CN112957187A - 一种防侧翻的轮椅车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮椅车技术领域，且公开了一种防侧翻的轮椅车，包括座架、调节机构、偏转部件、刹车装置和行进轮，座架后侧设有靠背杆，靠背杆前侧与座架顶部之间设有两个扶手，扶手分别位于座架左右两侧，调节机构设置在左侧扶手上，座架前侧下端固定连接有两个安装座，安装座底部固定连接有万向轮，座架后侧下端设有横杆，横杆中部固定连接有固定块，偏转部件设置在固定块上，行进轮设置在偏转部件两侧，刹车装置设置在偏转部件上，调节机构与偏转部件相连接；解决了现有技术中轮椅车不具备防止侧翻的功能，很容易在经过一些特殊路段的时候发生侧翻，导致存在一定安全隐患的问题。

Description

一种防侧翻的轮椅车

技术领域

本发明涉及轮椅车技术领域，具体为一种防侧翻的轮椅车。

背景技术

轮椅车是一种肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是可以帮助他们进行身体锻炼和参加一些社会活动；普通轮椅一般是靠自行用手转动后轮或有人从后面推动行驶的，当然也有靠电力驱动的轮椅车，但是无论是哪一种轮椅车，他们都存在一个共同的缺陷，那就是没有防止侧翻的能力，若轮椅车在经过一些有斜坡路段时，由于一边高一边低就很容易发生侧翻，存在一定的安全隐患，因此，便需要一种防侧翻的轮椅车来解决此类问题。

发明内容

本发明提供了一种防侧翻的轮椅车，具备控制方便，协调性好，以及可防止侧翻，安全可靠的优点，解决了现有技术中轮椅车不具备防止侧翻的功能，很容易在经过一些特殊路段的时候发生侧翻，导致存在一定安全隐患的问题。

本发明提供如下技术方案：一种防侧翻的轮椅车，包括座架、调节机构、偏转部件、刹车装置和行进轮，所述座架后侧设有靠背杆，所述靠背杆前侧与所述座架顶部之间设有两个扶手，所述扶手分别位于所述座架左右两侧，所述调节机构设置在左侧所述扶手上，所述座架前侧下端固定连接有两个安装座，所述安装座底部固定连接有万向轮，所述座架后侧下端设有横杆，所述横杆中部固定连接有固定块，所述偏转部件设置在所述固定块上，所述行进轮设置在所述偏转部件两侧，所述刹车装置设置在所述偏转部件上，所述调节机构与所述偏转部件相连接。

优选的，所述调节机构包括第一转动轴、转动把手、链条、第一链轮、第二链轮、第二转动轴和螺旋齿杆，所述第一转动轴与左侧所述扶手中部转动配合连接，所述转动把手固定连接在所述第一转动轴中部，所述转动把手位于所述扶手内，所述第一链轮固定连接在所述第一转动轴下端，所述第二转动轴转动配合连接在所述固定块上，所述第二链轮固定连接在所述第二转动轴上端，所述链条动力连接在所述第一链轮和所述第二链轮之间，所述螺旋齿杆设置在所述第二转动轴中部，所述螺旋齿杆位于所述座架后侧中部，所述螺旋齿杆与所述偏转部件连接。

优选的，所述偏转部件包括摆动杆、连接杆、驱动杆和半齿轮，所述摆动杆还包括铰接部、连接部和活动槽，所述连接杆位于所述横杆上侧，所述摆动杆上端通过所述铰接部分别铰接在所述连接杆两端，所述活动槽与所述座架后侧相匹配，所述摆动杆下端通过所述连接部与所述横杆两端相铰接，所述连接部与所述行进轮相连接，所述横杆上侧固定连接有固定板，所述固定板位于所述固定块右侧，所述半齿轮中心位置铰接在所述固定板上，所述驱动杆一端与所述半齿轮上端相铰接，所述驱动杆另一端与所述铰接部相铰接，所述半齿轮与所述螺旋齿杆相齿合。

优选的，所述行进轮中心位置固定连接有连接轴，所述连接轴与所述连接部转动配合连接，所述行进轮外侧固定连接有驱动环。

优选的，所述刹车装置包括刹车座和刹车瓦片、刹车线和刹车把手，所述刹车座内设有刹车槽，所述刹车槽顶部开设有滑动槽，所述滑动槽前侧设有延伸板，所述刹车槽下侧固定连接有固定杆，所述刹车瓦片下端与所述固定杆转动配合连接，所述刹车瓦片与所述固定杆之间设有扭簧，所述刹车瓦片上端设有滑动部，所述滑动部与所述滑动槽滑动配合连接，所述刹车线一端与所述滑动部固定连接，所述刹车线另一端穿过所述延伸板与所述刹车手把固定连接，所述刹车手把与右侧所述扶手相铰接。

