CN205698285U - 一种全智能平衡轮椅车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种全智能平衡轮椅车，包括一个底座，一个座椅，一个陀螺仪平衡控制系统，安装在底座下表面，与轮子电机线路连接，一个电动推杆，电动推杆一端铰接底座前部中部，另一端铰接在椅背横梁中部，一个控制系统，包括推杆控制模块和驱动模块，安装在扶手上，与电动推杆、轮子电机连接，用于控制电动推杆和驱动轮胎。解决现有轮椅不能使患者变换姿态，患者长时间使用易疲劳，不利于健康的问题，并能帮助使用者解决现有轮椅需要旁人推行或自行手动推行困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种全智能平衡轮椅车。
背景技术
轮椅是一种常用的医疗器械，是肢体伤残者重要的康复工具，轮椅可以辅助肢体残疾者行走，使其能够继续参与各种社会活动，同时使用轮椅还能对肢体残疾者起到一定的锻炼作用，但是，现有的轮椅只能让使用者长时间保持坐姿，很容易产生疲劳，老年人及肢体残疾者长时间使用对身体有不小的危害，并且只能居家或平地使用，无法适应爬楼使用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全智能平衡轮椅车，解决现有轮椅不能使患者变换姿态，患者长时间使用易疲劳，不利于健康的问题，并能帮助使用者解决现有轮椅需要旁人推行或自行手动推行困难的问题，并适应各种场地。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全智能平衡轮椅车，包括，
一个底座，所述底座为一个长方形框架，长方形框架各顶点垂直安装支撑杆，底座两侧中后部安装带有电机的轮子，底座前部安装脚踏板，
一个座椅，所述座椅由座位和椅背组成，所述座位前部铰接在底座前端的两支撑杆之间，所述座位后端两侧与椅背底端两侧铰接，所述的椅背下部设置有一个横梁，椅背两侧边中部设置有可以旋转的扶手，
一个陀螺仪平衡控制系统，安装在底座下表面，与轮子电机线路连接，用于保持轮椅平衡，
一个电动推杆，所述电动推杆一端铰接底座前部中部，另一端铰接在椅背横梁中部，
一个控制系统，包括推杆控制模块和驱动模块，安装在扶手上，推杆控制模块与电动推杆电路连接，用于控制电动推杆运动，驱动模块与轮子电机连接，用于驱动轮椅运动。
进一步的，所述的支撑杆上设置有绑腿带。
所述的座位上设置有安全绑带。
所述的座位中部设置有一个可折叠的座板。
所述的轮子为圆形轮子。
所述的轮子为方形轮子，由6个履带板、1个驱动轮、6个气撑杆组成，所述履带板外侧固定连接柔性材料板，内侧设置有底面为齿条的凹槽，所述履带板端部依次铰接成一体，履带板内侧前后部设置有铰接点，相邻履带板前板前端的铰接点与后板后端的铰接点，通过气撑杆连接，所述驱动轮外侧设置有齿，齿与凹槽的齿条配合。
本实用新型结构简单，轮椅可以通过陀螺仪平衡控制系统，使轮椅车处于平衡状态，同时又可以回收动能，本实用新型还设置有一个电动推杆和控制系统，使用者通过操作控制系统，可以自行在站姿与坐姿之间进行调整，使用者还可以通过操作控制系统自行控制轮椅运动，无需别人帮助即可轻松运动，本实用新型的轮椅车除了采用传统的圆形轮子外，还可以采用方形轮子，方形轮子具有爬楼梯的功能，使轮椅适应各种路况，还可以加装防护罩，成为使用者的交通代步轮椅车。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型座位上的可折叠座板安装示意图。
图3为本实用新型的方形轮子结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、2所示，一种全智能平衡轮椅车，包括，
一个底座1，底座为一个长方形框架，长方形框架各顶点垂直安装支撑杆2，底座两侧中部安装带有电机的轮子3，底座前部安装脚踏板11，底座前端支撑杆2上设置有绑腿带21，
一个座椅，座椅由座位41和椅背42组成，座位41前部销铰接在底座1前端的两支撑杆之间，座位41后端两侧与椅背42底端两侧铰接，椅背下部设置有一个横梁43，椅背两侧边中部设置有可以旋转的扶手44，
一个陀螺仪平衡控制系统5，安装在底座下表面，与轮子电机线路连接，用于保持轮椅平衡，
一个电动推杆6，一端铰接底座1前部中部，另一端铰接在椅背42横梁中部，
一个控制系统7，包括推杆控制模块和驱动模块，安装在扶手44上，推杆控制模块与电动推杆6电路连接，用于控制电动推杆运动，驱动模块与轮子电机连接，用于驱动轮椅运动。
座位上设置有安全绑带，座位中部设置有一个可折叠的座板8。
使用时，使用者可以通过自身的重心变化，或通过操作扶手上的控制系统，驱动轮椅前进、后退，使用者还可以通过操作扶手上的控制系统，控制电动推杆伸缩，实现从坐姿到站姿的转变，变化站姿前需要扎紧支撑杆上的绑腿带和座椅上的安全绑带，并翻起座板，座板翻起后正好位于使用者的裆下，可以在变换成站姿时，辅助使用者站立。
实施例2
如图3所示，本实用新型的方形轮子由6个窄长方体履带板9、1个驱动轮10、6个气撑杆11组成，履带板外侧固定连接柔性材料板，内侧设置有底面为齿条的凹槽，6个履带板端部依次铰接成一体，履带板内侧前后部设置有铰接点，相邻履带板前板前端的铰接点与后板后端的铰接点，通过气撑杆连接，驱动轮外侧设置有齿，齿与凹槽的齿条配合。
Claims (7)
1.一种全智能平衡轮椅车，包括，
一个底座，所述底座为一个长方形框架，长方形框架各顶点垂直安装支撑杆，底座两侧中后部安装带有电机的轮子，底座前部安装脚踏板，
一个座椅，所述座椅由座位和椅背组成，所述座位前部铰接在底座前端的两支撑杆之间，所述座位后端两侧与椅背底端两侧铰接，所述的椅背下部设置有一个横梁，椅背两侧边中部设置有可以旋转的扶手，
一个陀螺仪平衡控制系统，安装在底座下表面，与轮子电机线路连接，用于保持轮椅平衡，一个电动推杆，所述电动推杆一端铰接底座前部中部，另一端铰接在椅背横梁中部，
一个控制系统，包括推杆控制模块和驱动模块，安装在扶手上，推杆控制模块与电动推杆电路连接，用于控制电动推杆运动，驱动模块与轮子电机连接，用于驱动轮椅运动。
2.根据权利要求1所述的全智能平衡轮椅车，其特征在于：所述的支撑杆上设置有绑腿带。
3.根据权利要求1所述的全智能平衡轮椅车，其特征在于：所述的座位上设置有安全绑带。
4.根据权利要求1所述的全智能平衡轮椅车，其特征在于：所述的座位中部设置有一个可折叠的座板。
5.根据权利要求1所述的全智能平衡轮椅车，其特征在于：所述的轮子为圆形轮子。
6.根据权利要求1所述的全智能平衡轮椅车，其特征在于：所述的轮子为方形轮子。
7.根据权利要求6所述的全智能平衡轮椅车，其特征在于：所述方形轮子由6个履带板、1个驱动轮、6个气撑杆组成，所述履带板外侧固定连接柔性材料板，内侧设置有底面为齿条的凹槽，所述履带板端部依次铰接成一体，履带板内侧前后部设置有铰接点，相邻履带板前板前端的铰接点与后板后端的铰接点，通过气撑杆连接，所述驱动轮外侧设置有齿，齿与凹槽的齿条配合。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107049635A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-18 | 赵雪虎 | 医用全地形自平衡轮椅及其运行方法 |
| CN112957224A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-15 | 青岛市中医医院(青岛市海慈医院、青岛市康复医学研究所) | 一种中医科临床用检查装置和检查方法 |
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2016
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| CN107049635B (zh) * | 2017-06-02 | 2018-11-30 | 滁州普立惠技术服务有限公司 | 医用全地形自平衡轮椅及其运行方法 |
| CN112957224A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-15 | 青岛市中医医院(青岛市海慈医院、青岛市康复医学研究所) | 一种中医科临床用检查装置和检查方法 |
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