CN202605146U - 电动爬梯车 - Google Patents
电动爬梯车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202605146U CN202605146U CN 201220317391 CN201220317391U CN202605146U CN 202605146 U CN202605146 U CN 202605146U CN 201220317391 CN201220317391 CN 201220317391 CN 201220317391 U CN201220317391 U CN 201220317391U CN 202605146 U CN202605146 U CN 202605146U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stair climbing
- vehicle
- motor
- vehicle frame
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种电动爬梯车,旨在于克服现有轮椅无法自行上、下楼梯的问题。它包括座椅、车架和车轮,所述的车架的上方设有座椅、下方四角设有车轮,采用的技术方案在于:车架向两侧延伸有支臂,支臂的端部通过轴套活动连接有水平的转轴,转轴上固定连接有爬梯摆臂,所述的爬梯摆臂由两个弯臂构成,两者以爬梯摆臂的中心转轴为中心180度角阵列,整体呈S型,爬梯摆臂由爬行电机带动。采用爬梯摆臂的设计,在上、下楼梯时,构成爬梯摆臂的两个弯臂的内弧面依次与楼梯上的各阶梯接触,从而移动本装置,使其能顺利地通过楼梯,使行动不便者无需他人协助也能正常在楼梯上通行,达到本实用新型的目的。其结构设计合理、构思巧妙新颖、操作简便快捷、安全可靠。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种轮椅,具体涉及一种可自行上、下楼梯的电动爬梯车。
背景技术:
轮椅是行走不便者的代步工具,随着社会的发展,楼房建筑普遍增多,人们进入楼房建筑内难免要行走楼梯,这样适宜在较平滑的地面上行走的轮椅就无法使用,给轮椅使用者的出行带来困难,不利于他们参与正常的社会活动。
实用新型内容:
本实用新型为克服现有技术的不足,提供了一种电动爬梯车,它可顺利地在楼梯上通行,轮椅乘坐者无需他人协助可自行操作完成上、下楼梯的动作,大大方便了轮椅乘坐者的出行。
本实用新型的一种电动爬梯车,包括座椅、车架和车轮,所述的车架的上方设有座椅、下方四角设有车轮,采用的技术方案在于:车架向两侧延伸有支臂,支臂的端部通过轴套活动连接有水平的转轴,转轴上固定连接有爬梯摆臂,所述的爬梯摆臂由两个弯臂构成,两者以爬梯摆臂的中心转轴为中心180度角阵列,整体呈S型,爬梯摆臂由爬行电机带动。
优选地,所述的爬行电机驱动连接减速齿轮,减速齿轮的中心轴的两端部均设有两个同步齿轮,转轴上设有爬行从动齿轮,同步齿轮通过链条与爬行从动齿轮传动连接。
优选地,所述的车架的后端设有行走电机,行走电机的输出轴上设有行走驱动齿轮,处于车架后端的车轮的转轴上设有行走从动齿轮,行走驱动齿轮通过链条与行走从动齿轮传动连接。
优选地,所述的车架的前端设有换向电机,换向电机通过换向机构与处于车架前端的车轮相连。
优选地,所述的车架的前端设有与座椅相连的升降机构,升降机构通过升降电机驱动。
优选地,所述的座椅的扶手上设有操纵杆,操纵杆与控制机构电气连接,爬行电机、行走电机、换向电机及升降电机均与控制机构电气连接。
本实用新型的电动爬梯车,采用爬梯摆臂的设计,在上、下楼梯时,构成爬梯摆臂的两个弯臂的内弧面依次与楼梯上的各阶梯接触,从而移动本装置,使其能顺利地通过楼梯,使行动不便者无需他人协助也能正常在楼梯上通行,达到本实用新型的目的。在此过程中,为使座椅与地面保持水平以防乘坐者自座椅上滑脱而造成人身伤害,车架与座椅之间还设有升降机构。此外本实用新型还设有行走电机、换向电机及换向机构,使本装置在水平地面上能自动行走,自动换向,其自动化程度高,节省人力。本实用新型结构设计合理、操作简便快捷、安全可靠。
附图说明:
图1是本实用新型的整体结构图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的后视图。
图4是图1的俯视图。
具体实施方式:
下面结合各附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
该电动爬梯车,包括座椅2、车架5和车轮7,所述的车架5的上方设有座椅2、下方四角设有车轮7,其特征在于:车架5向两侧延伸有支臂18,支臂18的端部通过轴套15活动连接有水平的转轴19,转轴19上固定连接有爬梯摆臂6,所述的爬梯摆臂6由两个弯臂11构成,两者以爬梯摆臂6的中心转轴为中心180度角阵列,整体呈S型,爬梯摆臂6由爬行电机8带动。爬行电机8驱动连接减速齿轮12,减速齿轮12的中心轴的两端部均设有两个同步齿轮13,转轴19上设有爬行从动齿轮14,同步齿轮13通过链条与爬行从动齿轮14传动连接。车架5的后端设有行走电机4,行走电机4的输出轴上设有行走驱动齿轮20,处于车架5后端的车轮7的转轴上设有行走从动齿轮21,行走驱动齿轮20通过链条与行走从动齿轮21传动连接。车架5的前端设有换向电机9,换向电机9通过换向机构17与处于车架5前端的车轮7相连。车架5的前端设有与座椅2相连的升降机构,升降机构通过升降电机10驱动。座椅2的扶手上设有操纵杆1,操纵杆1电气连接有控制机构,控制机构分别与爬行电机8、行走电机4、换向电机9及升降电机10电气连接。