优选的，所述刹车座固定连接在所述连接部末端，所述连接轴位于所述刹车槽内，所述刹车瓦片与所述连接轴间歇性接触连接。

优选的，所述靠背杆上端后侧设有推动把手。

优选的，所述座架前侧固定连接在有脚踏板，所述脚踏板位于所述万向轮上侧。

本发明具备以下有益效果：

一、该发明，提供了一种可以防止轮椅车发生侧翻的新思路。

二、该发明，轮椅车在行驶过程中可以通过调节机构带动偏转部件工作，进而使得轮椅车的重心不会向一侧偏移而使得轮椅车发生侧翻的情况。

三、该发明，优势就在于其既可以在平直的道路上正常行驶，也可在一些具有坡度的特殊路段行驶，并且通过调节机构带动偏转部件实现轮椅车的车轮与路面的自适应角度，从而保证轮椅车不会发生侧翻，保证轮椅车上病人的安全。

四、该发明，刹车装置和调节机构分别设置在左右两侧扶手处，控制起来很是方便，而且刹车是靠刹车瓦片实现的，效果更佳更稳定。

五、该发明，解决了轮椅车不具备防侧翻功能的问题，具有较高的市场应用前景。

附图说明

图1为本发明的左视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的后视图；

图4为图3中A-A处的结构示意图；

图5为图4中B-B处的结构示意图；

图6为本发明中摆动杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图6，一种防侧翻的轮椅车，包括座架1、调节机构2、偏转部件3、刹车装置4和行进轮5。

其中，上述的座架1后侧设有靠背杆12，靠背杆12前侧与座架1顶部之间设有两个扶手11，扶手11分别位于座架1左右两侧，调节机构2设置在左侧扶手11上，座架1前侧下端固定连接有两个安装座13，安装座13底部固定连接有万向轮131，座架1后侧下端设有横杆14，横杆14中部固定连接有固定块141，偏转部件3设置在固定块141上，行进轮5设置在偏转部件3两侧，刹车装置4设置在偏转部件3上，调节机构2与偏转部件3相连接。

上述调节机构2包括第一转动轴21、转动把手22、链条23、第一链轮24、第二链轮25、第二转动轴26和螺旋齿杆27，第一转动轴21与左侧扶手11中部转动配合连接，转动把手22固定连接在第一转动轴21中部，转动把手22位于扶手11内，第一链轮24固定连接在第一转动轴21下端，第二转动轴26转动配合连接在固定块141上，第二链轮25固定连接在第二转动轴26上端，链条23动力连接在第一链轮24和第二链轮25之间，螺旋齿杆27设置在第二转动轴26中部，螺旋齿杆27位于座架1后侧中部，螺旋齿杆27与偏转部件3连接。

上述偏转部件3包括摆动杆31、连接杆32、驱动杆33和半齿轮34，摆动杆31还包括铰接部311、连接部312和活动槽313，连接杆32位于横杆14上侧，摆动杆31上端通过铰接部311分别铰接在连接杆32两端，活动槽313与座架1后侧相匹配，摆动杆31下端通过连接部312与横杆14两端相铰接，连接部312与行进轮5相连接，横杆14上侧固定连接有固定板142，固定板142位于固定块141右侧，半齿轮34中心位置铰接在固定板142上，驱动杆33一端与半齿轮34上端相铰接，驱动杆33另一端与铰接部311相铰接，半齿轮34与螺旋齿杆27相齿合。

上述行进轮5中心位置固定连接有连接轴52，连接轴52与连接部312转动配合连接，行进轮5外侧固定连接有驱动环51。

上述刹车装置4包括刹车座41和刹车瓦片42、刹车线43和刹车把手44，刹车座41内设有刹车槽411，刹车槽411顶部开设有滑动槽415，滑动槽415前侧设有延伸板414，刹车槽411下侧固定连接有固定杆412，刹车瓦片42下端与固定杆412转动配合连接，刹车瓦片42与固定杆412之间设有扭簧413，刹车瓦片42上端设有滑动部421，滑动部421与滑动槽415滑动配合连接，刹车线43一端与滑动部421固定连接，刹车线43另一端穿过延伸板414与刹车手把44固定连接，刹车手把44与右侧扶手11相铰接。

