FR2709094A1 - Roue déformable. - Google Patents

Roue déformable. Download PDF

Info

Publication number
FR2709094A1
FR2709094A1 FR9310191A FR9310191A FR2709094A1 FR 2709094 A1 FR2709094 A1 FR 2709094A1 FR 9310191 A FR9310191 A FR 9310191A FR 9310191 A FR9310191 A FR 9310191A FR 2709094 A1 FR2709094 A1 FR 2709094A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
rings
wheel
articulated
crowns
articulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9310191A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2709094B1 (fr
Inventor
Rebours Jean-Francois
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR9310191A priority Critical patent/FR2709094B1/fr
Publication of FR2709094A1 publication Critical patent/FR2709094A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2709094B1 publication Critical patent/FR2709094B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B15/00—Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
    • B60B15/18—Wheels with ground-engaging plate-like shoes
    • B60B15/20—Wheels with ground-engaging plate-like shoes with resiliently-mounted shoes, e.g. on a spider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B15/00—Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
    • B60B15/18—Wheels with ground-engaging plate-like shoes
    • B60B15/22—Wheels with ground-engaging plate-like shoes connected by links to the hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2200/00—Type of product being used or applied
    • B60B2200/40—Articles of daily use
    • B60B2200/43—Carts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2200/00—Type of product being used or applied
    • B60B2200/40—Articles of daily use
    • B60B2200/49—Domestic appliances, e.g. vacuum cleaners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/47—Climbing vehicles, e.g. facade climbing devices
    • B60Y2200/48—Stair-climbing vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/84—Wheelchairs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Dispositif d'une roue déformable pour franchir les marches d'escalier. Le centre de la roue est composé de trois disques (1) sur lequel quatre demie-couronnes (2) sont articulées. Un ressort (6) maintient la demie-couronne (2) aprés avoir pris sa position en buté (7). Des demie-couronnes (3) articulées par moitié seront articulées elle même aux extrémités des demie-couronnes (2). Un ressort (4 et 8) maintient la demie-couronne (3) aprés avoir pris la position en butés (9). Un triangle axé aux extrémités des demie-couronnes (3) servira de pied.

