CN201040064Y - 多功能电动爬楼助残车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种残疾人使用的、调头转弯性能好，而且可自动上、下楼梯的多功能电动爬楼助残车。它主要包括车架、靠椅、驱动电机、液压泵、液压千斤顶、主动轮、被动轮、回位弹簧、红外线传感器、转向机构和电器控制系统；所述的车架上安装有驱动电机、液压泵和八根液压千斤顶；每根液压千斤顶顶端设有进油阀门和排油阀门，底部安装被动或主动轮；每两根液压千斤顶为一组，共有四组，每组分别装有两根回位弹簧，回位弹簧的两端固定在固定杆上。本实用新型使残疾人或行动不便的老人，无需家人的帮助，通过简单的操作控制系统，就能自由地上楼、下楼或者上街，给患者生活带来许多便利，减轻患者家人的负担。

Description

多功能电动爬楼助残车

技术领域：

本实用新型涉及一种残疾人使用的电动助残车，特别是一种调头转弯机动性能好、且可自动上下楼的多功能电动爬楼助残车。

背景技术：

目前，残疾人或行动不便的老人所用的助残车一般由坐椅、行走轮和转向轮组成，使用者只能作为简单的代步工具，其调头转弯的机动性能不强，患者如要上楼、下楼或是上街不得不靠家人帮助，给家人带来较重负担，也带给患者诸多的不便。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种调头转弯机动性能好、且可自动上下楼的多功能电动爬楼助残车。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的：一种多功能电动爬楼助残车包括车架、靠椅、驱动电机、液压泵、液压千斤顶、主动轮、被动轮、回位弹簧、红外线传感器、转向机构和电器控制系统。在车架上安装有驱动电机、液压泵和八根液压千斤顶。每根液压千斤顶顶端设有进油阀门和排油阀门，底部安装被动轮或主动轮，每两根液压千斤顶为一组，共有四组，每组分别装有两根回位弹簧，在回位弹簧的上、下方设有两根固定回位弹簧的固定杆。第一组液压千斤顶底部安装被动轮，第二、三组液压千斤顶底部安装主动轮，它由电机减速后带动轮子，第四组液压千斤顶地步设有一轮为万向轮，另一轮为可旋转360°的主动轮，在每组液压千斤顶的下方固定杆上都装有上楼红外线传感器和下楼红外线传感器，在上下楼红外线传感器的作用下，它能准确判断楼梯的高度，使车子无论是在上楼还是下楼，它都能随时自动调整车子平衡。在车子中间设有一个靠椅，在靠椅前设有转向机构，它有齿轮、轴芯、轴套和可伸缩花键轴组成；通过转向机构，当车子方向转弯超过30°，第二、三组轮子将会在继电器和传感器的作用下，自动上升离地面20毫米，在第四组的万向轮和可旋转360°的主动轮的驱动下，车子前进和后退自如控制，并能象类似圆规画圆在原地旋转，减少转弯范围，大大提高了调头转弯的机动性能。

本实用新型的优点在于：能使残疾人或行动不便的老人无需家人的帮助，通过简单地操作控制系统，就能自由地上楼、下楼或者上街，给患者的生活带来许多便利，减轻患者家人的负担。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明

图1是本实用新型控制系统的电路原理图；

图2是本实用新型的正面结构示意简图；

图3是本实用新型的侧面结构示意简图；

图4是本实用新型的上楼工作原理示意图；

图4-1是本实用新型上楼时初始状态示意图；

图4-2是本实用新型上楼时步骤一示意图；

图4-3是本实用新型上楼时步骤二示意图；

图4-4是本实用新型上楼时步骤三示意图；

图4-5是本实用新型上楼时步骤四示意图；

图4-6是本实用新型上楼时步骤五示意图；

图4-7是本实用新型上楼时步骤六示意图；

图4-8是本实用新型上楼时拐弯示意图；

在图1、图2和图3中：

(1)进油阀门，(2)排油阀门，(3)二极管，(4)继电器，(5)传动电机继电器，(6.A)高度控制开关，(6.B)下楼限制开关，(6.C)上楼限制开关，(7)电瓶，(8)传动轮，(9)上楼红外线传感器，(10)下楼红外线传感器，(11)传动电机，(12)上下楼开关，(13)上下楼触点开关，(14)油泵继电器，(15)液压泵总成，(16)下楼平衡控制装置，(17)升降触点开关，(18)红外线传感器，(19)平衡进油阀门继电器，(20)变阻器，(21)上楼平衡控制装置，(22)液压千斤顶，(23)固定杆，(24)回位弹簧，(25)平面轴承，(26)转向机构

