CN200973789Y - 履带式减震轮椅 - Google Patents
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Abstract
一种履带式减震轮椅，由座椅、行走轮、传动轮及履带组成，所述座椅两侧装有行走轮，座椅与车身由行走轮的轮轴单轴连接，座椅面低于轮轴，轮轴上装一连接杆，连接杆后端连接一后导轮，连接杆上套装一减震杆，减震杆上下端分别固定在座椅支架上，座椅支架前端连接一前导轮，连接杆前端连接大传动轮，大传动轮前端与从动轮连接；座椅支架上与减震杆并排装一伸缩杆，伸缩杆上端固定在座椅下端；所述座椅的扶手上设一操纵杆。本实用新型既可以在平路上行走，又可以轻松越过障碍，还可以爬越斜坡或台阶，由于重心在座椅与车身连接轴以下，所以无论车身如何前后倾斜，均能使座椅保持水平，减震效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通工具领域，特别是一种适于病人或残疾人使用的履带式减震轮椅。
背景技术
现有的普通轮椅只能解决单一的平路行走问题，对路况条件要求较高，如果遇到高低不一的坡路或台阶时，越过很困难，颠簸也很厉害，所以平常使用很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决现有轮椅的上述不足，提供一种既可以在平路上行走，又可以轻松越过障碍，还可以爬越斜坡或台阶，并且减震效果好的履带式减震轮椅。
本实用新型的技术解决方案是这样的：
一种履带式减震轮椅，由座椅、行走轮、传动轮及履带组成，所述座椅两侧装有行走轮，座椅与车身由行走轮的轮轴单轴连接，座椅面低于轮轴，轮轴上装一连接杆，连接杆后端连接一后导轮，连接杆上套装一减震杆，减震杆上下端分别固定在座椅支架上，座椅支架前端连接一前导轮，连接杆前端连接大传动轮，大传动轮前端与从动轮连接；座椅支架上与减震杆并排装一伸缩杆，伸缩杆上端固定在座椅下端；所述座椅的扶手上设一操纵杆。
本实用新型既可以在平路上行走，又可以轻松越过障碍，还可以爬越斜坡或台阶，由于重心在座椅与车身连接轴以下，所以无论车身如何前后倾斜，均能使座椅保持水平，减震效果好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型跨沟状态示意图；
图3为本实用新型减震状态示意图；
图4为本实用新型上台阶状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步详细说明：
一种履带式减震轮椅，座椅1两侧装有行走轮2，座椅1与车身由行走轮2的轮轴3单轴连接，座椅面低于轮轴3，轮轴3上装一连接杆6，连接杆6后端连接一后导轮7，连接杆6上套装一减震杆4，减震杆4上下端分别固定在座椅支架5上，座椅支架5前端连接一前导轮12，连接杆6前端连接大传动轮9，大传动轮9在车体每侧分别并排设有两个轮，其中外侧轮与行走轮2和后导轮7上套装一大履带14，内侧轮通过连接杆6与从动轮11连接，在内侧大传动轮9和从动轮11上套装有小履带10。座椅支架5上与减震杆4并排装一伸缩杆13，伸缩杆13上端固定在座椅1下端，伸缩杆13上设一伸缩杆支撑15。座椅1的靠背后端装一可伸缩推把16，座椅1的扶手上设置一操纵杆19，行走时由操纵杆19操纵前后左右方向及刹车等功能。
Claims (4)
1、一种履带式减震轮椅，由座椅、行走轮、传动轮及履带组成，其特征在于所述座椅(1)两侧装有行走轮(2)，座椅(1)与车身由行走轮(2)的轮轴(3)单轴连接，座椅面低于轮轴(3)，轮轴(3)上装一连接杆(6)，连接杆(6)后端连接一后导轮(7)，连接杆(6)上套装一减震杆(4)，减震杆(4)上下端分别固定在座椅支架(5)上，座椅支架(5)前端连接一前导轮(12)，连接杆(6)前端连接大传动轮(9)，大传动轮(9)前端与从动轮(11)连接；座椅支架(5)上与减震杆(4)并排装一伸缩杆(13)，伸缩杆(13)上端固定在座椅(1)下端；所述座椅(1)的扶手上设一操纵杆(19)。
2、根据权利要求1所述的履带式减震轮椅，其特征在于所述大传动轮(9)在车体每侧分别并排设有两个轮，其中外侧轮与行走轮(2)和后导轮(7)上套装一大履带(14)，内侧轮通过连接杆(6)与从动轮(11)连接，在内侧大传动轮(9)和从动轮(11)上套装有小履带(10)。
3、根据权利要求1所述的履带式减震轮椅，其特征在于所述伸缩杆(13)上设一伸缩杆支撑(15)。
4、根据权利要求1所述的履带式减震轮椅，其特征在于所述座椅(1)的靠背后端设一可伸缩推把(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620165518 CN200973789Y (zh) | 2006-11-25 | 2006-11-25 | 履带式减震轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620165518 CN200973789Y (zh) | 2006-11-25 | 2006-11-25 | 履带式减震轮椅 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN200973789Y true CN200973789Y (zh) | 2007-11-14 |
Family
ID=38900083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620165518 Expired - Fee Related CN200973789Y (zh) | 2006-11-25 | 2006-11-25 | 履带式减震轮椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN200973789Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101357653B (zh) * | 2008-08-14 | 2012-09-26 | 任海 | 一种家用楼梯搬运工机器人 |
| CN106074022A (zh) * | 2016-08-14 | 2016-11-09 | 常俊苹 | 一种多模式轮椅机器人 |
| CN106344289A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-01-25 | 北京交通大学 | 一种轮履腿复合式多功能轮椅 |
| US11471362B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-10-18 | Wistron Corp. | Walker |
-
2006
- 2006-11-25 CN CN 200620165518 patent/CN200973789Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101357653B (zh) * | 2008-08-14 | 2012-09-26 | 任海 | 一种家用楼梯搬运工机器人 |
| CN106074022A (zh) * | 2016-08-14 | 2016-11-09 | 常俊苹 | 一种多模式轮椅机器人 |
| CN106344289A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-01-25 | 北京交通大学 | 一种轮履腿复合式多功能轮椅 |
| US11471362B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-10-18 | Wistron Corp. | Walker |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071114 Termination date: 20091225 |