CN110393076A - 一种自走式联合收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自走式联合收割机，该收割机包括主体架以及安装于主体架上的扶手、动力箱和收割机构，主体架的前后两侧设置有行走轮，行走轮通过转轴转动连接主体架，动力箱通过副链轮传动连接其中一侧的转轴；所述行走轮包括主轮体，主轮体上开设有至少三个滑槽，滑槽内滑动卡设有防滑筋，防滑筋通过驱动组件驱动并可沿着主轮体的径向来回移动。本发明的收割机，通过在主轮体中设置多个能够沿着径向伸缩的防滑筋，使得整体装置既能够顺畅的在平整路面上行进，又能够避免在农田中出现打滑现象，具有较高的实用性。

Description

一种自走式联合收割机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种自走式联合收割机。
背景技术
水稻是稻属谷类作物，代表种为稻(学名：Oryza sativa L.)。水稻原产于中国和印度，七千年前中国长江流域的先民们就曾种植水稻。水稻按稻谷类型分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻、糯稻和非糯稻。还有其它分类，按是否无土栽培分为水田稻与浮水稻；按生存周期分为季节稻与“懒人稻”(越年再生稻)；按高矮分为普通水稻与2米左右的巨型稻；按耐盐碱性分为普通淡水稻与“海水稻”(其实它主要使用淡水)。
随着工业化的发展，收割机已逐渐代替人工进行收割水稻的作业。传统收割机的行走轮大多分为两种，一种带有防滑筋，一种不带防滑筋，前者能够保证播种机在农田中的正常行进，不会出现打滑现象，但是却难以在平整路面上行走，而后者能够在平整路面上顺畅行走，但是在农田中却容易出现打滑现象。
发明内容
本发明的目的提供一种自走式联合收割机，该收割机能够在平整路面上顺畅行走且在农田中又不易打滑，解决了上述背景技术提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自走式联合收割机，包括主体架以及安装于主体架上的扶手、动力箱和收割机构，主体架的前后两侧设置有行走轮，行走轮通过转轴转动连接主体架，动力箱通过副链轮传动连接其中一侧的转轴；所述行走轮包括主轮体，主轮体上开设有至少三个滑槽，滑槽内滑动卡设有防滑筋，防滑筋通过驱动组件驱动并可沿着主轮体的径向来回移动，所述收割机构通过第一支杆和第二支杆固定在主体架上，收割机构上设有收割转筒并通过传动链与动力箱连接，通过动力箱带动收割转筒转动。
进一步地，所述驱动组件包括活动轴和伸缩装置，伸缩装置安装在主轮体的内腔中，伸缩装置的活动端与活动轴连接，活动轴外围沿长度方向等距布设有多组连杆，每组所述连杆的数量与防滑筋的数量相同，连杆的一端铰接在活动轴上，连杆的另一端铰接在防滑筋上。
进一步地，所述伸缩装置为液压伸缩杆。
进一步地，所述收割机构包括装料斗、收割转筒、固定轴，所述装料斗通过第一支杆和第二支杆固定在主体架上，所述收割转筒通过固定轴固定在装料斗内侧。
进一步地，所述收割转筒包括中间的从动轴和均匀分布在收割转筒侧边上的收割边条，每个收割边条的两侧设置有拱形脱粒件。
进一步地，所述主体架靠近扶手的位置上还设置有遮阳机构；所述遮阳机构包括安装架、遮光片和转动架，安装架固定在主体架的顶部，转动架通过销轴转动连接在安装架上；所述遮光片的一端固定在安装架上，遮光片的另一端固定在转动架上。
进一步地，所述转动架上还固定有把手。
根据本发明公开了一种自走式联合收割机的技术方案，其技术效果如下：
本发明的收割机，通过在主轮体中设置多个能够沿着径向伸缩的防滑筋，使得整体装置既能够顺畅的在平整路面上行进，又能够避免在农田中出现打滑现象，具有较高的实用性，而且在收割机构上设置多个脱粒件便于收割稻谷并将其脱粒至装料斗中。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中收割转筒的结构示意图；
图3为本发明中收割边条的结构示意图；
图4为本发明中行走轮的横向截面示意图。
图5为本发明中行走轮的竖向结构示意图。
图6为本发明中行走轮的立体示意图。
附图中，主体架1上的扶手2、行走轮3、主轮体31、滑槽311、防滑筋32、活动轴331、伸缩装置333、动力箱4、副链轮41、转轴5、收割机构6、装料斗61、收割转筒62、传动链63、第一支杆64、第二支杆65、固定轴66、收割边条67、脱粒件68、锯齿69、从动轴70、装架81、遮光片82、转动架83。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～6，一种自走式联合收割机，包括主体架1以及安装于主体架1上的扶手2、动力箱4和收割机构6，主体架1的前后两侧设置有行走轮3，行走轮3通过转轴5转动连接主体架1，动力箱4通过副链轮41传动连接其中一侧的转轴5；所述行走轮3包括主轮体31，主轮体31上开设有至少三个滑槽311，滑槽311内滑动卡设有防滑筋32，防滑筋32通过驱动组件驱动并可沿着主轮体31的径向来回移动，所述收割机构6通过第一支杆64和第二支杆65固定在主体架1上，收割机构6上设有收割转筒62并通过传动链63与动力箱4连接，通过动力箱4带动收割转筒62转动，通过在主轮体31中设置多个能够沿着径向伸缩的防滑筋32，使得整体装置既能够顺畅的在平整路面上行进，又能够避免在农田中出现打滑现象，具有较高的实用性。
