CN205515257U - 与爬坡机配套的轮椅坐板水平保持装置 - Google Patents

Abstract

一种与爬坡机配套的轮椅坐板水平保持装置，包括爬坡机机架（ 1 ），该机架上有转轮轴固定柱（ 4 ），爬坡机背部有轮椅托架，托架由背架（ 7 ）、底架（ 12 ）、转轮轴（ 6 ）和连接杆（ 10 ）组成，轮椅托架两侧外有转轮（ 5 ），两个转轮由转轮轴（ 6 ）连接，转轮轴中段穿过固定柱（ 4 ），转轮轴前侧有连接杆（ 10 ），连接杆紧贴底架底面而过，且两端固定在两转轮面的前上方，轮椅托架上安装有底架（ 12 ）倾角调节机构。本装置适于残疾者、病号、体弱者、老人上下坡时乘坐，能通过调节机构，使临时固定在轮椅托架上的轮椅的坐板在爬坡机上下梯时，其倾角保持 5 ± 1 度，乘者坐姿平稳、舒适方便、无恐惧感，无安全隐患，且结构简单、生产成本低。

Description

与爬坡机配套的轮椅坐板水平保持装置

技术领域

本实用新型涉及一种乘者驱动或动力驱动的轮式车辆的水平保持装置，具体是与爬坡机配套的轮椅坐板水平保持装置。

背景技术

轮椅是年老体弱者、病人以及下肢残疾者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的日益增多，轮椅使用者的活动范围逐步扩大。楼梯，却使轮椅的行进受到了极大限制，进而有了一种电动爬坡机，以爬坡机为主体的爬坡行进分体机，将轮椅捆绑在爬坡机顶面，既能靠爬坡机实现自动攀爬楼梯，爬至楼顶，卸下轮椅，又能继续在平地行进。如市面上有的、杭州树邦科技有限公司生产的爬坡机就属这一类型， CN201520486830.x的“一种爬楼转椅”是以轮椅为主体配有履带的行进和爬楼一体机。它们共同的不足是无论在上下坡或平地行进状态下，爬坡机只能使轮椅保持某一不变的倾角，上坡时仰角很大，下坡时俯角惊人，轮椅使用者不但舒适感差，还胆战心惊，或有潜在的安全性问题。无论在上下坡时，使搁置于爬坡机顶面的轮椅保持基本水平，乘者舒适、安心、方便的装置，尚未见资料报道和实物面市。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术是提供一种与爬坡机配套的轮椅坐板水平保持装置。解决上述技术问题，采用如下技术方案：

本与爬坡机配套的轮椅坐板水平保持装置，包括爬坡机机架，所述的爬坡机机架上有连杆连接孔和转轮轴固定柱，爬坡机背部的顶面上安装有轮椅托架，该托架由背架、底架、转轮轴和连接杆组成，轮椅托架两侧外各有一个转轮，两个转轮由位于背架和底架交接处的转轮轴连接，转轮轴中段架搁或穿过固定柱，转轮轴前侧有与其平行且同水平高度安装的连接杆，该连接杆紧贴底架底面而过，且两端固定在两转轮面的前上方，连杆两端分别活动固定在转轮轴和连接孔上，转轮轴和轮椅托架的扶手上安装有底架倾角调节机构。

所述的底架倾角调节机构为摇把与伞齿轮副结合的、或为扳杆、板杆滑槽、转轮和转轮轴结合的底架倾角调节机构，转轮轴上安装有一个伞齿轮或与扳杆下端连接的一个下位支点，与该伞齿轮水平相靠并啮合地安装在摇把下端的另一伞齿轮组成了伞齿轮副，摇把或扳杆安装在轮椅托架侧旁，用固定环固定摇把中部，用中位支点活动固定扳杆中部。

