CN110464561A - 一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，包括底座，所述底座的上方活动连接有扶手架，扶手架的上方活动连接有操纵杆，底座的右侧活动连接有靠背，靠背的右侧活动连接有警示器，底座的前侧活动连接有后轮，底座的底端活动连接有支撑杆一，支撑杆一的下方活动连接有前轮，支撑杆一的右侧活动连接有液压机一，液压机一的下方活动连接有液压杆，液压机一的右侧活动连接有支撑杆二。该基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，通过液压机一、定位轮和履带等结构之间的配合使用，达到了可以使轮椅在楼梯上行驶的作用，使轮椅的使用者上下楼梯时更加方便。

Description

一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。
尽管目前已经对普通轮椅做了改进，但是这些轮椅在使用的过程中仍面临着一个巨大的问题，传统轮椅只能在平坦的地面上行驶，但是轮椅的使用者无论是在医院或是在家里往往会有上下楼梯的需要，这时传统的轮椅就无能为力了，只能通过人力将轮椅及其使用者挪上楼梯，这样不仅费时费力，而且在上楼梯的过程中还存在一定的安全隐患。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，具备可爬楼梯，安全可靠的优点，解决了不能爬楼梯，存在安全隐患的问题。
(二)技术方案
为实现上述可爬楼梯，安全可靠的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，包括底座，所述底座的上方活动连接有扶手架，扶手架的上方活动连接有操纵杆，底座的右侧活动连接有靠背，靠背的右侧活动连接有警示器，底座的前侧活动连接有后轮，底座的底端活动连接有支撑杆一，支撑杆一的下方活动连接有前轮，支撑杆一的右侧活动连接有液压机一，液压机一的下方活动连接有液压杆，液压机一的右侧活动连接有支撑杆二，支撑杆二的下方活动连接有支撑杆三，支撑杆三的右侧活动连接有支撑轮，支撑杆二的右侧活动连接有液压机二，液压机二的右侧活动连接有支撑杆四，支撑杆四的下方活动连接有定位轮，底座的下方活动连接有履带，履带的表面活动连接有凸块。
优选的，所述底座的上表面和靠背的左侧面均覆盖有柔软的泡沫材质。
优选的，所述警示器会发出警示语音和红色的警示光。
优选的，所述扶手架的两端分别与底座和靠背连接。
优选的，所述凸块有不少于十个，均匀分布于履带的表面，且均由防滑的橡胶材质制成。
优选的，所述支撑杆三可绕支撑杆二的底端逆时针转动，最大转动角度为九十度。
优选的，所述定位轮有不少于四个，均分布于履带的内侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，具备以下有益效果：
1、该基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，通过液压机一、定位轮和履带等结构之间的配合使用，达到了可以使轮椅在楼梯上行驶的作用，使轮椅的使用者上下楼梯时更加方便。
2、该基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，通过液压机一、支撑杆二、支撑杆三及液压机二的配合使用，使轮椅在爬楼梯的过程中更加安全，降低了人力搬运轮椅使用者上楼使得危险性。
3、该基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，通过履带上防滑橡胶材质的凸块的设计，使轮椅在上楼梯的过程中，能够增大履带和楼梯之间的摩擦力，使上楼过程更加安全可靠。
4、该基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，通过靠背后面的警示器的设计，使轮椅在上楼梯的过程中发出声音和闪光，提醒周围的人注意，提升了安全性。
5、该基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，通过操纵杆的设计，使轮椅更加人性化，轮椅的使用者可以自己掌握轮椅的去向，不需要其他人推，降低了人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构正面剖视图；
图2为本发明结构履带剖视图；
图3为本发明结构爬楼梯示意图；
图4为本发明结构到达楼梯顶部示意图。
