CN206080883U - 舒适型爬楼梯电轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舒适型爬楼梯电轮椅，包括机架、动力机构和控制面板，机架上侧和下侧分别设置座椅和轮子，动力机构设置在座椅和轮子间的机架上，控制面板设置在与机架连接的扶手上，动力机构通过主链条与主链轮连接，主链轮通过传动轴与两组驱动链轮连接，驱动链轮包括两个设置在机架上的链轮，且两个链轮通过链条连接，链轮上设置有曲柄，曲柄与两端设置有支撑腿的连杆铰接，连杆和支撑腿上均设置有天线伸缩结构和定位结构，座椅的一端与机架铰接，且座椅的另一端通过与齿轮机架连接，本实用新型通过手动和电动两种驱动方式，实现轮椅在平地和楼梯上的移动，具有人性化设计和警示功能，并通过控制面板进行控制，方便人们的操作。

Description

舒适型爬楼梯电轮椅

技术领域：

本实用新型涉及一种轮椅，特别是涉及一种舒适型爬楼梯电轮椅。

背景技术：

目前，在我国人口中有8296万残疾人，占全国总人口的比例为6.34％，其中肢体残疾人数2412万，占29.07％. 据老龄委统计结果显示，截至2004年底，我国60岁以上的老年人已达到1.43亿，占全国人口总数的10.97%以上，预计2010 年将达到1.6亿. 高龄人一个很大的障碍就是步行能力减弱，最后还可能无法行走,因而，残疾人和老年人这个庞大的弱势群体需要一种适合他们心理和生理的代步工具来满足日常生活及参与社会活动的需要。

轮椅是老年人和肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具，借助轮椅老年人和肢体伤残者可以进行身体锻炼和参与社会活动。我国的轮椅发展较缓慢，直到20 世纪90 年代后随着中国人口的老龄化越来越严重，轮椅才有了较快发展。多功能轮椅应以方便残疾人为主要目标，帮助解决生活中遇到的困难：残疾人在生活中大小便比较麻烦，外出行走比较困难，在平坦路上靠双手转动车轮不能行走很远的路程，而且速度很慢，在中国并不是所有的楼房都装有电梯，住在高楼层的残疾人下楼十分困难。因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通过手动和电动两种驱动方式，实现轮椅在平地和楼梯上的移动，具有人性化设计和警示功能的舒适型爬楼梯电轮椅。

本实用新型的技术方案是：一种舒适型爬楼梯电轮椅，包括机架、动力机构和控制面板，所述机架上侧和下侧分别设置座椅和轮子，所述动力机构设置在座椅和轮子间的机架上，所述控制面板设置在与机架连接的扶手上，所述动力机构通过主链条与主链轮连接，所述主链轮通过传动轴与两组驱动链轮连接，所述驱动链轮包括两个设置在机架上的链轮，且两个链轮通过链条连接，所述链轮上设置有曲柄，所述曲柄与两端设置有支撑腿的连杆铰接，所述连杆和支撑腿上均设置有天线伸缩结构和定位结构，所述机架和轮子之间设置有气垫，所述座椅的一端与机架铰接，且所述座椅的另一端通过设置在机架和座椅上相互啮合的齿轮进行活动连接，所述座椅上设置有便孔、电动按摩垫或电动防褥垫，所述便孔内设置有活动挡板，所述扶手上设置有后视镜和雨伞架。

所述动力机构包括电机蓄电池和把手，所述电机与蓄电池通过控制面板进行连接，所述电机通过传动机构与主链条连接，所述把手与扶手铰接，且通过连接杆与传动机构连接。

所述电动按摩垫和电动防褥垫通过控制面板与蓄电池连接，所述活动挡板与手动限位杆或电动限位杆连接，所述电动限位杆与便孔电机连接，所述便孔电机与控制面板连接。

所述轮子上设置有抱式刹车机构，所述抱式刹车机构通过连接装置与设置在扶手上的刹车把连接，所述座椅设置齿轮的一端设置有与座椅铰接的脚踏板，所述脚踏板上设置有限位槽。

所述控制面板与处理器连接，所述控制面板上设置有按键、指示灯和电量显示装置，所述指示灯包括按键指示灯和安全警示灯，所述处理器与扩音器连接，所述支撑腿上设置有防滑胶垫，所述防滑胶垫通过防滑胶垫固定架与支撑腿铰接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过手动和电动两种驱动方式，实现轮椅在平地和楼梯上的移动，具有人性化设计和警示功能，并通过控制面板进行控制，方便人们的操作。

