CN201268348Y - 具有上下楼功能的电动代步车 - Google Patents

Abstract

一种具有上下楼功能的电动代步车，属交通、代步工具技术领域，为使电动代步车具有在居民住宅楼道中上下楼功能而设计。前后轮升降机构装在车架右侧，升降前后轮实施行走功能转换；前转向的立轴链轮装在前轮立轴上，前轮降下后与链轴拉条齿合；十字拐轮的幅拐呈十字形装在轮毂上，外端装呆轮；防滑脱装置的锁架装在车架下，防滑脱束轮装在十字拐轮轴上；原地转向装置装在车架中心部位，丝杠顶端装有升降蜗轮，丝母与升降滑套、柱脚一体结构，旋装在丝杠上，原地转蜗轮装在滑套管架上；座椅角度调整装置装在座椅支架上，调角蜗轮装在座椅支架上体上。全车采用链和蜗杆传动，电机驱动，实施各种功能。本实用新型适用于肢体残疾人员及腿脚不便老年人使用。

Description

具有上下楼功能的电动代步车

技术领域：本实用新型涉及一种具有上下楼功能的电动代步车，属交通、代步工具技术领域。

背景技术：现有的代步工具只能用于平地行走，即使有上下台阶功能的，也只能在较宽敞的有台阶场合使用，而不能在较窄的居民住宅楼的楼道中使用。

发明内容：本实用新型的目的是提供一种具有上下楼功能的电动代步车，要解决的问题是：对电动代步工具进行技术改进，使其具备对居民住宅楼的楼梯进行上下的功能。它由平地行走装置、前后轮升降装置、上下楼装置、原地转向装置、防滑脱装置、座椅角度调整装置、传动机构和控制电路所组成：

前行走轮4安装在前轮轴82的两端，通过前轮立轴80、前轮升降转臂5、前轮转臂转轴31、转轴固定架87安装在车架1的前部，前转向机构21安装在车架1的前部，后轮轴22安装在后轮升降转臂7的下端，后行走轮6安装在后轮轴22的两端，后轮升降转臂7上端通过后轮转臂转轴34、后轮转臂转轴固定架35安装在车架1的后部；前十字拐轮2通过前十字拐轮轴36和轴座安装在车架1的前部，后十字拐轮3通过后十字拐轮轴37和轴座安装在车架1的后部；原地转向装置16及车体升降电机10、原地转向电机11安装在车架1的中心部位；座椅17通过座椅支架19安装在车架1上，座椅角度调整装置18及座椅角度调整电机12安装在座椅支架19上；前后轮升降电机9及前后行走轮升降控制机构13的构件全部安装在车架1的右侧；主电机8、功能转换齿轮箱15及传动构件安装在车架1的后部。

前行走轮4为两只，安装在前轮轴82的两端，前轮立轴80的下端垂直安装在前轮轴82的中间位置，前轮立轴80的上端通过轴承安装在前轮升降转臂5上，前转向机构21安装在车架1的前部，后行走轮6为两只，安装在后轮轴22的两端，后轮轴22安装在后轮升降转臂7的下端，前轮升降转臂5通过前轮转臂转轴31、转臂固定架87安装在车架的前部，后轮升降转臂7的上端通过后轮转臂转轴34、后轮转臂转轴固定架35安装在车架1的后部，构成平地行走装置。

轮毂75上呈十字形安装幅拐76，幅拐76的外端装有呆轮77，幅拐76的外表敷有幅拐橡胶面料78，呆轮77的圆周面敷有呆轮橡胶面料79，构成十字拐轮。前十字拐轮2为两只，安装在前十字拐轮轴36的两端，后十字拐轮3为两只，安装在后十字拐轮轴37的两端，构成上下楼装置。