具体实施时,四个车轮7的外侧均设有爬梯摆臂6。当需爬行楼梯时,将本实用新型的电动爬梯车停留在楼梯的正前方,轮椅乘坐者要背对楼梯,然后通过调整操纵杆1启动爬行电机8,爬行电机8的输出转速先经减速齿轮12减速,再通过同步齿轮13传递给转轴19,进而带动爬梯摆臂6旋转,爬梯摆臂6的两个弯臂11的内弧面依次与阶梯相接触,从而移动本装置,使本实用新型的电动爬梯车在楼梯上行走,实现本实用新型的目的。此过程中,当前方的爬梯摆臂6与楼梯接触时,通过操纵杆1启动升价电机10,通过升降机构来逐渐升起或降落座椅2,当后方的爬梯摆臂6也完全与阶梯接触后,升降机构运行到位,使座椅2与地面保持水平,以防止乘坐者自座椅2上滑落而发生事故,安全可靠。此外本实用新型的电动爬梯车还设有行走电机4、换向电机9及换向机构17,使本装置在水平地面上能自动行走,自动换向,其自动化程度高,节省人力。
Claims (6)
1.一种电动爬梯车,包括座椅(2)、车架(5)和车轮(7),所述的车架(5)的上方设有座椅(2)、下方四角设有车轮(7),其特征在于:车架(5)向两侧延伸有支臂(18),支臂(18)的端部通过轴套(15)活动连接有水平的转轴(19),转轴(19)上固定连接有爬梯摆臂(6),所述的爬梯摆臂(6)由两个弯臂(11)构成,两者以爬梯摆臂(6)的中心转轴为中心180度角阵列,整体呈S型,爬梯摆臂(6)由爬行电机(8)带动。
2.如权利要求1所述的电动爬梯车,其特征在于:爬行电机(8)驱动连接减速齿轮(12),减速齿轮(12)的中心轴的两端部均设有两个同步齿轮(13),转轴(19)上设有爬行从动齿轮(14),同步齿轮(13)通过链条与爬行从动齿轮(14)传动连接。
3.如权利要求1所述的电动爬梯车,其特征在于:车架(5)的后端设有行走电机(4),行走电机(4)的输出轴上设有行走驱动齿轮(20),处于车架(5)后端的车轮(7)的转轴上设有行走从动齿轮(21),行走驱动齿轮(20)通过链条与行走从动齿轮(21)传动连接。
4.如权利要求1所述的电动爬梯车,其特征在于:车架(5)的前端设有换向电机(9),换向电机(9)通过换向机构(17)与处于车架(5)前端的车轮(7)相连。
5.如权利要求1所述的电动爬梯车,其特征在于:车架(5)的前端设有与座椅(2)相连的升降机构,升降机构通过升降电机(10)驱动。
6.如权利要求1或3或4或5所述的电动爬梯车,其特征在于:座椅(2)的扶手上设有操纵杆(1),操纵杆(1)电气连接有控制机构,控制机构分别与
爬行电机(8)、行走电机(4)、换向电机(9)及升降电机(10)电气连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220317391 CN202605146U (zh) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | 电动爬梯车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220317391 CN202605146U (zh) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | 电动爬梯车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202605146U true CN202605146U (zh) | 2012-12-19 |
Family
ID=47338883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220317391 Expired - Fee Related CN202605146U (zh) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | 电动爬梯车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202605146U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103963813A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-06 | 浙江理工大学 | 新型多用途电动载物爬楼车 |
CN105798875A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-07-27 | 佐扶智能科技(上海)有限公司 | 连续撑跃式台阶攀爬机器人及自适应台阶的攀爬方法 |
CN106821624A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-13 | 吉林大学 | 一种爬楼梯轮椅 |
CN111343956A (zh) * | 2017-11-10 | 2020-06-26 | 欧彼立孚特私人有限公司 | 跨越障碍物的运输工具 |
