CN202198768U - 一种可上下台阶式轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可上下台阶式轮椅，包括轮椅架和轮子，特点是还设置有履带装置和连接装置，所述的履带装置上设置有驱动装置，所述的履带装置通过所述的连接装置固定在所述的椅架上，所述的连接装置中设有用于在平地和上下台阶两状态间切换时升降履带装置的伸缩机构；优点是既能在平地行走，又能凭借个人力量，无需借助外力上下台阶，操作简单，成本低廉，安全性高，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行动辅助装置，尤其是涉及一种可上下台阶式轮椅。
背景技术
目前市场上的轮椅主要可分为两类：一类是简单的辅助行走产品，主要依靠监护人帮助操控方向并提供前进的动力，这样虽然能够帮助行动不便者出行，但使用这种轮椅会使行动不便者的活动范围受到限制，也给其家属增加负担；另一类是高科技含量的智能轮椅，主要通过电机控制或者软件程序控制，这样虽然能够满足行动不便者自由行动和在不同区域活动的需求，但因为科技含量高，费用昂贵，普通家庭负担不起。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低廉、方便实用的既能在平地行走又能凭借个人力量上下台阶的轮椅。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可上下台阶式轮椅，包括轮椅架和轮子，还设置有履带装置和连接装置，所述的履带装置上设置有驱动装置，所述的履带装置通过所述的连接装置固定在所述的椅架上，所述的连接装置中设有用于在平地和上下台阶两状态间切换时升降履带装置的伸缩机构。
所述的履带装置包括框架板、主动轮、主动轮轴、前辅助轮、后辅助轮和履带，所述的伸缩机构为伸缩杆，所述的连接装置还包括加长杆和支撑杆，所述的驱动装置包括摇杆、驱动齿轮、传动轴、传动齿轮、第一传动链轮、第二传动链轮和链条，所述的加长杆固定连接在所述的轮椅架上，所述的支撑杆和所述的加长杆之间活动连接，所述的主动轮轴和所述的支撑杆之间活动连接，所述的伸缩杆的一端可旋转连接在所述的轮椅架上，所述的伸缩杆的另一端可旋转连接在所述的履带的前端，所述的摇杆上固定设置有所述的驱动齿轮，所述的传动轴上同轴固定设置有所述的传动齿轮和所述的第一传动链轮，所述的第一传动链轮通过所述的链条连接有所述的第二传动链轮。
与现有技术相比，本实用新型的优点主要有四点：其一是利用大轮和履带两种行进方式，能够帮助行动不便者在平地和简单楼梯上自由行进；其二是两种行进方式切换简单，当轮椅使用者在平地行驶遇到楼梯时，只需将支撑杆向后旋转就可切换至履带驱动模式；其三是齿轮传动的设计可以使轮椅使用者在遇到简单的楼梯时无需借助外力就可以上下台阶，简化了结构，降低了成本，给行动不便者的生活带来便利；其四是轮椅架可以实现抬升并可调节倾斜达到29度，从而保证使用者在上下楼梯过程中不前倾，既安全又舒适。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的履带装置结构示意图；
图4(a)、图4(b)、图4(c)、图4(d)为本实用新型的工作状态示意图；
图中：1.轮椅架，2.轮子，3.第一传动链轮，4.支撑杆，5.后辅助轮，6.主动轮轴，7.主动轮，8.框架板，9.加长杆，10.链条，11.驱动齿轮，12.传动齿轮，13.传动轴，14.摇杆，15.伸缩杆，16.履带，17.前辅助轮，18.第二传动链轮。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，该轮椅包括轮椅架和轮子，还设置有履带装置、连接装置、传动装置和伸缩机构。履带装置主要由框架板8、主动轮7、前辅助轮17、后辅助轮5、主动轮轴6、和履带16组成。连接装置由加长杆9和支撑杆4组成。传动装置由摇杆14、驱动齿轮11，传动齿轮12，传动轴13、链条10、第一传动链轮3和第二传动链轮18组成。伸缩机构为伸缩杆15。
加长杆9固定在轮椅架1上，支撑杆4和加长杆9之间通过活动短轴联接；主动轮轴6和支撑杆4之间作活动联接，轴可旋转；履带16前端通过伸缩杆15联接到轮椅架1上，伸缩杆15两端作可旋转联接。
该轮椅的工作过程为：平地状态时如图4(a)所示。当使用者需要上楼梯时，将支撑杆4向后旋转，与加长杆9成一定角度后锁死，状态如图4(b)所示。然后驱动伸缩杆15，当其长度伸长为54cm时锁住，这是轮椅座椅和地面成29°角倾斜，如图4(c)所示。最后使用者驱动摇杆14，驱动齿轮11便带动着传动齿轮12转动，接着通过传动轴13带动第一传动链轮3，继而通过链条10带动第二传动链轮18转动，动力再逐级传递给主动轮轴6，主动轮7转动带动履带16开始上楼，如图4(d)所示。
Claims (2)
1.一种可上下台阶式轮椅，包括轮椅架和轮子，其特征在于还设置有履带装置和连接装置，所述的履带装置上设置有驱动装置，所述的履带装置通过所述的连接装置固定在所述的椅架上，所述的连接装置中设有用于在平地和上下台阶两状态间切换时升降履带装置的伸缩机构。
2.如权利要求1所述的一种可上下台阶式轮椅，其特征在于所述的履带装置包括框架板、主动轮、主动轮轴、前辅助轮、后辅助轮和履带，所述的伸缩机构为伸缩杆，所述的连接装置还包括加长杆和支撑杆，所述的驱动装置包括摇杆、驱动齿轮、传动轴、传动齿轮、第一传动链轮、第二传动链轮和链条，所述的加长杆固定连接在所述的轮椅架上，所述的支撑杆和所述的加长杆之间活动连接，所述的主动轮轴和所述的支撑杆之间活动连接，所述的伸缩杆的一端可旋转连接在所述的轮椅架上，所述的伸缩杆的另一端可旋转连接在所述的履带的前端，所述的摇杆上固定设置有所述的驱动齿轮，所述的传动轴上同轴固定设置有所述的传动齿轮和所述的第一传动链轮，所述的第一传动链轮通过所述的链条连接有所述的第二传动链轮。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103393509A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-11-20 | 河南科技大学 | 一种履带、轮式可切换轮椅 |
| CN105411767A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-23 | 上海理工大学 | 双摇杆式手摇轮椅 |
| CN107184328A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-09-22 | 王金锁 | 一种轮椅履带 |
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2011
- 2011-07-11 CN CN2011202421717U patent/CN202198768U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN103393509B (zh) * | 2013-07-31 | 2015-12-23 | 河南科技大学 | 一种履带、轮式可切换轮椅 |
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