JPS63247101A - 回転足機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は不整地での踏破性がよく且つ平担地での走行
抵抗が少ない回転足機構に関している。

本発明の目的は回転足の姿勢制御に伸縮体を用いて足首
にかかる回転力を縮少し操縦部に戻ってくる力の負担を
軽減しようとするものである。

しかして本発明の要旨は、同転踏面を持つ回転足が水平
軸により放射状単輪に設けられ、該回転足の各々は伸縮
体を介して偏心環と連結され、該偏心環は操縦部に挿入
された制御体と連ｖＩされ、該制御体は上下及び回動自
在の構造となされてなる回転足機構に存している 次に本発明の一例を図面により詳細に説明すれば、放射
状車輪１の外端Ｃ；は水平軸２により回転足３が多数設
けられており、その踏面３璽が接地しで走行する０回転
足３は伸縮体４により偏心環５とピン５菅結合されてお
り、この偏心環５は保持片５２と保持カム５３により、
もしくは第３図のように回転足の一つと結合されて回り
止めされている。

また偏心環５の中央部には操縦部６が設けられここに操
縦軸７が挿入されており、これは制御体８と一体構造で
ある。この制御体８はネジ９によって上下自在に＠きう
る仕組みであり、これは傘歯車１０−１１及び偏心量調
節軸１２を介して電動機１３によりＩ！５［勧される。

また、制御体Ｂはネジ９と一体となった筒軸２０によっ
て回動自在のイ十組みであり、この筒軸２０は軸受１８
により車体１４に回転自在に保持されキャ１９及びウオ
ーム２１により回転を与えられる。

一方、放射状車輪１の裏面には駆動鎖車１５が形成され
ており、チェーン１６により旋回を与えられる。　（オ
ートバイなどと同じ） このような構造であるから、平坦地で走行する際には制
御体８により偏心環５を勅かし、放射状単１＆１の旋回
中心と一致させて偏心量を雫とすれば、通常の円形単輪
とほぼ同様に走行ができる。

また、不整地を走行する際には、この偏心環５を図示の
如く上方へ移動させるか、又は前方へ移動させることに
より地面のでこぼこやぬかるみでの踏み越え能力があが
り駆動力・引張力も増す。

更に、伸縮体４は最下位位置の回転足で最も伸びるので
、回転足３の踏面３曹のどの部分で接地しても回転足の
姿勢は変わらず、操縦部６に戻ってくる力の負担は少な
い。

本発明回転足機構における伸縮体は、竹の予成テレスコ
ピック式、パンタグラフ式、スライドカム式などを指す
、また、本発明回転足機構における制御体８の上下及び
回動自在の構造としでは、ネジキャ方式、油圧シリンダ
方式、でこレバ一方式などの構造を指すものである。

本発明回転足機構では、円形踏面３１を持つ回転足３・
−・が水平軸２により放射状車輪１に設けられ、該回転
足３の各々は伸縮体※を介して偏心１］Ｉ５と連結され
、該偏心環５は抄縦部６に挿入された制御体８と連動さ
れ、該制御体８は上下及び回動自在の構造となされでい
るから、接地している最下位位置の回転足の伸縮体４は
伸びでおり、踏面３Ｉのどの８１１分が接地しでも水平
軸２にかかる回転力は、てこ作用で縮少され、操縦部６
に戻ってくる力は少なくですむ利点がある。また回転足
３に登山ぐつや積雪用ながぐつを履かせて踏破性を一層
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例を示す正面図、第２図は第１図の
１１−４線断面図、第３図は他の例を示す正面図である
。 符号の説明 １は放射状車輪、２は水平軸、３は回転足、３１は円形
踏面、４は伸縮体、５は偏心環、５Ｓはビン、５２は保
持片、５３は保持カム、６は操縦部、７は操縦軸、８は
制御体、９はネジ、１０は小傘歯車、１１は大傘歯車、
１２は偏心量調節軸、１３は電動機、１４は車体、１５
は駆動鎖車、１６はチェーン、１８は軸受１９はキヤ、
加は筒軸、２１はウオーム、である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円形踏面３１を持つ回転足３・３・が水平軸２により放
   射状車輪１に設けられ、該回転足３の各々は伸縮体４を
   介して偏心環５と連結され、該偏心環５は操縦部６に挿
   入された制御体８と連動され、該制御体８は上下及び回
   動自在の構造となされてなる回転足機構