上述刹车座41固定连接在连接部312末端，连接轴52位于刹车槽411内，刹车瓦片42与连接轴52间歇性接触连接。

上述靠背杆12上端后侧设有推动把手121。

上述座架1前侧固定连接在有脚踏板6，脚踏板6位于万向轮131上侧。

工作原理：使用时，病人可通过自行转动驱动环52带动行进轮5转动而使得轮椅车移动，在经过一些一边高一边低的特殊路段时，病人可转动左侧扶手11处的转动把手22，并根据倾斜方向来确定转动方向，进而通过第一转动轴21带动第一链轮24转动，再通过链条23带动第二链轮25转动，进而带动第二转动轴26转动，进而带动螺旋齿杆27顺时针或逆时针转动，进而带动半齿轮34逆时针或顺时针转动，进而通过驱动杆33带动右侧摆动杆31向左或向右倾斜，同时通过连接杆32带动左侧摆动杆31向左或向右倾斜，进而使得行进轮5向左或向右倾斜，从而使得轮椅车的重心不会发生偏移而导致轮椅车发生侧翻；行驶过程中可通过紧握右侧扶手11处的刹车把手44，进而通过刹车线43拉动刹车瓦片42紧贴在连接轴52表面，进而完成对行驶轮5的刹车工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种防侧翻的轮椅车，其特征在于：包括座架（1）、调节机构（2）、偏转部件（3）、刹车装置（4）和行进轮（5），所述座架（1）后侧设有靠背杆（12），所述靠背杆（12）前侧与所述座架（1）顶部之间设有两个扶手（11），所述扶手（11）分别位于所述座架（1）左右两侧，所述调节机构（2）设置在左侧所述扶手（11）上，所述座架（1）前侧下端固定连接有两个安装座（13），所述安装座（13）底部固定连接有万向轮（131），所述座架（1）后侧下端设有横杆（14），所述横杆（14）中部固定连接有固定块（141），所述偏转部件（3）设置在所述固定块（141）上，所述行进轮（5）设置在所述偏转部件（3）两侧，所述刹车装置（4）设置在所述偏转部件（3）上，所述调节机构（2）与所述偏转部件（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种防侧翻的轮椅车，其特征在于：所述调节机构（2）包括第一转动轴（21）、转动把手（22）、链条（23）、第一链轮（24）、第二链轮（25）、第二转动轴（26）和螺旋齿杆（27），所述第一转动轴（21）与左侧所述扶手（11）中部转动配合连接，所述转动把手（22）固定连接在所述第一转动轴（21）中部，所述转动把手（22）位于所述扶手（11）内，所述第一链轮（24）固定连接在所述第一转动轴（21）下端，所述第二转动轴（26）转动配合连接在所述固定块（141）上，所述第二链轮（25）固定连接在所述第二转动轴（26）上端，所述链条（23）动力连接在所述第一链轮（24）和所述第二链轮（25）之间，所述螺旋齿杆（27）设置在所述第二转动轴（26）中部，所述螺旋齿杆（27）位于所述座架（1）后侧中部，所述螺旋齿杆（27）与所述偏转部件（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种防侧翻的轮椅车，其特征在于：所述偏转部件（3）包括摆动杆（31）、连接杆（32）、驱动杆（33）和半齿轮（34），所述摆动杆（31）还包括铰接部（311）、连接部（312）和活动槽（313），所述连接杆（32）位于所述横杆（14）上侧，所述摆动杆（31）上端通过所述铰接部（311）分别铰接在所述连接杆（32）两端，所述活动槽（313）与所述座架（1）后侧相匹配，所述摆动杆（31）下端通过所述连接部（312）与所述横杆（14）两端相铰接，所述连接部（312）与所述行进轮（5）相连接，所述横杆（14）上侧固定连接有固定板（142），所述固定板（142）位于所述固定块（141）右侧，所述半齿轮（34）中心位置铰接在所述固定板（142）上，所述驱动杆（33）一端与所述半齿轮（34）上端相铰接，所述驱动杆（33）另一端与所述铰接部（311）相铰接，所述半齿轮（34）与所述螺旋齿杆（27）相齿合。

4.根据权利要求3所述的一种防侧翻的轮椅车，其特征在于：所述行进轮（5）中心位置固定连接有连接轴（52），所述连接轴（52）与所述连接部（312）转动配合连接，所述行进轮（5）外侧固定连接有驱动环（51）。

5.根据权利要求1所述的一种防侧翻的轮椅车，其特征在于：所述刹车装置（4）包括刹车座（41）和刹车瓦片（42）、刹车线（43）和刹车把手（44），所述刹车座（41）内设有刹车槽（411），所述刹车槽（411）顶部开设有滑动槽（415），所述滑动槽（415）前侧设有延伸板（414），所述刹车槽（411）下侧固定连接有固定杆（412），所述刹车瓦片（42）下端与所述固定杆（412）转动配合连接，所述刹车瓦片（42）与所述固定杆（412）之间设有扭簧（413），所述刹车瓦片（42）上端设有滑动部（421），所述滑动部（421）与所述滑动槽（415）滑动配合连接，所述刹车线（43）一端与所述滑动部（421）固定连接，所述刹车线（43）另一端穿过所述延伸板（414）与所述刹车手把（44）固定连接，所述刹车手把（44）与右侧所述扶手（11）相铰接。

6.根据权利要求3、4或5所述的一种防侧翻的轮椅车，其特征在于：所述刹车座（41）固定连接在所述连接部（312）末端，所述连接轴（52）位于所述刹车槽（411）内，所述刹车瓦片（42）与所述连接轴（52）间歇性接触连接。

7.根据权利要求1所述的一种防侧翻的轮椅车，其特征在于：所述靠背杆（12）上端后侧设有推动把手（121）。

8.根据权利要求1所述的一种防侧翻的轮椅车，其特征在于：所述座架（1）前侧固定连接在有脚踏板（6），所述脚踏板（6）位于所述万向轮（131）上侧。

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