CN210078237U - 智能多功用爬梯式康复助行器 - Google Patents

Abstract

智能多功用爬梯式康复助行器，属于助行器技术领域。所述两个扶手水平设置在助行架前方上端的左右两侧，两个扶手均通过对应的U型台安装在助行架上，所述两个万向轮安装在助行架前方下端的左右两侧，所述两个爬梯三角轮安装在助行架后方下端的左右两侧，两个爬梯三角轮之间通过动力箱传动动力，所述助行架上安装有跌倒报警器，所述多个腿部按摩杆上下依次水平安装在助行架前端上，所述紧急制动装置安装在对应的爬梯三角轮上。本实用新型是结合辅助爬梯，辅助行走，腿部锻炼，紧急报警于一体的多功能助行器装置，不仅具有更多的功能，而且能够进一步增强装置的安全性和实用性，能够更大限度地满足使用者的需求。

Description

智能多功用爬梯式康复助行器

技术领域

本实用新型属于助行器技术领域，特别是涉及一种智能多功用爬梯式康复助行器。

背景技术

进入21世纪以来，中国的人口老龄化十分严重。人在步入老年阶段后，生理机能开始逐渐衰退，身体开始老化，生理机能衰退主要导致的肌肉松弛和骨质疏松，使许多老年人在平常的站立、行走过程中存在重心不稳、肢体活动能力和协调能力下降的现象，从而导致弯腰、站起、步行等日常行为变得困难而费力。

助行器作为一种支撑平衡、辅助行走的工具，能让老年人在即使没有他人帮助的情况下实现自由走动、外出和自我照顾的生活状态。而目前市场上现有的各种助行器存在着功能不足、缺乏爬梯、GPS定位设计的等一系列现象，并不能使老年人的实际需要得到有效满足，因而需要对老年人使用的助行器进行设计和研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能多功用爬梯式康复助行器，用于解决上述现有技术中存在的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：智能多功用爬梯式康复助行器，包括动力箱、助行架、紧急制动装置、跌倒报警器、两个扶手、两个U型台、多个腿部按摩杆、两个万向轮及两个爬梯三角轮；所述两个扶手水平设置在助行架前方上端的左右两侧，两个扶手均通过对应的U型台安装在助行架上，所述两个万向轮安装在助行架前方下端的左右两侧，所述两个爬梯三角轮安装在助行架后方下端的左右两侧，两个爬梯三角轮之间通过动力箱传动动力，所述助行架上安装有跌倒报警器，所述多个腿部按摩杆上下依次水平安装在助行架前端上，所述紧急制动装置安装在对应的爬梯三角轮上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是结合辅助爬梯，辅助行走，腿部锻炼，紧急报警于一体的多功能助行器装置，不仅具有更多的功能，而且能够进一步增强装置的安全性和实用性，能够更大限度地满足使用者的需求。

附图说明

图1是本实用新型前视结构示意图；

图2是本实用新型后视结构示意图；

图3是本实用新型动力箱结构示意图；

图4是本实用新型紧急制动装置结构示意图；

图5是本实用新型原理图；

其中：1-扶手；2-U型台；3-触碰传感器；4-腿部按摩杆；5-照明灯管；6-卡扣；7-弹簧减震装置；8-万向轮；9-爬梯三角轮；9-1-主动三角轮；9-2-从动三角轮；10-动力箱；10-1-主动锥齿轮；10-2-中间锥齿轮一；10-3-主动轴；10-4-主动链轮；10-5-链条；10-6-电机；10-7-从动轴；10-8-从动链轮；10-9-中间锥齿轮二；10-10-从动锥齿轮；10-11-箱体；10-12-蓄电池；11-座椅板；12-助行架；13-控制杆；14-紧急制动装置；14-1-制动轴；14-2-制动块；14-3-驱动装置。

具体实施方式

如图1～图5所示，智能多功用爬梯式康复助行器，包括动力箱10、助行架12、紧急制动装置14、跌倒报警器、两个扶手1、两个U型台2、多个腿部按摩杆4、两个万向轮8及两个爬梯三角轮9；所述两个扶手1水平设置在助行架12前方上端的左右两侧，两个扶手1均通过对应的U型台2安装在助行架12上，所述两个万向轮8安装在助行架12前方下端的左右两侧，推动扶手1，可使万向轮8达到转弯的效果，所述两个爬梯三角轮9安装在助行架12后方下端的左右两侧，两个爬梯三角轮9之间通过动力箱10传动动力，爬梯三角轮9用于辅助助行架12缓慢平稳的推上楼梯，所述助行架12上安装有跌倒报警器，所述多个腿部按摩杆4上下依次水平安装在助行架12前端上，腿部按摩杆4可以让使用者将腿部放在助行架12上，可以做到在任何地点随时完成锻炼的效果，所述紧急制动装置14安装在对应的爬梯三角轮9上，当发生紧急情况时，紧急制动装置14将会自动触发，将爬梯三角轮9卡死，以防发生二次伤害，避免更加严重的情况发生。