2、本实用新型通过链轮带动曲柄和连杆的上下移动，实现上下楼梯的目的，设置有手动和电动两种驱动方式，人员可以根据情况选择合适的驱动方式，具有节省电能和锻炼身体的目的。

3、本实用新型设置连杆和支撑腿上的天线伸缩结构和定位结构，实现对连杆和支撑腿长度的调节，并进行固定，实现对不同楼梯的适应。

4、本实用新型设置有电动按摩垫或电动防褥垫，人员时间坐着造成身体血液不循环情况的发生，同时还具有换气功能，防止皮肤长期处于潮湿环境下，造成溃烂现象的发生。

5、本实用新型设置有便孔，便于行动不便的人员进行正常的日常生活，且便孔内设置有活动挡板，挡板具有人工手动操作或电动自动操作两种工作方式，较少人们的劳动强度。

6、本实用新型设置有后视镜和雨伞架，当在上下楼梯的时间，能够看清周围的情况，防止危险事故的发生，雨伞架能够起到遮阳比喻的作用，方式在户外，人员收到阳光或大雨的伤害，同时安全警示灯和扩音器的设置，通过声音和灯光进行警示，保证人员的安全。

7、本实用新型机架和轮子之间设置有气垫，能够有效的起到减震避震的效果，特别是在上下楼梯时，减少人员的颠簸程度，支撑腿上设置有防滑胶垫，增大支撑腿与地面的摩擦力，上下楼梯增加稳固。

8、本实用新型座椅的一端与机架铰接，另一端通过相互啮合的齿轮与机架活动连接，人员在上下楼梯时，能够通过齿轮调节座椅的水平度，使重心后移，增加稳定性。

附图说明：

图1为舒适型爬楼梯电轮椅的结构示意图。

图2为舒适型爬楼梯电轮椅的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1，图中，1-控制面板，2-座椅，3-轮子，4-扶手，5-链轮，6-链条，7-曲柄，8-连杆，9-支撑腿，10-把手，11-楼梯。

舒适型爬楼梯电轮椅，包括机架、动力机构和控制面板1，机架上侧和下侧分别设置座椅2和轮子3，动力机构设置在座椅2和轮子3间的机架上，控制面板1设置在与机架连接的扶手4上，动力机构通过主链条与主链轮连接，主链轮通过传动轴与两组驱动链轮连接，驱动链轮包括两个设置在机架上的链轮5，且两个链轮5通过链条6连接，链轮5上设置有曲柄7，曲柄7与两端设置有支撑腿9的连杆8铰接，连杆8和支撑腿9上均设置有天线伸缩结构和定位结构，机架和轮子3之间设置有气垫，座椅2的一端与机架铰接，且座椅的另一端通过设置在机架和座椅2上相互啮合的齿轮进行活动连接，座椅2上设置有便孔、电动按摩垫或电动防褥垫，便孔内设置有活动挡板，扶手4上设置有后视镜和雨伞架。

动力机构包括电机蓄电池和把手10，电机与蓄电池通过控制面板1进行连接，电机通过传动机构与主链条连接，把手10与扶手4铰接，且通过连接杆与传动机构连接。

电动按摩垫和电动防褥垫通过控制面板1与蓄电池连接，活动挡板与手动限位杆或电动限位杆连接，电动限位杆与便孔电机连接，便孔电机与控制面板1连接。

轮子3上设置有抱式刹车机构，抱式刹车机构通过连接装置与设置在扶手4上的刹车把连接，座椅2设置齿轮的一端设置有与座椅2铰接的脚踏板，脚踏板上设置有限位槽。

控制面板1与处理器连接，控制面板1上设置有按键、指示灯和电量显示装置，指示灯包括按键指示灯和安全警示灯，处理器与扩音器连接，支撑腿9上设置有防滑胶垫，防滑胶垫通过防滑胶垫固定架与支撑腿9铰接。