前后轮升降电机9与前后行走轮升降控制机构13的组件全部安装在车架1的右侧。前轮升降转臂5通过前轮转臂转轴31、转臂固定架87安装在车架1的前部，前轮转臂转轴31的右侧轴端装有前轮转臂链轮30，后轮升降转臂7为两只，其上端安装在后轮转臂转轴34的两端，后轮转臂转轴34的右端装有后轮转臂链轮33。蜗轮链轮组25由一个蜗轮和两个链轮同轴组合在一起，安装在车架1右侧的中部位置，前后轮升降蜗杆26安装在前后轮升降电机9的动力输出轴上，与蜗轮链轮组25中的蜗轮齿合交连。中间链轴轮27与中间链轮28同轴安装，中间链轴轮27的轮沿上镶装与蜗轮链轮组25中相交连链轮的轮齿对应节距的链轴，蜗轮链轮组25中一链轮与中间链轴轮27齿合交连，中间链轮28通过前轮升降链条29与前轮转臂链轮30交连；蜗轮链轮组25中另一链轮通过后轮升降链条32与后轮转臂链轮33交连。卡锁转轴42安装在卡锁座47上，一端安装带有回位弹簧41的锁体40，另端安装带有卡锁束爪45的卡锁束轮44，卡锁束轮44的外圆周上装有卡锁链轮46，卡锁链轮46的内壁上加工有卡锁锁口43，前轮卡锁38的卡锁座47固定在车架1前部的右侧，卡锁链轮46的轮齿与前轮升降链条29的上链条齿合交连，锁体40的弧面顶靠在前轮升降转臂5的后端；后轮卡锁39的卡锁座47固定在车架1后部的右侧，卡锁链轮46与后轮升降链条32的上链条齿合交连，锁体40的弧面顶靠在后轮升降转臂7的后端，组成前后轮升降装置。

前防滑脱锁23和后防滑脱锁24中的防滑脱束轮49通过键48分别安装在前十字拐轮轴36和后十字拐轮轴37上，锁架51与防滑脱束轮49接口的内圆上加工有与防滑脱束爪50相对应的锁口，锁架51固定在车架1下部安装十字拐轮轴的位置，组成防滑脱装置。

原地转向装置16与车体升降电机10、原地转向电机11安装在车架1的中心部位。升降滑套54的上部装有丝母53，底部装有圆盘形的柱脚58，丝杠52安装在升降滑套54的内部，与丝母53通过螺扣交连，丝母53为方形，与升降滑套54整体结构，安装在滑套管架55的方形管体之中，丝杠定位轮壳体57安装在滑套管架55的上部，其中装有丝杠定位轮56，丝杠定位轮56安装在丝杠52的上部，升降蜗轮62安装在丝杠52的顶端；滑套管架55的下部装有原地转蜗轮60，底部安装在车架1的中心部位；升降蜗杆61安装在车体升降电机10的动力轴上，与升降蜗轮62齿合交连，原地转蜗杆59安装在原地转向电机11的动力轴上，与原地转蜗轮60齿合交连，构成原地转向装置。

主电机8的动力输出轴与功能转换齿轮箱15的输入轴交连，功能转换电磁控制器14由上下楼电磁控制器线圈97和平地走电磁控制器线圈99组成，安装在功能转换齿轮箱15上，功能转换齿轮箱15的输出端设置两个输出轴，分别安装平地走链轮63和上下楼链轮69。平地走链轮63通过平地走链条64与主动中间链轮65交连，主动中间链轮65与被动中间链轮66整体通过轴承安装在后轮转臂转轴34上，被动中间链轮66通过后轮链条67与后轮链轮68交连；上下楼链轮69通过上下楼链条70与后十字拐轮链轮71交连，前十字拐轮传动链轮72安装在后十字拐轮轴37上，通过前十字拐轮链条73与前十字拐轮链轮74交连，构成传动机构。

前行走轮4安装在前轮轴82的两端，前轮立轴80的下端垂直安装在前轮轴82的中间位置，中部装有立轴链轮81，上端通过轴承安装在前轮升降转臂5上；方向桯83通过方向桯支架85安装在车架1上，其顶部装有转向扳把84，底部装有方向桯链轮86；链轴拉条滑架89为三具，穿插安装在方向桯支架85和转臂固定架87的两边车架1上，链轴拉条88上镶装有与立轴链轮81、方向桯链轮86的轮齿对应节距的链轴，安装在链轴拉条滑架89的滑孔中，方向桯链轮86在后侧与链轴拉条88齿合交连，立轴链轮81在前侧与链轴拉条88齿合交连，构成前转向装置。

座椅17通过座椅支架19安装在车架1上，座椅支架19由上下体组合而成，上体为倒三角形，下体为正三角形，上下体通过转轴交连，调角蜗轮91与转轴同心，安装在座椅支架19的上体上，调角蜗杆90安装在座椅角度调整电机12的动力轴上，与调角蜗轮91齿合交连，角度传感器20固定在座椅支架19的下体上，配重吊缀92上端安装在角度传感器20的转轴上，组成座椅角度调整装置。