所述紧急制动装置14采用专利号为CN201721180519.8，专利名称为《一种可自动刹车的婴儿车》内提供的自动刹车系统，

紧急制动装置14的包括制动轴14-1和控制模块，所述助行架12中空，制动轴14-1下端连接有制动块14-2，当制动轴14-1向下移动到最下端时，对应爬梯三角轮9的轮轴停止转动，该控制模块包括单片机、驱动装置14-3和感知助行架12状态的传感器模块，所述传感器模块和单片机电连接，单片机控制驱动装置14-3，驱动装置14-3设置在助行架12上可带动制动轴14-1上下移动。

所述驱动装置14-3为电动伸缩杆。

所述传感器模块包括压力传感器、速度传感器、超声波传感器、倾角传感器以及触碰传感器，所述压力传感器安装在扶手上，速度传感器设置在爬梯三角轮9的轮轴上，所述超声波传感器和触碰传感器3安装在助行架12前端上，所述倾角传感器安装在助行架12上。

跌倒报警器为现有技术，当使用者在使用多功能助行器的过程中，发生剧烈碰撞、与接触物非常近、摔倒、行动不便、发生意外等各种情况时，跌倒报警器启动报警控制器发出报警信号。将使用者的位置信息通过无线信号持续发送给看护人，便于看护人与附近的亲朋好友取得联系，第一时间赶到现场，也可使看护人持续确定使用者的具体位置，方便做出相对应的解决方案，并且能及时来到使用者身边，可以最大程度上的减少危险事故的发生。

助行架12为现有技术中可调节高度的助行架。通过自行调整助行架12的高度来满足自己的身高，达到最舒适的使用高度。

两个U型台2的两个端杆均水平上下设置，两个U型台2的U腔相对设置，两个扶手1设置在两个U型台2之间，每个扶手1与对应U型台2中位于上方的端杆固定连接，使整体助行架12整体符合人体设计，手肘部设有扶手1，扶手1上套有橡胶套，可锻炼手部，手臂无力时，可靠在U型台2上。

如图3所示，所述动力箱10包括主动锥齿轮10-1、中间锥齿轮一10-2、主动轴10-3、主动链轮10-4、链条10-5、电机10-6、从动轴10-7、从动链轮10-8、中间锥齿轮二10-9、从动锥齿轮10-10、箱体10-11及蓄电池10-12；所述两个爬梯三角轮9均通过各自的轮轴与箱体10-11转动连接，两个爬梯三角轮9分为主动三角轮9-1和从动三角轮9-2，所述电机10-6和蓄电池10-12均固定在箱体10-11内壁上，蓄电池10-12与电机10-6电连接为电机10-6供电，所述电机10-6的输出轴与主动三角轮9-1的轮轴固定连接，所述主动锥齿轮10-1固定套装在电机10-6的输出轴上，所述主动锥齿轮10-1与中间锥齿轮一10-2啮合连接，所述中间锥齿轮一10-2和主动链轮10-4均固定套装在主动轴10-3上，所述主动轴10-3与箱体10-11内侧壁通过转轴转动连接，所述中间锥齿轮二10-9和从动链轮10-8均固定套装在从动轴10-7上，所述主动链轮10-4和从动链轮10-8之间通过链条10-5传动连接，所述从动轴10-7与箱体10-11内侧壁通过转轴转动连接，中间锥齿轮二10-9与固定套装在从动三角轮9-2轮轴上的从动锥齿轮10-10啮合连接。

电机10-6启动带动主动三角轮9-1和主动锥齿轮10-1转动，主动锥齿轮10-1通过中间锥齿轮一10-2带动主动链轮10-4转动，主动链轮10-4通过链条10-5带动从动链轮10-8转动，从动链轮10-8通过从动轴10-7带动中间锥齿轮二10-9转动，中间锥齿轮二10-9通过从动锥齿轮10-10带动从动三角轮9-2转动，实现动力的传输。

电机10-6和紧急制动装置14的启动按钮分别安装在两个控制杆13上，所述两个控制杆13均安装在助行架12上。

所述智能多功用爬梯式康复助行器还包括座椅板11及两个卡扣6，所述助行架12中部左右两侧均设有卡扣6，所述座椅板11搭接在助行架12中部上并通过卡扣6与助行架12连接。座椅板11用于方便使用者休息，座椅板11不用使可通过绳带等拴在助行架12一侧上。如图1所示方式。

所述智能多功用爬梯式康复助行器还包括两个照明灯管5，所述两个照明灯管5分别安装在助行架12前端左右两侧上，达到照明的效果。

所述智能多功用爬梯式康复助行器还包括两个弹簧减震装置7，所述助行架12和两个万向轮8之间均安装有弹簧减震装置7，弹簧减震装置7起到减震的作用，让助行器使用时变得更加稳定。