驱动组件包括活动轴331和伸缩装置333，伸缩装置333安装在主轮体31的内腔中，伸缩装置333的活动端与活动轴331连接，活动轴331外围沿长度方向等距布设有多组连杆332，每组所述连杆332的数量与防滑筋32的数量相同，连杆332的一端铰接在活动轴331上，连杆332的另一端铰接在防滑筋32上；所述伸缩装置333的具体结构不加限定，优选的，本实施例中，所述伸缩装置333为液压伸缩杆，传动更为平稳。
收割机构6包括装料斗61、收割转筒62、固定轴66，所述装料斗61通过第一支杆64和第二支杆65固定在主体架1上，所述收割转筒62通过固定轴66固定在装料斗61内侧，装料斗61的前端为中间凹陷两侧突出的形状，凹陷部分设有平齐的锯齿69，易于将稻谷收拢到收割转筒62中进行脱粒。
收割转筒62包括中间的从动轴70和均匀分布在收割转筒62侧边上的收割边条67，每个收割边条67的两侧设置有拱形脱粒件68，脱粒件68直接焊接固定在收割边条67上。
主体架1靠近扶手2的位置上还设置有遮阳机构；所述遮阳机构包括安装架81、遮光片82和转动架83，安装架81固定在主体架1的顶部，转动架83通过销轴84转动连接在安装架81上；所述遮光片82的一端固定在安装架81上，遮光片82的另一端固定在转动架83上；转动架83上还固定有把手831。
实施例2
本发明实施例在实施例1的基础上进行了功能拓展，具体来说：
所述主体架1靠近扶手2的位置上还设置有遮阳机构；所述遮阳机构包括安装架81、遮光片82和转动架83，安装架81固定在主体架1的顶部，转动架83通过销轴84转动连接在安装架81上；所述遮光片82的一端固定在安装架81上，遮光片82的另一端固定在转动架83上，这样就可以通过操作转动架83将遮光片82撑开，从而起到遮阳作用，为工作人员提供了便利。
进一步的，所述转动架83上还固定有把手831，便于进行转动架83的转动操作。
最后应该说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自走式联合收割机，其特征在于：包括主体架(1)以及安装于主体架(1)上的扶手(2)、动力箱(4)和收割机构(6)，主体架(1)的前后两侧设置有行走轮(3)，行走轮(3)通过转轴(5)转动连接主体架(1)，动力箱(4)通过副链轮(41)传动连接其中一侧的转轴(5)；所述行走轮(3)包括主轮体(31)，主轮体(31)上开设有至少三个滑槽(311)，滑槽(311)内滑动卡设有防滑筋(32)，防滑筋(32)通过驱动组件驱动并可沿着主轮体(31)的径向来回移动，所述收割机构(6)通过第一支杆(64)和第二支杆(65)固定在主体架(1)上，收割机构(6)上设有收割转筒(62)并通过传动链(63)与动力箱(4)连接，通过动力箱(4)带动收割转筒(62)转动。
2.根据权利要求1所述的一种自走式联合收割机，其特征在于：所述驱动组件包括活动轴(331)和伸缩装置(333)，伸缩装置(333)安装在主轮体(31)的内腔中，伸缩装置(333)的活动端与活动轴(331)连接，活动轴(331)外围沿长度方向等距布设有多组连杆(332)，每组所述连杆(332)的数量与防滑筋(32)的数量相同，连杆(332)的一端铰接在活动轴(331)上，连杆(332)的另一端铰接在防滑筋(32)上。
3.根据权利要求2所述的一种自走式联合收割机，其特征在于：所述伸缩装置(333)为液压伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种自走式联合收割机，其特征在于：所述收割机构(6)包括装料斗(61)、收割转筒(62)、固定轴(66)，所述装料斗(61)通过第一支杆(64)和第二支杆(65)固定在主体架(1)上，所述收割转筒(62)通过固定轴(66)固定在装料斗(61)内侧。
5.根据权利要求4所述的一种自走式联合收割机，其特征在于：所述收割转筒(62)包括中间的从动轴(70)和均匀分布在收割转筒(62)侧边上的收割边条(67)，每个收割边条(67)的两侧设置有拱形脱粒件(68)。
6.根据权利要求1所述的一种自走式联合收割机，其特征在于：所述主体架(1)靠近扶手(2)的位置上还设置有遮阳机构；所述遮阳机构包括安装架(81)、遮光片(82)和转动架(83)，安装架(81)固定在主体架(1)的顶部，转动架(83)通过销轴(84)转动连接在安装架(81)上；所述遮光片(82)的一端固定在安装架(81)上，遮光片(82)的另一端固定在转动架(83)上。
7.根据权利要求1所述的一种自走式联合收割机，其特征在于：所述转动架(83)上还固定有把手(831)。
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