地型谷物联收机等。按照大小可分为大型、中型、微型联合收割机。按行走部件可分为 履带式和轮式。
[0005] 目前,市场上的销售使用的微型联合收割机品种很多,但真正符合农民使用需要 的却很少,其主要原因有以下几方面:
[0006] 一是可靠性差。由于是微型机,不少厂家只是片面强调重量轻,设计结构不合理, 整机强度很差,不适应复杂农田作业环境,故障率高。
[0007] 二是田块适应性、道路转移性差。微型收割机有履带式和固定轮齿长度的轮式两 种,这两种行走结构进入泥水田、半干田、干田里的进出水口,及低洼一点的稀湿处,则轮齿 堵泥打滑,越走越深而陷死。并且在田间转移时上下坡道不方便,易打滑侧翻。固定长度轮 齿在道路上行走则轮齿断续着地,整机震动,颠簸严重,操作很困难,机器易损坏。
[0008] 三是含杂高、损失大。含杂率高的籽粒人工再次清选困难,掉壮谷较多损失大,农 户不接受,很多收割机就是这种状况而退出市场。发明内容
[0009] 本发明的目的就是提供一种可靠性好、田块适应性和转移性好、损失小、含杂低的 一种微型联合收割机。
[0010] 本发明的技术方案是通过以下途径实现的,它包括轮沿、中心支撑套、调整器支撑 套、轮齿活动支架、联结关节、活动轮齿、伸出窗口、轮幅板、调整机构部件、调整机构部件, 其中,中心支撑套位于轮沿、轮幅板、轮齿活动支架的中心,轮沿、轮幅板与中心支撑套固定 在一起,轮齿活动支架通过联结关节与活动轮齿连接,活动轮齿的末端与设在轮沿上的伸 出窗口相对应,调整机构部件I与调整器支撑套固定在一起,调整机构部件II与轮齿活动 支架固定在一起,
[0011] 割禾机构包括割台、分禾器、拨禾轮系、下割刀、上割刀、集禾搅龙、割禾高度调节 手柄、割台传动系、接禾导板和梳禾器轴等,其中集禾搅龙上设有曲线推送杆。
[0012] 谷物清选器包括风选器外壳体、进粮口、接板、风向调节器、排杂口、侧出杂口、网 筛支杆摇臂,其中网筛支杆摇臂设在谷物清选器的下部,谷物清选器的底部设有主粮挂袋 口、余杂挂袋口和主粮开关拉手。
[0013] 本发明由于采用了具有可伸缩的轮齿的行走轮,在干田里工作的时候,轮齿伸出 少一些,在水田工作时轮齿伸出多一些,在干硬路上行走则轮齿缩回去,这样就解决了不同 田块的适应性问题,又解决了道路转移性差的问题。由于采用割禾机构与脱粒机构直连的 方式,省略了常用的链耙机构,结构更紧凑;集禾搅龙上设有曲线推送杆,结构简单可靠, 曲线推送杆与接禾导板配合,能顺利地把割下的作物送进脱粒滚筒。谷物清选器由于采用 先吹后筛,而且将网筛设计在低位,加大了谷物下落的高度,能有效的分离壮粮扁粮,轻、重 杂物,使得较小体积的清选器承受较大量的谷物清选。此外,本机可一机多用,用来犁田、滚 田、整田和运输等工作。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图
[0015] 图2为本实用新型的俯视结构图
[0016] 图3为本实用新型可伸缩轮齿行走轮的结构示意图
[0017] 图4本实用新型可伸缩轮齿行走轮的侧视图
[0018] 图5为本实用新型谷物清选器结构示意图
[0019] 其中:下割刀1、割台2、分禾器3、拨禾轮系4、脱粒机构5、谷物提升机6、风机7、 谷物清选机构8、发动机9、操纵机构10、尾轮11、接谷架12、机架13、可伸缩轮齿行走轮14、 变速箱15、谷物输送机构16、网筛传动系17、上割刀18、曲线推送杆19、集禾搅龙20、工具 箱21、链传动系22、行走变挡限位手把23、收割机手扶把24、割禾高度调节手柄25、发动机 输出轴26、网筛27、接禾导板28、割台传动系29、梳禾器轴30、轮沿31、中心支撑套32、调整 器支撑套33、轮齿活动支架34、联结关节35、活动轮齿36、伸出窗口 37、轮幅板38、调整机 构部件I 39、调整机构部件II 40,清选器外壳41、进粮口 42、接板43、风向调节器44、排杂 口 45、侧出杂口 46、网筛支杆摇臂47,主粮挂袋口 48、余杂挂袋口 49、主粮开关拉手50、中 部风向选择51。具体实施方式
[0020] 下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。
[0021] 本实用新型包括行走机构,割禾机构,脱粒机构,谷物清选器和传动机构,其中:
[0022] 所述的行走机构包括机架13,发动机9,可伸缩轮齿行走轮14、尾轮11、操纵机构 10、收割机手扶把24、行走变挡限位手把23和变速箱15,可伸缩轮齿行走轮14包括轮沿 31、中心支撑套32、调整器支撑套33、轮齿活动支架34、联结关节35、活动轮齿36、伸出窗口 37、轮幅板38、调整机构部件I 39、调整机构部件II 40,其中,中心支撑套32位于轮沿31、 轮幅板38、轮齿活动支架34的中心,轮沿31、轮幅板38与中心支撑套32固定在一起,轮 齿活动支架34通过联结关节35与活动轮齿36连接,活动轮齿36的末端与设在轮沿31上 的伸出窗口 37相对应,调整机构部件I 39与调整器支撑套33固定在一起,调整机构部件 II 40与轮齿活动支架34固定在一起,
[0023] 中心支撑套32、调整器支撑套33为四至八方套、键连接或销连接。
[0024] 活动轮齿36的个数可根据轮子的大小选择,本实用新型采用8个。
[0025] 调整机构部件I 39和调整机构部件II 40可采用蜗轮蜗杆、插销插孔或螺钉螺母 方式;活动关节(35)为铰链方式连接。
[0026] 割禾机构包括割台2、分禾器3、拨禾轮系4、下割刀1、上割刀18、集禾搅龙20、割 禾高度调节手柄25、割台传动系29、、接禾导板28和梳禾器轴30等,其中集禾搅龙20上设 有曲线推送杆19。
[0027] 谷物清选器包括籽粒落差较高的风选器外壳体41、进粮口 42、接板43、风向调节 器44、排杂口 45、侧出杂口 46、网筛支杆摇臂47,其中网筛支杆摇臂47位于谷物清选器的 中下部,谷物清选器的底部设有主粮挂带口 48、余杂挂带口 49和主粮开关拉手50,谷物 清选器周围及内部还设有风向和风力大小调整点,如在谷物清选器内部设有中部风向选择 51。