蓄电池93与电源开关94电连接。电源开关94，通过主电机开关95与主电机8电连接，通过上下楼电磁控制器开关96与上下楼电磁控制器线圈97电连接，通过平地走电磁控制器开关98与平地走电磁控制器线圈99电连接，通过前后轮升降电机正转开关100与前后轮升降电机9正相连接，通过前后轮升降电机反转开关101与前后轮升降电机9反相连接，通过车体升降电机正转开关102与车体升降电机10正相连接，通过车体升降电机反转开关103与车体升降电机10反相连接，通过原地转向电机正转开关104与原地转向电机11正相连接，通过原地转向电机反转开关105与原地转向电机11反相连接，通过角度传感器20与座椅角度调整电机12电连接，组成控制电路。

本实用新型采用了十字拐轮和防滑脱锁技术，即可稳定地进行上下楼梯，又不能发生滑脱事故；采用了原地转向技术，可在较狭窄的居民住宅楼的楼梯缓台顺利通行；采用了座椅角度的自动调整技术，可使乘用者在上下楼过程中保持直立的坐姿，不会造成前倾或后仰而酿成事故。适用于下肢残疾人员及腿脚不便的老年人使用。

附图说明：

图1：整车结构侧视图。

图2：前后行走轮升降装置示意图。

图3：前后轮卡锁结构图。

图4：防滑脱装置结构图。

图5：原地转向装置示意图。

图6：传动机构示意图。

图7：前后十字拐轮传动示意图。

图8：十字拐轮结构图。

图9：前转向装置示意图。

图10：座椅角度调整装置结构图。

图11：整车电控原理图。

图中：1、车架，2、前十字拐轮，3、后十字拐轮，4、前行走轮，5、前轮升降转臂，6、后行走轮，7、后轮升降转臂，8、主电机，9、前后轮升降电机，10、车体升降电机，11、原地转向电机，12、座椅角度调整电机，13、前后行走轮升降控制机构，14、功能转换电磁控制器，15、功能转换齿轮箱，16原地转向装置，17、座椅，18、座椅角度调整装置，19、座椅支架，20、角度传感器，21、前转向机构，22、后轮轴，23、、前防滑脱锁，24、后防滑脱锁，25、蜗轮链轮组，26、前后轮升降蜗杆，27、中间链轴轮，28、中间链轮，29、前轮升降链条，30、前轮转臂链轮，31、前轮转臂转轴，32、后轮升降链条，33、后轮转臂链轮，34、后轮转臂转轴，35、后轮转臂转轴固定架，36、前十字拐轮轴，37、后十字拐轮轴，38、前轮卡锁，39、后轮卡锁，40、锁体，41、回位弹簧，42、卡锁转轴，43、链轮卡锁锁口，44、卡锁束轮，45、卡锁束爪，46、卡锁链轮，47、卡锁座，48、键，49、防滑脱束轮，50、防滑脱束爪，51、锁架，52、丝杠，53、丝母，54、升降滑套，55、滑套管架，56、丝杠定位轮，57、丝杠定位轮壳体，58、柱脚，59、原地转蜗杆，60、原地转蜗轮，61、升降蜗杆，62、升降蜗轮，63平地走链轮，64、平地走链条，65、主动中间链轮，66、被动中间链轮，67、后轮链条，68、后轮链轮，69、上下楼链轮，70、上下楼链条，71、后十字拐轮链轮，72、前十字拐轮传动链轮，73、前十字拐轮链条，74、前十字拐轮链轮，75、轮毂，76、幅拐，77、呆轮，78、幅拐橡胶面料，79、呆轮橡胶面料，80、前轮立轴，81、立轴链轮，82、前轮轴，83、方向程，84、转向扳把，85、方向桯支架，86、方向桯链轮，87、转臂固定架，88、链轴拉条，89、链轴拉条滑架，90、调角蜗杆，91、调角蜗轮，92、配重吊缀，93、蓄电池，94、电源开关，95、主电机开关，96、上下楼电磁控制器开关，97、上下楼电磁控制器线圈，98、平地走电磁控制器开关，99、平地走电磁控制器线圈，100、前后轮升降电机正转开关，101、前后轮升降电机反转开关，102、车体升降电机正转开关，103、车体升降电机反转开关，104、原地转向电机正转开关，105、原地转向电机反转开关。