Description

La présente invention cocerne une roue déformable.
Elle a pour but de franchir des obstacles en priorité les marches d'escalier. L'invention a l'avantage de franchir différents obstacles pouvant aller jusqu'a 20 cm et rouler sur des surfaces plane ce qui permet d'avoir une grande possibilitée de déplacement.
Le franchissement de marches d'escalier, trottoir en montée ou en descente pour des appareils. roulant reste toujours diffisile, sachant qu'aucune matche-n'est identique.Sur un chassis motorisé muni de quatre roues déformable, en adaptant divers accessoires, cela pourrait permettre de donner plusieurs possibilités d'emploi:
- En adaptant un fauteuil, cela pourrait servir aux handicapés.
En adaptant une plate-forme cela porrait servir de transport de marchan
dise ou pour des déménadements.
- En adaptant un aspirateur ou une laveuse cela pourrait servir aux
nétoyages des escaliers.
- En adaptant un appareil de ponçage ou de peinture, cela permettrait la
restauration des escalier.
- En adaptant une nacelle, cela pourrait permerttre l'entretien des cages
d'escalier.
L'invention se compose de plusieurs pièces articulées, guidées par des butées et des resorts de rappel.
Le centre de la roue posséde trois disques (I). Sur leurs périmétres sera articulé quatre demi-couronne (2) à leurs sommet. Deux demi-couronne à 180 entre le ler et le 2éme disque, et deux demi-couronne à 1800 et perpendiculairement aux deux premieres entre le 2éme -et le 3éme disques.Les deux extrémitées de chaque demi-couronne (2) recevra deux autres demi-couronne (3) plus petites à leurs sommets. Cette demi-couronne (3) sera articulée par moitiée.
Leurs écartement est maintenu. par un biseau dans l'épaisseur des branches au niveau de l'articulation . Un resort (4) permet de tenir ltouvertue minimum.
Une butée (9) fixé sur la pièce (2) permet de limiter. louir.erttire- des- branches pour assurer un éventuel écartement ce qui permet de prendre un empattement variable. L'inclinaison en avant et en arrière de cette demi-couronne (3) lui servira de butée (9). Aux extémités des demi-couronne (3) sera axer les pieds en forme de triangle (5) de quelque centimètres d'épaisseur pour lavoir une -bonne assise. Sur le tour du triangle sera collé une bande adhésive anti-dérapante pour l'accés éventuel en sol glissant. Les demi-couronnes (2) et(3) on deux fonctions importantes
- 1 : l'inclinaison en avant et en arrière de la pièce (2) et (3) plus
l'écartement de la pièce (3) permettre à la roue d'accepter des
variations de hauteur de marche
- 2 : a un moment (x) cette inclinaison permet à l'axe du pied (5) de ne
pas se trouver sur un nez de marche ce qui entrainerait la chute sur
la marche inférieur.
Un ressort (6) de chaque coté de la demi-couronne (2) lui permet de retrouver sa place initial. Le ressort travail en traction, la force qu'il exerce sera variable en fonction de la charge total. Une butée (7) fixé sur les disques (1) de chaque coté de la demi-couronne (2) permet de trouver la position minimum et maximum. Ainsi l'emsemble des demi-couronnes 2)et(3) et des pieds (4)i épousent le sommet de la contre-marche et le bord de la marche. La figure 2 permet de voir la roue sans le ler disque, la disposition des demi-couronnes, ressort et butée. La figure 3 présente la roue durant le franchissement de l'escalier.Un ressort cavalier (8) fixé à sa moitier sur la demi-couronne (2) au dessus de l'axe de la demi-couronne (3). Les deux extrémités du ressort (8) maintien les deux bras de la demi-couronne (3). Les pièce sont constitué en matériaux inaltérable pour éviter l'entretient et divers protection. La figure 4 présente la roue en vue de coté. Présenté sous cette forme elle aura axé surdes terrain dur.La roue peut avoir des variantes dans ses pièces en vue d'une application hors norme. Les demi-couronne (2) sont positionné par paire et à l'opposer de 1.' axe entre deux disques de façon que pendant leur articulation il ne se gêne pas ainsi que les ressorts.

Claims (6)

REVENDICATION
1. Roue déformable pour franchir les marches d'escalier caractérisé en ce qu'elle est composée de deux rangées de demi-couronnes articulées autour de plusieurs disques avec des ressorts et des pieds triangulaires.
2. Roue selon -la revendication 1 caractérisée en ce que le centre de la roue posséde trois disques (1) sur lesquelles quatre demi-couronnes (2) seront articulées sur le bord du périmètre. Ses points d'articulation seront placés en croix par rapport au centre. Deux demi-couronnes (2) entre le ler et 2ème disque et deux demi-couronnes entre le 2ème et 3ème disque.
3. Roue selon la revendication 1 et 2 caractérisée en ce qu'elle comporte des ressorts (6) permettant aux demi-couronnes (2) de se remettre en position aprés larticulation, deux butées (7) leur donnent une position mini. maxi. Aux extrémités des demi-couronnes (2) s'articuleront des demi-couronnes (3) qui elles mêmes seront articulées par moitiés.
4. Roue selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'articulation (10) un demi-biseau sur chaque branche maintien la position minimum avec le ressort (4)
La butée (9) aura pour fonction de donner l'ouverture maximum de la piéce (3) ainsi que la rotation en avant et en arrière, un ressort cavalier (8) maintien les branches de la pièce (3) dans sa position.
5. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 et'2 des pieds (5) triangulaires sont axés aux extrémités des demi-couronnes (3).
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les pièces sont constitué en matériaux inaltérable.
FR9310191A 1993-08-18 1993-08-18 Roue déformable. Expired - Fee Related FR2709094B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9310191A FR2709094B1 (fr) 1993-08-18 1993-08-18 Roue déformable.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9310191A FR2709094B1 (fr) 1993-08-18 1993-08-18 Roue déformable.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2709094A1 true FR2709094A1 (fr) 1995-02-24
FR2709094B1 FR2709094B1 (fr) 1995-10-20

Family

ID=9450357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9310191A Expired - Fee Related FR2709094B1 (fr) 1993-08-18 1993-08-18 Roue déformable.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2709094B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2829968A1 (fr) 2001-09-26 2003-03-28 Jean Francois Rebours Roue apte a franchir des obstacles