Claims (5)

  1. 一种微型联合收割机,它包括行走机构,割禾机构,脱粒机构,谷物清选器和传动机构,其特征在于:A)所述的行走机构包括机架(13),发动机(9),可伸缩轮齿行走轮(14)、尾轮(11)、操纵机构(10)、收割机手扶把(24)、行走变挡限位手把(23)和变速箱(15),可伸缩轮齿行走轮(14)包括轮沿(31)、中心支撑套(32)、调整器支撑套(33)、轮齿活动支架(34)、联结关节(35)、活动轮齿(36)、伸出窗口(37)、轮幅板(38)、调整机构部件Ⅰ(39)、调整机构部件Ⅱ(40),其中,中心支撑套(32)位于轮沿(31)、轮幅板(38)、轮齿活动支架(34)的中心,轮沿(31)、轮幅板(38)与中心支撑套(32)固定在一起,轮齿活动支架(34)通过联结关节(35)与活动轮齿(36)连接,活动轮齿(36)的末端与设在轮沿(31)上的伸出窗口(37)相对应,调整机构部件Ⅰ(39)与调整器支撑套(33)固定在一起,调整机构部件Ⅱ(40)与轮齿活动支架(34)固定在一起;B)所述的割禾机构包括割台(2)、分禾器(3)、拨禾轮系(4)、下割刀(1)、上割刀(18)、集禾搅龙(20)、割禾高度调节手柄(25)、接禾导板(28)、割台传动系(29)和梳禾器轴(30)等,其中,集禾搅龙(20)上设有曲线推送杆(19);C)所述的谷物清选器包括风选器外壳体(41)、进粮口(42)、接板(43)、风向调节器(44)、排杂口(45)、侧出杂口(46)、网筛支杆摇臂(47),其中,网筛支杆摇臂(47)位于谷物清选器的中下部,谷物清选器的底部设有主粮挂袋口(48)、余杂挂袋口(49)和主粮 开关拉手(50)。
  2. 2.根据权利要求1所述的一种微型联合收割机,其特征在于所述的中心支撑套(32)、 调整器支撑套(33)为四至八方套、键连接或销连接。
  3. 3.根据权利要求1所述的一种微型联合收割机,其特征在于所述的调整机构部件 I (39)和调整机构部件II (40)采用蜗轮蜗杆、插销插孔或螺钉螺母方式。
  4. 4.根据权利要求1所述的一种微型联合收割机,其特征在于所述的活动关节(35)为铰 链方式连接。
  5. 5.根据权利要求1所述的一种微型联合收割机,其特征在于所述的谷物清选器周围及 内部还设有风向和风力大小调整点。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102656992A (zh) * 2012-05-17 2012-09-12 广西汽牛农业机械股份有限公司 一种双切割立式割台全喂入联合收割机及其收获方法
WO2014190747A1 (zh) * 2013-05-25 2014-12-04 Liao Junxiang 一种新型全喂入联合收割机
CN110393076A (zh) * 2019-07-15 2019-11-01 广西农业职业技术学院 一种自走式联合收割机

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