具体实施方式：

结合图1说明本实用新型的整车结构和实施方式：前行走轮4安装在前轮轴82的两端，通过前轮立轴80、前轮升降转臂5、前轮转臂转轴31及转臂固定架87安装在车架1的前部，前转向机构21安装在车架1的前部，后轮轴22安装在后轮升降转臂7的下端，后行走轮6安装在后轮轴22的两端，后轮转臂转轴34通过后轮转臂转轴固定架35安装在车架1的后部，后轮升降转臂7的上端安装在后轮转臂转轴34上；前十字拐轮2通过前十字拐轮轴36及轴座安装在车架1的前部，后十字拐轮3通过后十字拐轮轴37及轴座安装在车架1的后部；原地转向装置16及车体升降电机10、原地转向电机11安装在车架1的中心部位；座椅17通过座椅支架19安装在车架1的上部，座椅角度调整装置18及座椅角度调整电机12安装在座椅支架19上；前后轮升降电机9、前后行走轮升降控制机构13的组件全部安装在车架1的右侧；主电机8、功能转换齿轮箱15及传动构件安装在车架1的后部。

结合图2、图3说明本实用新型前后行走轮升降装置及前后轮卡锁的结构和实施方式：前轮升降转臂5通过前轮转臂转轴31与转臂固定架87交连，转臂固定架87安装在车架1的前部，前轮转臂转轴31的右侧轴端装有前轮转臂链轮30；后轮转臂转轴34通过后轮转臂转轴固定架35安装在车架1的后部。后轮升降转臂7为两只，其上端安装在后轮转臂转轴34的两端，下端安装有后轮轴22，后轮转臂转轴34的右端装有后轮转臂链轮33；蜗轮链轮组25由一个蜗轮和两个链轮同轴组合在一起，安装在车架1右侧的中部位置，前后轮升降蜗杆26安装在前后轮升降电机9的动力输出轴上，与蜗轮链轮组25中的蜗轮齿合交连，中间链轴轮27与中间链轮28同轴安装，中间链轴轮27的轮沿上镶装与蜗轮链轮组25中相交连链轮的轮齿对应节距的链轴，蜗轮链轮组25中一链轮与中间链轴轮27齿合交连，中间链轮28通过前轮升降链条29与前轮转臂链轮30交连，蜗轮链轮组25中另一链轮通过后轮升降链条32与后轮转臂链轮33交连；卡锁转轴42安装在卡锁座47上，一端安装锁体40，锁体40上装有回位弹簧41，另端安装卡锁束轮44，卡锁束轮44上装有卡锁束爪45，其外圆周上装有卡锁链轮46，卡锁链轮46的内壁上加工有链轮卡锁锁口43，前轮卡锁38的卡锁座47固定在车架1前部的右侧上方，卡锁链轮46与前轮升降链条29的上链条齿合交连，锁体40的弧面顶靠在前轮升降转臂5的后端；后轮卡锁39的卡锁座47固定在车架1的后部右侧上方，卡锁链轮46与后轮升降链条32的上链条齿合交连，锁体40的弧面顶靠在后轮升降转臂7的后端。

在做上下楼和平地行走功能转换时，接通前后轮升降电机正转开关100，前后轮升降蜗杆26随电机正时针转动，驱动蜗轮链轮组25中的蜗轮反时针转动，与其同轴的两个链轮同步同向转动，其中一链轮带动中间链轴轮27正向转动，通过中间链轮28、前轮升降链条29，驱动前轮转臂链轮30正向转动，蜗轮链轮组25中另一链轮通过后轮升降链条32驱动后轮转臂链轮33反向转动，驱使前轮升降转臂5和后轮升降转臂7向上抬起，将前行走轮4和后行走轮6向上升起，使前十字拐轮2和后十字拐轮3着地；如需将前行走轮4和后行走轮6降下，接通前后轮升降电机反转开关101，前后轮升降蜗杆26随电机逆时针转动，驱动前后行走轮升降控制机构13中的各构件做对应升起前、后行走轮的反向传动动作，便可将前行走轮4和后行走轮6降下，并通过前轮卡锁38和后轮卡锁39将前后轮锁定，使前十字拐轮2和后十字拐轮3升起离开地面。

前轮卡锁38和后轮卡锁39的锁体40与前轮升降转臂5、后轮升降转臂7的接触锁面为凸凹的弧面，其弧面以卡锁转轴42的圆心定制，锁体40、卡锁束轮44与卡锁转轴42整体安装，卡锁链轮46上加工有90°扇面的轮齿，与前轮升降链条29、后轮升降链条32的上链条齿合，当前后轮升降电机9驱动前后行走轮升降控制机构13做提升前后轮动作的同时，前轮升降链条29、后轮升降链条32的上链条拉动卡锁链轮46上的扇面齿，卡锁束爪45弹出，卡入链轮卡锁锁口43中，通过卡锁束轮44带动锁体40向上转动而离开前轮升降转臂5和后轮升降转臂7，对其解锁而升起。当卡锁链轮46的扇面齿完成其工作行程后，便停止转动。当前后轮升降电机9驱动前后行走轮升降控制机构13做降下前后行走轮动作时，带动卡锁链轮46反向转动，卡锁束爪45收入卡锁束轮44中，锁体40在回位弹簧41的拉动下自动回位，前轮升降转臂5、后轮升降转臂7向下转至锁定位置后，将转臂自动锁死。