使用时，当在平地上时，人们通过连杆8和支撑腿9上的天线伸缩结构和定位结构，缩短连杆8和支撑腿9的长度，并通过控制面板1关闭上下楼梯开关，人员可以通过轮椅正常活动，人员可以通过齿轮调节座椅2的水平度，实现人员的坐立和半躺操作，在停止移动时，通过刹车把进行刹车，人员内急进行方便时，通过人员操作活动挡板，或通过便孔电机操作活动挡板，实现活动挡板的打开，人员内急问题解决后，并通过人工和电动两种方式，实现活动挡板的闭合操作。

当上楼梯时，人员根据楼梯的情况，设置连杆8和支撑腿9上的天线伸缩结构和定位结构，实现对连杆8和支撑腿9长度的调节，并进行固定，并通过刹车把进行刹车操作，人员通过齿轮调整座椅2的水平度，以面朝楼下的方式进行上楼，电机通过传动机构带动主链条转动，或通过人员手摇把手10带动连接杆与传动机构及主链条转动，主链条带动两个链轮5转动，链轮5通过链条6在动另外两个链轮5转动，链轮5带动曲柄7上下移动，曲柄7带动连杆8和支撑腿9上下移动，当支撑腿9接触到台阶时,轮椅2由一级台阶移到另一级台阶,接着,轮椅2的轮子3与地面接触,支撑腿9由一级台阶移到另一级台阶,重复这一过程,直到爬完一段楼梯为止，上楼梯过程中，人员从后视镜观察后面情况，并通过警示指示灯的闪烁和扩音器的蜂鸣进行警示操作。

当下楼梯时，人员根据楼梯的情况，设置连杆8和支撑腿9上的天线伸缩结构和定位结构，实现对连杆8和支撑腿9长度的调节，并进行固定，并通过刹车把进行刹车操作，人员通过齿轮调整座椅的水平度，以面朝楼下的方式进行下楼，以后过程遇上楼梯时的过程相同，在此不做赘述。

在平地上或在上下楼梯时，人员可通过雨伞架进行遮阳和遮雨操作，并能够通过控制电动按摩垫或电动防褥垫的工作，实现对人员的按摩操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种舒适型爬楼梯电轮椅，包括机架、动力机构和控制面板，所述机架上侧和下侧分别设置座椅和轮子，所述动力机构设置在座椅和轮子间的机架上，所述控制面板设置在与机架连接的扶手上，其特征是：所述动力机构通过主链条与主链轮连接，所述主链轮通过传动轴与两组驱动链轮连接，所述驱动链轮包括两个设置在机架上的链轮，且两个链轮通过链条连接，所述链轮上设置有曲柄，所述曲柄与两端设置有支撑腿的连杆铰接，所述连杆和支撑腿上均设置有天线伸缩结构和定位结构，所述机架和轮子之间设置有气垫，所述座椅的一端与机架铰接，且所述座椅的另一端通过设置在机架和座椅上相互啮合的齿轮进行活动连接，所述座椅上设置有便孔、电动按摩垫或电动防褥垫，所述便孔内设置有活动挡板，所述扶手上设置有后视镜和雨伞架。

2.根据权利要求1所述的舒适型爬楼梯电轮椅，其特征是：所述动力机构包括电机蓄电池和把手，所述电机与蓄电池通过控制面板进行连接，所述电机通过传动机构与主链条连接，所述把手与扶手铰接，且通过连接杆与传动机构连接。

3.根据权利要求1所述的舒适型爬楼梯电轮椅，其特征是：所述电动按摩垫和电动防褥垫通过控制面板与蓄电池连接，所述活动挡板与手动限位杆或电动限位杆连接，所述电动限位杆与便孔电机连接，所述便孔电机与控制面板连接。

4.根据权利要求1所述的舒适型爬楼梯电轮椅，其特征是：所述轮子上设置有抱式刹车机构，所述抱式刹车机构通过连接装置与设置在扶手上的刹车把连接，所述座椅设置齿轮的一端设置有与座椅铰接的脚踏板，所述脚踏板上设置有限位槽。

5.根据权利要求1所述的舒适型爬楼梯电轮椅，其特征是：所述控制面板与处理器连接，所述控制面板上设置有按键、指示灯和电量显示装置，所述指示灯包括按键指示灯和安全警示灯，所述处理器与扩音器连接，所述支撑腿上设置有防滑胶垫，所述防滑胶垫通过防滑胶垫固定架与支撑腿铰接。