具体实施方式

见图4本实用新型的上楼工作原理示意图：

当车子要上楼时，选择(12.A)上下楼开关处于(12.C)上楼位置档上，(17.A)升降触点开关的(17.A)触点与(17.C)触点接触，这时(1.A)(1.B)和(1.C)和(1.D)进油阀门通电，(15)液压泵开始转动，在(21)上楼平衡控制装置的作用下，将车子调整到上楼状态，见图4-1。

当车子慢慢前进并靠近楼梯时，(9.A)上楼红外线传感器接通，(5)电机继电器通点，触电断开，使车子停下，另外接通(2.A)排油阀门，并在(24)回位弹簧的作用下，使(8.A)第一组液压千斤顶底部的被动轮急速上升，在(9.A)上楼红外线传感器的准确控制下，当(8.A)第一组被动轮与第一级楼梯台阶处于同一水平线时，(9.A)上楼红外线传感器将断开，停止上升，车子继续前进，见图4-2。同理，第一组被动轮、第二主动轮依次上升到第二级台阶，见图4-3、图4-4、图4-5。

当第三组主动轮靠近楼梯台阶时，(9.G)上楼红外线传感器接通，(15)液压泵也开始转动(供油)，(1.A)(1.B)和(1.D)进油阀打开，在(21)上楼平衡装置的控制下，当车子平衡上升到第三级楼梯台阶的高度时，停止上升并继续向前，见图4-6和图4-7，重复以上过程，完成上楼的过程。

当车子上完楼梯要转弯时，当车子方向转弯超过30°，(13.B)上下楼触点开关接触，第二、三组轮子将会在(4.D)继电器、(6.A)高度控制开关、(4H)继电器和(18)上楼红外线传感器的作用下，自动上升离地面20毫米，这时只有四轮着地，转弯灵活。当车子转完弯、靠近台阶再次上楼时，(9.A)上楼红外线传感器接通，使车子停下，同时，接通(4.B)继电器和(4.H)继电器，断开(6.A)高度控制开关，(2.A)(2.B)(2.D)排油阀门打开，使整车下降，当(8.C)第三组主动轮一着地，(10.D)下楼红外线传感器立即断开，停止下降，通过(18)上楼红外线传感器，断开(4.B)继电器和(4.D)继电器，使处于继续上楼状态图4-8。

Claims (4)

1.一种多功能电动爬楼助残车，包括车架、靠椅、驱动电机、液压泵、液压千斤顶、主动轮、被动轮、回位弹簧、红外线传感器、转向机构和电器控制系统；其特征在是在车架上安装有驱动电机、液压泵和八根液压千斤顶；每根液压千斤顶顶端设有进油阀门和排油阀门，底部安装被动或主动轮；每两根液压千斤顶为一组，共有四组，每组分别装有两根回位弹簧，回位弹簧的两端固定在固定杆上。

2.根据权利要求1所述的多功能电动爬楼助残车，其特征是每一组液压千斤顶底部安被动轮，第二、三组液压千斤顶底部安装主动轮，它由电机减速后带动轮子，第四组液压千斤顶底部设有一轮为万向轮，另一轮为可旋转360°的主动轮。

3.根据权利要求1所述的多功能电动爬楼助残车，其特征是在每组液压千斤顶的下方固定杆上都装有上楼红外线传感器和下楼红外线传感器。

4.根据权利要求1所述的多功能电动爬楼助残车，其特征是在车子中间设有一个靠椅，在靠椅前设有转向机构，它由齿轮、轴芯、轴套和可升缩花键轴组成。

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