结合图4说明本实用新型防滑脱装置的结构和实施方式：前防滑脱锁23和后防滑脱锁24的防滑脱束轮49通过键48分别安装在前十字拐轮轴36和后十字拐轮轴37上，锁架51的中心部位加工有与防滑脱束爪50对应的锁口，锁架51固定在车架1下部安装十字拐轮的位置。防滑脱束爪50上装有弹簧，可自由地在防滑脱束轮49上弹出和收回，前十字拐轮轴36和后十字拐轮轴37按图中箭头所指方向转动时，防滑脱束爪50收回，如前后十字拐轮轴发生逆转，防滑脱束爪50弹出，卡死在锁架51的锁口中，将轴锁死不动，使整车不向后滑脱。

结合图5说明本实用新型原地转向装置的结构和实施方式：升降滑套54的上部装有丝母53，底部装有圆盘形的柱脚58，丝杠52安装在升降滑套54的内部，与丝母53通过螺扣交连，丝母53为方形，与升降滑套54整体结构，安装在滑套管架55的方形管体之中，丝杠定位轮壳体57安装在滑套管架55的上部，其中装有丝杠定位轮56，丝杠定位轮56装于丝杠52的上部，丝杠定位轮56与丝杠52为一体结构，控制丝杠52进行原位旋转。丝杠52的顶部安装有升降蜗轮62，升降蜗杆61安装在车体升降电机10的动力输出轴上，与升降蜗轮62齿合交连，接通车体升降电机正转开关102或车体升降电机反转开关103，车体升降电机10可驱动丝杠52进行正、反向转动，带动丝母53做上下运动，使升降滑套54及柱脚58随之上下运动，将车体降下或升起。

滑套管架55的下部装有原地转蜗轮60，底部安装在车架1的中心部位，原地转蜗杆59安装在原地转向电机11的动力输出轴上，与原地转蜗轮60齿合交连，当柱脚58降下，将车体升起后，接通原地转向电机正转开关104或原地转向电机反转开关105，原地转向电机11通过原地转蜗杆59驱动原地转蜗轮60做正、反向转动，由于原地转蜗轮60与车架1为一体结构，因此车体可随原地转蜗轮60做左、右向转动。当代步车上、下完一组楼梯进入缓台后，根据上下楼经每一组楼梯的左右转的需要，做车体升起——车体做90°转——车体降下——前进——车体再升起——车体再做90°转——车体再降下，最终使两个前十字拐轮2对正下一组楼梯。

结合图6、图7说明本实用新型传动机构的结构和实施方式：主电机8的动力输出轴与功能转换齿轮箱15的输入轴交连，功能转换电磁控制器14由上下楼电磁控制器线圈97和平地走电磁控制器线圈99组成，安装在功能转换齿轮箱15上，功能转换齿轮箱15的输出端设置两个输出轴，分别安装平地走链轮63和上下楼链轮69。平地走链轮63通过平地走链条64与主动中间链轮65交连，主动中间链轮65与被动中间链轮66整体通过轴承安装在后轮转臂转轴34上，被动中间链轮66通过后轮链条67与后轮链轮68交连；上下楼链轮69通过上下楼链条70与后十字拐轮链轮71交连，前十字拐轮传动链轮72安装在后十字拐轮轴37上，通过前十字拐轮链条73与前十字拐轮链轮74交连。

接通上下楼电磁控制器开关96，上下楼电磁控制器线圈97工作，使主电机8的动力输出轴通过功能转换齿轮箱15与上下楼链轮69连通(输出转数：15r/min)，接通主电机开关95，主电机8便可通过功能转换齿轮箱15、上下楼链轮69、上下楼链条70、后十字拐轮链轮71、前十字拐轮传动链轮72、前十字拐轮链条73、前十字拐轮链轮74驱动前十字拐轮2和后十字拐轮3转动，实施上下楼功能；接通平地走电磁控制器开关98，平地走电磁控制器线圈99工作，使主电机8通过功能转换齿轮箱15与平地走链轮63连通(输出转数：110r/min)，接通主电机开关95，主电机8便可通过功能转换齿轮箱15、平地走链轮63、平地走链条64、主动中间链轮65、被动中间链轮66、后轮链条67、后轮链轮68驱动后行走轮6转动，实施平地行走功能。