CN112389560A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-02-23 | 杭州柯雷沃科技有限公司 | 具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构 |
CN112407093A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-02-26 | 杭州柯雷沃科技有限公司 | 爬楼梯机器人的固定货物机构 |
CN112998967A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-22 | 杭州师范大学钱江学院 | 一种具备复杂地形通过能力的救援车及其行驶方法 |
-
2012
- 2012-07-03 CN CN 201220317391 patent/CN202605146U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103963813A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-06 | 浙江理工大学 | 新型多用途电动载物爬楼车 |
CN105798875A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-07-27 | 佐扶智能科技(上海)有限公司 | 连续撑跃式台阶攀爬机器人及自适应台阶的攀爬方法 |
CN106821624A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-13 | 吉林大学 | 一种爬楼梯轮椅 |
CN111343956A (zh) * | 2017-11-10 | 2020-06-26 | 欧彼立孚特私人有限公司 | 跨越障碍物的运输工具 |
CN112389560A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-02-23 | 杭州柯雷沃科技有限公司 | 具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构 |
CN112407093A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-02-26 | 杭州柯雷沃科技有限公司 | 爬楼梯机器人的固定货物机构 |
CN112998967A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-22 | 杭州师范大学钱江学院 | 一种具备复杂地形通过能力的救援车及其行驶方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202605146U (zh) | 电动爬梯车 | |
CN206381295U (zh) | 侧向爬楼梯电动轮椅 | |
CN101797202B (zh) | 履带式平地楼梯两用代步车 | |
CN103110487B (zh) | 一种梯陆两栖无障碍智能机器人轮椅 | |
CN203042684U (zh) | 一种多功能爬楼轮椅 | |
CN103169579A (zh) | 可快速拆装电动爬楼轮椅车 | |
CN107411901A (zh) | 智能型多功能电动轮椅车 | |
CN205181649U (zh) | 一种自动攀爬楼梯的轮椅 | |
CN103767840A (zh) | 一种轮式爬楼轮椅 | |
CN104800011B (zh) | 一种新型多功能轮椅及其使用方法 | |
CN110840668A (zh) | 一种多功能便捷上下楼梯轮椅 | |
CN102327164A (zh) | 可自行上下楼的椅车 | |
CN210078237U (zh) | 智能多功用爬梯式康复助行器 | |
CN204744699U (zh) | 一种多功能电动轮椅车 | |
CN201044790Y (zh) | 一种特殊形式的可上下楼可变位多功能担架车 | |
CN203303259U (zh) | 电动自行爬楼梯轮椅车 | |
CN102626359B (zh) | 自助式可上下楼梯的电动轮椅 | |
CN2453881Y (zh) | 运行多用轮椅 | |
CN104414802A (zh) | 一种电动爬楼轮椅 | |
CN202821884U (zh) | 自助式可上下楼梯的电动轮椅 | |
CN2286123Y (zh) | 电动多功能上下楼梯车 | |
CN206080885U (zh) | 一种新型平地、楼梯两用轮椅 | |
CN203970711U (zh) | 一种自控式上下楼代步车 | |
CN205459440U (zh) | 一种可上下楼梯的轮椅 | |
CN211846818U (zh) | 一种步行梯配置使用电梯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121219 Termination date: 20150703 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |