CN104146836A - 全自动爬楼轮椅代步车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动爬楼轮椅代步车，设有车架，在车架两侧分别设有一个手推式椅轮，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架的前端设有脚踏板，所述车架上设有履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带、履带胀紧轮、履带驱动轮、履带驱动电机，所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂、履带收放主动臂、收放电机与车架的控制连接，所述履带式爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂与车架铰链连接。所述带支承轮的防后倾弓型支承臂与两条履带中部连接，所述带驱动的万向轮与方向舵爪齿结合。本发明创造适用于独居老人和残疾人员独自乘座爬楼与室外长距离移动的轮椅车，其具有结构合理、设计科学、运行平稳、操作方便、重心低、安全可靠等特点。

Description

全自动爬楼轮椅代步车

技术领域

本发明创造属于一种轮椅，具体的是一种可以自动电动控制上下台阶式楼梯和代步的轮椅车。

背景技术

一般的电动爬楼轮椅均需有一位壮年人在轮椅旁帮着推扶和操控轮椅，这就给那些独居老人带来不便，当想上下楼时就会出现，要找人或等人但又找不到人和等不到人帮忙的尴尬处境，有时又增加了顾人的额外费用支出…。本发明创造的‘全自动爬楼轮椅代步车’，基本上解决了伤残与行动不便人员可随时独自上下楼和在平地长距离移动的问题。

发明内容

本发明创造的目的是为了解决上述问题，提出一种‘全自动爬楼轮椅代步车’。该全自动爬楼轮椅代步车具有结构合理、设计科学、运行平稳、乘坐舒适、操作方便、重心低、安全可靠等特点。

本发明创造的目的是通过以下技术方案实现的：全自动爬楼轮椅代步车，设有车架，车架的两侧分别设有一个手推式椅轮，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架前端设有脚踏板，所述车架上设有履带爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带，履带胀紧轮，履带驱动轮，履带驱动电机，所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂，履带收放主动臂，收放电机与车架的控制连接，所述履带式爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂与车架铰链连接，所述手推式椅轮依次通过收放电机、轮轴曲轴，轮轴摇臂控制连接，所述防后倾弓形支承臂一端连接在两侧爬楼履带中部，另一端设有两个支承轮。

由弹簧压力开关控制防后倾弓形支承臂电机，以保持轮椅车的平衡。所述车架前方一侧万向轮内设有低转速驱动电机。

本发明创造进一步完善和补充实施方式：

所述车架的下方防前倾支架内设有下锤式吊锤开关。

所述履带收放主动臂末端设有压力弹簧开关。

所述带驱动电机的万向轮支架与支架轴之向设有轨道。

所述车架侧前方万向轮轴与方向航手炳之间设有爪型离合器。

本发明创造采用在车架上设置履带式爬楼装置，同时对手推式椅轮的控制方式进行了改造，履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带、履带胀紧轮、履带驱动轮、履带驱动电机，履带爬楼装置的一端通过履带收放从动臂、履带收放主动臂、收放电机与车架的控制连接，履带爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂与车架铰链连接，手推式椅轮依次通过收放电机、轮轴曲轴、轮轴摇臂控制连接，一端带有两个小轮的防后倾弓型支承臂是铰链在两条爬楼履带中部，根据平衡器发出的电流正、反转控制弓型支承臂的收放。使轮椅在上下楼时保持平衡。轮椅爬楼到平台时吊錘会自动挂住最后一阶台阶切断爬楼电源，使轮椅仃在平台处。从而使爬楼轮椅能自动完成伤残人和一些行动不便的老人上下楼的问题。带低速驱动电机的万向轮在方向舵的控制下，由乘坐人员直接坐在轮椅内控制方向，轮椅车就可载着他(她)本人进行长距离运行。

附图说明

图1是本发明创造在爬楼进程中的侧面结构示意图；

图2是本发明创造爬到楼梯平台时的侧面结构图：

图3是本发明创造后视结构图：

图4是本发明创造代步时侧面结构图：

具体实施方法

下面结合附图和实施例对本发明创造作进一步说明：

实施例：参见附图1、2、3、4、全自动爬楼轮椅代步车，设有车架1，在车架的两侧分别设有一个手推式椅轮，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，其中一个带有低转速驱动电15，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架的前端设有脚踏板，所述车架上设有履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带6、履带胀紧轮7、履带驱动轮8、履带驱动电机10、所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂3、履带收放主动臂4、收放电机5、与车架的控制连接，所述履带式爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂2、与车架铰链连接，所述手推式椅轮依次通过收放电机26、轮轴曲轴11、轮轴摇臂9控制连接；所述车架的下面设有防前倾支架12、支架前方设有到位开关錘25；所述履带收放主动臂与履带收放从动臂之间铰接，履带收放主动臂上设有限位器13，所述防后倾弓型支承臂16、一端设有两个支承轮14、另一端弓型支承臂电机17、与两侧履带中部连接，所述防后倾压力开关18、与水平锤开关20合成正反电流控制弓型支承臂电机17、达到轮椅爬楼过程中自主保持平衡；所述方向舵竖轴30、与万向轮轴31、之间设有爪型离合器22，所述行走轮支架34、与万向轮轴31之间设有轨道。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明创造作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造专利的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种全自动爬楼轮椅代步车，设有车架(1)，在车架的两侧分别设有一个手推式椅轮(21)，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架的前端一设有脚踏板，所述车架上设有履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带(6)、履带胀紧轮(7)、履带驱动轮(8)、履带驱动电机(10)，所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂(3)、履带收放主动臂(4)、收放电机(5)与车架的控制连接，所述履带式爬楼装备置的另一端通过履带活动支承臂(2)与车架鉸链连接，所述手推式椅轮(21)通过收放电机(26)、轮轴曲轴(11)、轮轴摇臂(9)控制连接。其特征在于：防后倾弓型支承臂(16)、一端设有两个支承轮(14)、另一端通过电机(17)、与两条履带中部连接。车架前端一侧设有一个低转速驱动电机的万向轮(27)是代步车行走动力。

2.根据权利要求1所述的全自动爬楼轮椅代步车，其特点在于：所述履带收放主动臂(4)与收放电机(5)之间有后倾压力弹簧开关(18)。

3.根据权利要求1所述的全自动爬楼轮椅代步车，其特点在于：方向舵轴(30)与万向轮轴(31)通过爪型离合器连接或分离。

4.根据权利要求1所述的全自动爬楼轮椅代步车，其特点在于：万向轮支架(34)与万向轮轴(31)之间设有轨道。