结合图8说明本实用新型十字拐轮的结构和实施方式：轮毂75上呈十字形安装幅拐76，幅拐76的外端装有呆轮77，幅拐76的外表敷有幅拐橡胶面料78，呆轮77的圆周面敷有呆轮橡胶面料79，构成十字拐轮。前十字拐轮2为两只，安装在前十字拐轮轴36的两端，后十字拐轮3为两只，安装在后十字拐轮轴37的两端。相邻两呆轮之间的跨度，略大于标准楼梯台阶的高度，上楼时，靠前一个呆轮搭钩住上一级台阶的台面，通过十字拐轮向前转动，使代步车稳定地向上攀升；下楼时，靠后一个呆轮搭钩住上一级台阶的台面，使代步车稳定下行。幅拐外表和呆轮圆周面上所敷的橡胶面料，是为增大摩擦力，防滑脱和防损伤楼梯工作面而设置。

结合图9说明本实用新型前转向装置的结构和实施方式：前行走轮4为双轮，安装在前轮轴82的两端，前轮立轴80的下端垂直安装在前轮轴82的中间位置，其中部装有立轴链轮81，上端通过轴承安装在前轮升降转臂5上；方向程83通过方向桯支架85安装在车架1上，其顶部装有转向扳把84，底部装有方向桯链轮86，链轴拉条滑架89为三具，穿插安装在方向桯支架85和转臂固定架87的两边车架1上，链轴拉条88上镶装与方向程链轮86、立轴链轮81的轮齿对应节距的链轴，安装在链轴拉条滑架89的滑孔中，方向桯链轮86在后侧与链轴拉条88齿合交连，立轴链轮81在前侧与链轴拉条88齿合交连。扳动转向扳把84，使方向桯83向左或向右转动，带动方向桯链轮86左右转动，驱使链轴拉条88在链轴拉条滑架89的滑孔中左右移动，链轴拉条88带动立轴链轮81左右转动，驱使前轮立轴80左右转动，带动前行走轮4向左或向右转向行走。

立轴链轮81可随前行走轮4升降，前行走轮4升起，立轴链轮81离开链轴拉条88；前行走轮4降下，前轮卡锁38将前轮升降转臂5锁死，立轴链轮81与链轴拉条88齿合在一起。前行走轮4和链轴拉条88的左右均设置拉簧，在立轴链轮81离开链轴拉条88时，使前行走轮4自动摆正，与链轴拉条88处于居中对应状态，前行走轮4再行降下，立轴链轮81与链轴拉条88齿合后，保持前轮方向调整的左右幅度相等。

结合图10说明本实用新型座椅调整装置的结构和实施方式：座椅17通过座椅支架19安装在车架1上，座椅支架19由上下体组合而成，上体的倒三角形与下体的正三角形通过转轴交连，调角蜗轮91与转轴同心，装于上体，调角蜗杆90安装在座椅角度调整电机12的动力输出轴上，与调角蜗轮91齿合交连。角度传感器20为可变电阻式，并配以相应的控制电路，固定在座椅支架19的下体上，配重吊缀92上端安装在角度传感器20的转轴上，其配重吊锤垂向地心方向，上下楼时，车体前后角度发生变化，在配重吊锤的作用下，角度传感器20的在线电阻就会发生变化，流经角度传感器20的电流发生变化，端电压随之发生变化，控制电路根据变化的电流或电压发出指令，驱动座椅角度调整电机12做正、反向旋转，通过调角蜗杆90驱动调角蜗轮91做正、反向转动，带动座椅的上体做前倾或后仰的角度改变，使乘用者的上体保持与地垂直的坐姿，同时调整人体对代步车的重心位置，防止乘用者的身体在上楼时后仰，下楼时前倾，人体重心移至车外，造成翻车事故。

Claims (10)

1、一种具有上下楼功能的电动代步车，由平地行走装置、前后轮升降装置、上下楼装置、原地转向装置、防滑脱装置、座椅角度调整装置、传动机构和控制电路所组成，其特征是：前行走轮(4)为两只，安装在前轮轴(82)的两端，前轮立轴(80)的下端安装在前轮轴(82)的中间位置，上端通过轴承安装在前轮升降转臂(5)上，前轮升降转臂(5)通过前轮转臂转轴(31)、转臂固定架(87)安装在车架(1)的前部，前转向机构(21)安装在车架(1)的前部，后轮转臂转轴(34)通过后轮转臂转轴固定架(35)安装在车架(1)的后部，后轮升降转臂(7)为两只，其上端安装在后轮转臂转轴(34)的两端，下端安装有后轮轴(22)，后行走轮(6)为两只，安装在后轮轴(22)的两端，构成平地行走装置；前十字拐轮(2)为两只，安装在前十字拐轮轴(36)的两端，前十字拐轮轴(36)通过轴座安装在车架(1)前部下方，后十字拐轮(3)为两只，安装在后十字拐轮轴(37)的两端，后十字拐轮轴(37)通过轴座安装在车架(1)的后下方，构成上下楼装置；原地转向装置(16)的升降、转向机构与车体升降电机(10)、原地转向电机(11)安装在车架(1)的中心部位，构成原地转向装置；前防滑脱锁(23)安装在前十字拐轮轴(36)上，后防滑脱锁(24)安装在后十字拐轮轴(37)上，锁架(51)固定在车架(1)的下部，构成防滑脱装置；前后行走轮升降控制机构(13)的构件安装在车架(1)的右侧；座椅角度调整装置(18)及座椅角度调整电机(12)安装在座椅支架(19)上；功能转换齿轮箱(15)的输出端设置两个输出轴，分别安装平地走链轮(63)和上下楼链轮(69)，与各传动构件组成传动机构；蓄电池(93)与电源开关(94)电连接，与各功能开关和功能电器组成控制电路。

2、根据权利要求1所述的具有上下楼功能的电动代步车，其特征在于：前后行走轮升降控制机构(13)中，前轮升降转臂(5)通过前轮转臂转轴(31)、转臂固定架(87)安装在车架(1)的前部，前轮转臂转轴(31)的右侧轴端装有前轮转臂链轮(30)，后轮升降转臂(7)为两只，其上端安装在后轮转臂转轴(34)的两端，后轮转臂转轴(34)的右端装有后轮转臂链轮(33)；蜗轮链轮组(25)由一个蜗轮和两个链轮同轴组合在一起，安装在车架(1)右侧的中部位置，前后轮升降蜗杆(26)安装在前后轮升降电机(9)的动力输出轴上，与蜗轮链轮组(25)中的蜗轮齿合交连，中间链轴轮(27)与中间链轮(28)同轴安装，中间链轴轮(27)的轮沿上镶装与蜗轮链轮组(25)中相交连链轮的轮齿对应节距的链轴，蜗轮链轮组(25)中的一链轮与中间链轴轮(27)齿合交连，中间链轮(28)通过前轮升降链条(29)与前轮转臂链轮(30)交连；蜗轮链轮组(25)中另一链轮通过后轮升降链条(32)与后轮转臂链轮(33)交连。

3、根据权利要求1所述的具有上下楼功能的电动代步车，其特征在于：卡锁转轴(42)安装在卡锁座(47)上，一端安装锁体(40)，另端安装卡锁束轮(44)，锁体(40)上装有回位弹簧(41)，卡锁束轮(44)上装有卡锁束爪(45)，卡锁束轮(44)的外圆周上装有卡锁链轮(46)，卡锁链轮(46)的内壁上加工有卡锁锁口(43)；前轮卡锁(38)的卡锁座(47)固定在车架(1)前部的右侧，卡锁链轮(46)的轮齿与前轮升降链条(29)的上链条齿合交连，锁体(40)的弧面顶靠在前轮升降转臂(5)的后端；后轮卡锁(39)的卡锁座(47)固定在车架(1)后部的右侧，卡锁链轮(46)与后轮升降链条(32)的上链条齿合交连，锁体(40)的弧面顶靠在后轮升降转臂(7)的后部；卡锁链轮(46)上只加工90°扇面的轮齿；锁体(40)与前轮升降转臂(5)和后轮升降转臂(7)的顶靠弧面的圆弧以卡锁转轴(42)的圆心为圆心。

4、根据权利要求1所述的具有上下楼功能的电动代步车，其特征在于：前防滑脱锁(23)和后防滑脱锁(24)中的防滑脱束轮(49)通过键(48)分别安装在前十字拐轮轴(36)和后十字拐轮轴(37)上，防滑脱束爪(50)上装有弹簧，安装在防滑脱束轮(49)的圆周上，可自由弹出和收回，锁架(51)固定在车架(1)下部安装十字拐轮轴的部位，锁架(51)与防滑脱束轮(49)接口的内圆上加工有与防滑脱束爪(50)对应的锁口。

5、根据权利要求1所述的具有上下楼功能的电动代步车，其特征在于：原地转向装置(16)中，升降滑套(54)的上部装有丝母(53)，底部装有圆盘形的柱脚(58)，丝杠(52)安装在升降滑套(54)的内部，与丝母(53)通过螺扣交连，丝母(53)为方形，与升降滑套(54)整体结构，安装在滑套管架(55)的方形管体之中，丝杠定位轮壳体(57)安装在滑套管架(55)的上部，其中装有丝杠定位轮(56)，丝杠定位轮(56)装于丝杠(52)的上部；升降蜗轮(62)安装在丝杠(52)的顶端；滑套管架(55)的下部装有原地转蜗轮(60)，底部安装在车架(1)的中心部位；升降蜗杆(61)安装在车体升降电机(10)的动力输出轴上，与升降蜗轮(62)齿合交连，原地转蜗杆(59)安装在原地转向电机(11)的动力输出轴上，与原地转蜗轮(60)齿合交连。

6、根据权利要求1所述的具有上下楼功能的电动代步车，其特征在于：十字拐轮的轮毂(74)上呈十字形安装幅拐(76)，幅拐(76)的外端装有呆轮(77)，幅拐(76)的外表敷有幅拐橡胶面料(78)，呆轮(77)的圆周面敷有呆轮橡胶面料(79)。

7、根据权利要求1所述的具有上下楼功能的电动代步车，其特征在于：前转向机构(21)中，前轮立轴(80)的下端垂直安装在前轮轴(82)的中间位置，其中部装有立轴链轮(81)，上端通过轴承安装在前轮升降转臂(5)上；方向桯(83)通过方向桯支架(85)安装在车架(1)上，其顶部装有转向扳把(84)，底部装有方向桯链轮(86)；链轴拉条滑架(89)为三具，穿插安装在方向桯支架(85)和转臂固定架(87)的两边车架(1)上，链轴拉条(88)上镶装有与立轴链轮(81)、方向程链轮(86)的轮齿对应节距的链轴，链轴拉条(88)安装在链轴拉条滑架(89)的滑孔中，方向桯链轮(86)在后侧与链轴拉条(88)齿合交连，立轴链轮(81)在前侧与链轴拉条(88)齿合交连。

8、根据权利要求1所述的具有上下楼功能的电动代步车，其特征在于：座椅角度调整装置(18)中，座椅(17)通过座椅支架(19)安装在车架(1)上，座椅支架(19)由上下体组合而成，上体为倒三角形，下体为正三角形，上下体通过转轴交连，调角蜗轮(91)与转轴同心，装于上体，调角蜗杆(90)安装在座椅角度调整电机(12)的动力输出轴上，与调角蜗轮(91)齿合交连；角度传感器(20)固定在座椅支架(19)的下体上，配重吊缀(92)上端安装在角度传感器(20)的转轴上。

9、根据权利要求1所述的具有上下楼功能的电动代步车，其特征在于：主电机(8)的动力输出轴与功能转换齿轮箱(15)的输入轴交连；功能转换电磁控制器(14)由上下楼电磁控制器线圈(97)和平地走电磁控制器线圈(99)组成，装在功能转换齿轮箱(15)上；功能转换齿轮箱(15)的输出端设置两个输出轴，分别安装平地走链轮(63)和上下楼链轮(69)，平地走链轮(63)通过平地走链条(64)与主动中间链轮(65)交连，主动中间链轮(65)与被动中间链轮(66)为整体装配，通过轴承安装在后轮转臂转轴(34)上，被动中间链轮(66)通过后轮链条(67)与后轮链轮(68)交连，上下楼链轮(69)通过上下楼链条(70)与后十字拐轮链轮(71)交连，前十字拐轮传动链轮(72)安装在后十字拐轮轴(37)上，通过前十字拐轮链条(73)与前十字拐轮链轮(74)交连。

10、根据权利要求1所述的具有上下楼功能的电动代步车，其特征在于：电源开关(94)，通过主电机开关(95)与主电机(8)电连接，通过上下楼电磁控制器开关(96)与上下楼电磁控制器线圈(97)电连接，通过平地走电磁控制器开关(98)与平地走电磁控制器线圈(99)电连接，通过前后轮升降电机正转开关(100)与前后轮升降电机(9)正相连接，通过前后轮升降电机反转开关(101)与前后轮升降电机(9)反相连接，通过车体升降电机正转开关(102)与车体升降电机(10)正相连接，通过车体升降电机反转开关(103)与车体升降电机(10)反相连接，通过原地转向电机正转开关(104)与原地转向电机(11)正相连接，通过原地转向电机反转开关(105)与原地转向电机(11)反相连接，通过角度传感器(20)与座椅角度调整电机(12)电连接。

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