图中：1-底座、2-扶手架、3-操纵杆、4-靠背、5-警示器、6-后轮、7-支撑杆一、8-前轮、9-液压机一、10-液压杆、11-支撑杆二、12-支撑杆三、13-支撑轮、14-液压机二、15-支撑杆四、16-定位轮、17-履带、18-凸块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，包括底座1，起到支撑使用者重量的作用，底座1的上方活动连接有扶手架2，起到提供侧向支撑的作用，扶手架2的两端分别与底座1和靠背4连接，扶手架2的上方活动连接有操纵杆3，起到控制轮椅运动状态的作用，底座1的右侧活动连接有靠背4，底座1的上表面和靠背4的左侧面均覆盖有柔软的泡沫材质，靠背4的右侧活动连接有警示器5，警示器5会发出警示语音和红色的警示光，起到警示和提高安全性的作用，底座1的前侧活动连接有后轮6，底座1的底端活动连接有支撑杆一7，支撑杆一7的下方活动连接有前轮8，支撑杆一7的右侧活动连接有液压机一9，液压机一9的下方活动连接有液压杆10，液压机一9的右侧活动连接有支撑杆二11，支撑杆二11的下方活动连接有支撑杆三12，支撑杆三12可绕支撑杆二11的底端逆时针转动，最大转动角度为九十度，支撑杆三12的右侧活动连接有支撑轮13，支撑杆二11的右侧活动连接有液压机二14，液压机二14的右侧活动连接有支撑杆四15，支撑杆四15的下方活动连接有定位轮16，定位轮16有不少于四个，均分布于履带17的内侧，底座1的下方活动连接有履带17，履带17的表面活动连接有凸块18，凸块18有不少于十个，均匀分布于履带17的表面，且均由防滑的橡胶材质制成，起到增大与楼梯摩擦力的作用。
工作原理:使用者操控操纵杆3，使自己背对着楼梯，液压机一9带动液压杆10向下运动，直至前轮8和后轮6脱离地面，定位轮16顺时针转动，由于履带17和定位轮16之间活动连接，因此定位轮16带动履带17顺时针转动，履带17上的凸块18由于是防滑橡胶材质制成，因此能够使履带17和楼梯之间能够贴合，增大摩擦力，履带17带动轮椅在楼梯上运动，同时，警示器5会发出警示音和闪光提醒周围的人注意，当轮椅运动到楼梯顶部时，由于液压机14与支撑杆三12之间活动连接，液压机14带动支撑杆三12顺着支撑杆二11转动，直至支撑轮13与地面接触，履带17继续转动，完成上楼过程。
综上所述，该基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，通过液压机一9、定位轮16和履带17等结构之间的配合使用，达到了可以使轮椅在楼梯上行驶的作用，使轮椅的使用者上下楼梯时更加方便，通过液压机一9、支撑杆二11、支撑杆三12及液压机二14的配合使用，使轮椅在爬楼梯的过程中更加安全，降低了人力搬运轮椅使用者上楼使得危险性，通过履带17上防滑橡胶材质的凸块18的设计，使轮椅在上楼梯的过程中，能够增大履带17和楼梯之间的摩擦力，使上楼过程更加安全可靠，通过靠背4后面的警示器5的设计，使轮椅在上楼梯的过程中发出声音和闪光，提醒周围的人注意，提升了安全性，通过操纵杆3的设计，使轮椅更加人性化，轮椅的使用者可以自己掌握轮椅的去向，不需要其他人推，降低了人的劳动强度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方活动连接有扶手架(2)，扶手架(2)的上方活动连接有操纵杆(3)，底座(1)的右侧活动连接有靠背(4)，靠背(4)的右侧活动连接有警示器(5)，底座(1)的前侧活动连接有后轮(6)，底座(1)的底端活动连接有支撑杆一(7)，支撑杆一(7)的下方活动连接有前轮(8)，支撑杆一(7)的右侧活动连接有液压机一(9)，液压机一(9)的下方活动连接有液压杆(10)，液压机一(9)的右侧活动连接有支撑杆二(11)，支撑杆二(11)的下方活动连接有支撑杆三(12)，支撑杆三(12)的右侧活动连接有支撑轮(13)，支撑杆二(11)的右侧活动连接有液压机二(14)，液压机二(14)的右侧活动连接有支撑杆四(15)，支撑杆四(15)的下方活动连接有定位轮(16)，底座(1)的下方活动连接有履带(17)，履带(17)的表面活动连接有凸块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述底座(1)的上表面和靠背(4)的左侧面均覆盖有柔软的泡沫材质。
3.根据权利要求1所述的一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述警示器(5)的内部设置有语音和发光模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述扶手架(2)的两端分别与底座(1)和靠背(4)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述凸块(18)有不少于十个，均匀分布于履带(17)的表面，且均由防滑的橡胶材质制成。
6.根据权利要求1所述的一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述支撑杆三(12)与支撑杆二(11)的底端活动铰接，最大转动角度为九十度。
7.根据权利要求1所述的一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述定位轮(16)有不少于四个，均分布于履带(17)的内侧。
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