所述智能多功用爬梯式康复助行器还包括GPS定位装置，所述GPS定位装置安装在助行架12上。用于实时的将信号发到家属的手机上，来方便家属知晓具体位置，让家人即使不在身边也能了解老人位置。

使用方法，使用者在使用助行器时，需站在助行架12内部，通过调整助行架12的高度，来将助行器调整到最符合自身情况的高度。在使用助行器时，只需将双手握在扶手1上，进行推动即可达到助行效果。在有楼梯路段时，只需通过控制杆13上的按钮将动力箱10的电机10-6打开，电机10-6便会带动爬梯三角轮9转动，助行器就会牵引着使用者一起登上楼梯，从而实现爬梯效果。当发生紧急情况时，紧急制动装置14将会自动触发，将助行器的爬梯三角轮9卡死，以使得助行器处在可控制的范围内，避免更加严重的情况发生。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能多功用爬梯式康复助行器，其特征在于：包括动力箱(10)、助行架(12)、紧急制动装置(14)、跌倒报警器、两个扶手(1)、两个U型台(2)、多个腿部按摩杆(4)、两个万向轮(8)及两个爬梯三角轮(9)；所述两个扶手(1)水平设置在助行架(12)前方上端的左右两侧，两个扶手(1)均通过对应的U型台(2)安装在助行架(12)上，所述两个万向轮(8)安装在助行架(12)前方下端的左右两侧，所述两个爬梯三角轮(9)安装在助行架(12)后方下端的左右两侧，两个爬梯三角轮(9)之间通过动力箱(10)传动动力，所述助行架(12)上安装有跌倒报警器，所述多个腿部按摩杆(4)上下依次水平安装在助行架(12)前端上，所述紧急制动装置(14)安装在对应的爬梯三角轮(9)上。

2.根据权利要求1所述的智能多功用爬梯式康复助行器，其特征在于：两个U型台(2)的两个端杆均水平上下设置，两个U型台(2)的U腔相对设置，两个扶手(1)设置在两个U型台(2)之间，每个扶手(1)与对应U型台(2)中位于上方的端杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能多功用爬梯式康复助行器，其特征在于：所述动力箱(10)包括主动锥齿轮(10-1)、中间锥齿轮一(10-2)、主动轴(10-3)、主动链轮(10-4)、链条(10-5)、电机(10-6)、从动轴(10-7)、从动链轮(10-8)、中间锥齿轮二(10-9)、从动锥齿轮(10-10)、箱体(10-11)及蓄电池(10-12)；所述两个爬梯三角轮(9)均通过各自的轮轴与箱体(10-11)转动连接，两个爬梯三角轮(9)分为主动三角轮(9-1)和从动三角轮(9-2)，所述电机(10-6)和蓄电池(10-12)均固定在箱体(10-11)内壁上，蓄电池(10-12)与电机(10-6)电连接，所述电机(10-6)的输出轴与主动三角轮(9-1)的轮轴固定连接，所述主动锥齿轮(10-1)固定套装在电机(10-6)的输出轴上，所述主动锥齿轮(10-1)与中间锥齿轮一(10-2)啮合连接，所述中间锥齿轮一(10-2)和主动链轮(10-4)均固定套装在主动轴(10-3)上，所述主动轴(10-3)与箱体(10-11)内侧壁转动连接，所述中间锥齿轮二(10-9)和从动链轮(10-8)均固定套装在从动轴(10-7)上，所述主动链轮(10-4)和从动链轮(10-8)之间通过链条(10-5)传动连接，所述从动轴(10-7)与箱体(10-11)内侧壁转动连接，中间锥齿轮二(10-9)与固定套装在从动三角轮(9-2)轮轴上的从动锥齿轮(10-10)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的智能多功用爬梯式康复助行器，其特征在于：所述智能多功用爬梯式康复助行器还包括座椅板(11)及两个卡扣(6)，所述助行架(12)中部左右两侧均设有卡扣(6)，所述座椅板(11)搭接在助行架(12)中部上并通过卡扣(6)与助行架(12)连接。

5.根据权利要求1所述的智能多功用爬梯式康复助行器，其特征在于：所述智能多功用爬梯式康复助行器还包括两个照明灯管(5)，所述两个照明灯管(5)分别安装在助行架(12)前端左右两侧上。

6.根据权利要求1所述的智能多功用爬梯式康复助行器，其特征在于：所述智能多功用爬梯式康复助行器还包括两个弹簧减震装置(7)，所述助行架(12)和两个万向轮(8)之间均安装有弹簧减震装置(7)。

7.根据权利要求1所述的智能多功用爬梯式康复助行器，其特征在于：所述智能多功用爬梯式康复助行器还包括GPS定位装置，所述GPS定位装置安装在助行架(12)上。

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