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2364800A1 (fr) * 1976-09-16 1978-04-14 Trougouboff Emile Appareil pour la manutention de charges lourdes sur un escalier
US4312417A (en) * 1979-11-20 1982-01-26 Dalton Todd E Hand truck employing wheel units having multiple wheels
JPS63247101A (ja) * 1987-04-03 1988-10-13 Yoshikata Rokusha 回転足機構
WO1990001441A1 (fr) * 1988-08-09 1990-02-22 Kusakari, Tateki Systeme de roulement sur sols plats, escaliers et sols irreguliers
US4960179A (en) * 1989-05-19 1990-10-02 Norman Leach Powered heavy-duty hand truck
FR2690668A1 (fr) * 1992-04-29 1993-11-05 Delta Diffusion Sa Chariot distributeur, notamment de magazines, journaux, prospectus.

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2364800A1 (fr) * 1976-09-16 1978-04-14 Trougouboff Emile Appareil pour la manutention de charges lourdes sur un escalier
US4312417A (en) * 1979-11-20 1982-01-26 Dalton Todd E Hand truck employing wheel units having multiple wheels
JPS63247101A (ja) * 1987-04-03 1988-10-13 Yoshikata Rokusha 回転足機構
WO1990001441A1 (fr) * 1988-08-09 1990-02-22 Kusakari, Tateki Systeme de roulement sur sols plats, escaliers et sols irreguliers
US4960179A (en) * 1989-05-19 1990-10-02 Norman Leach Powered heavy-duty hand truck
FR2690668A1 (fr) * 1992-04-29 1993-11-05 Delta Diffusion Sa Chariot distributeur, notamment de magazines, journaux, prospectus.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 13, no. 36 (M - 790) 26 January 1989 (1989-01-26) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2829968A1 (fr) 2001-09-26 2003-03-28 Jean Francois Rebours Roue apte a franchir des obstacles

Also Published As

Publication number Publication date
FR2709094B1 (fr) 1995-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2181439C (fr) Siege roulant pour le transport ou l'assistance au deplacement d'au moins un utilisateur, notamment d'une personne handicapee
EP1118531A1 (fr) Véhicule pour terrain accidenté
CH637023A5 (fr) Vehicule pour terrains inclines.
WO2009133319A2 (fr) Train unitaire de roulage et ensemble roulant en comprenant
FR2709094A1 (fr) Roue déformable.
EP0581851B1 (fr) Petit engin sportif pouvant se deplacer sur tous terrains
FR3053302A1 (fr) Chariot de manutention motorise
FR3034743A3 (fr) Ensemble roulant
FR2494193A1 (fr) Roue pour chariots, notamment de magasins a libre-service, permettant le blocage du chariot dans des escaliers roulants et chariot muni de cette roue
WO2006061528A2 (fr) Planche a roulette a trois roues alignees
FR3048404A3 (fr) Dispositif d'aide au franchissement d'obstacle pour vehicule
FR3052430A3 (fr) Dispositif d'aide au franchissement
FR3084047A1 (fr) Vehicule a patins releves a l'avant destine a la glisse sur neige
FR2766382A1 (fr) Planche a roulettes tout terrain
FR2979584A1 (fr) Unite de roulage perfectionnee et ensemble mobile roulant en comprenant.
EP3980144B1 (fr) Équipement de déplacement individuel constitué par une paire de patins motorisés
FR2556228A1 (fr) Patins a roulettes, dont les roues ont une inclinaison variable par rapport au sol
FR3054995A3 (fr) Dispositif d'aide au franchissement
FR2601920A1 (fr) Vehicule glissant dirigeable et freinable.
FR2843727A1 (fr) Chariot concu pour monter des escaliers
FR3034074A3 (fr) Ensemble roulant a chenille
FR2560779A1 (fr) Dispositif destine a stabiliser a l'arret les patins a roulettes dont les roues sont disposees sur une seule ligne
FR2784292A1 (fr) Ensemble utilitaire pour personnes a mobilite reduite
FR3146645A1 (fr) Chariot de transport de charges
FR3095408A1 (fr) Roue et dispositif de transport associé

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20060428