本实用新型的有益效果是：通过轮椅托架倾角调节机构的正反转，驱动一对转轮正反转，带动轮椅托架前后转动，实现轮椅托架的底架仰俯角的调整，使搁置在轮椅托架上的坐板基本保持水平状态，则轮椅的坐板无论是平地行驶还是上下楼梯，都可以调节至5±1度的角度，使乘者舒适、放心、有安全感，这对老人、病人、残疾人尤为重要。对于下肢残疾轻微的，下肢将病愈的，也可自行摇动摇把或扳动扳杆进行调节，省去了护理人员、省工省开支。再则，本装置结构简单，成本较低，安装和使用方便，工作安全。

附图说明

图1-2是本实用新型的结构示意图。

图3是与以扳手式为例的本装置上楼状态示意图。

具体实施方式

下面本实用新型结合实施例并参照附图进行详述：

本与爬坡机配套的轮椅坐板水平保持装置，包括爬坡机机架（1），所述的爬坡机机架上有连杆连接孔2和转轮轴固定柱4，爬坡机背部的顶面上安装有轮椅托架，该托架由背架7、底架12、转轮轴6和连接杆10组成，轮椅托架两侧外各有一个转轮5，两个转轮由位于背架和底架交接处的转轮轴6连接，转轮轴中段架搁或穿过固定柱4，转轮轴前侧有与其平行且同水平高度安装的连接杆10，该连接杆紧贴底架底面而过，且两端固定在两转轮面的前上方，连杆3两端分别活动固定在转轮轴6和连接孔2上，转轮轴和轮椅托架的扶手上安装有底架12倾角调节机构。

所述的底架倾角调节机构为摇把14与伞齿轮副结合的、或为扳杆8、板杆滑槽9、转轮和转轮轴结合的底架倾角调节机构，转轮轴上安装有一个伞齿轮或与扳杆8下端连接的一个下位支点6，与该伞齿轮水平相靠并啮合地安装在摇把下端的另一伞齿轮组成了伞齿轮副16，摇把或扳杆安装在轮椅托架侧旁，用固定环15固定摇把中部，用中位支点13活动固定扳杆中部。

本实用新型使用前，先将相关部件分别安装与固定在爬坡机的机架上，在护理人员的帮助下，将使用者抬上轮椅，然后将轮椅推至并固定在所述轮椅托架上，对力所能及的残疾人可自行切换、自行调节，力所不能及的可由护理人员操作爬坡机，自动切换轮履触地形态，若履带着地，则平地轮抬起，由电机驱动爬坡机连同轮椅共同攀爬楼梯，在此过程中，通过板杆或摇把调整轮椅托架的底架至基本水平，使轮椅的坐板与地面维持5±1度的后仰角。当行驶至楼梯拐角处时，护理人员将爬坡机切换至平地轮着地、履带抬起状态，推动爬坡机至下一楼梯底处，继续切换履带攀爬了另一层楼梯，此过程中还需要再次调节轮椅托架的底架基本水平即与地面维持5±1度的后仰角。直至行驶至目的楼层，护理人员将爬坡机推至平地，将轮椅从轮椅托架上卸下即可。

Claims (2)

1.一种与爬坡机配套的轮椅坐板水平保持装置，包括爬坡机机架(1)，其特征是所述的爬坡机机架上有连杆连接孔(2)和转轮轴固定柱(4)，爬坡机背部的顶面上安装有轮椅托架，该托架由背架(7)、底架(12)、转轮轴(6)和连接杆(10)组成，轮椅托架两侧外各有一个转轮(5)，两个转轮由位于背架和底架交接处的转轮轴(6)连接，转轮轴中段架搁或穿过固定柱(4)，转轮轴前侧有与其平行且同水平高度安装的连接杆(10)，该连接杆紧贴底架底面而过，且两端固定在两转轮面的前上方，连杆(3)两端分别活动固定在转轮轴(6)和连接孔(2)上，转轮轴和轮椅托架的扶手(11)上安装有底架(12)倾角调节机构。

2.如权利要求1所述的与爬坡机配套的轮椅坐板水平保持装置，其特征是所述的底架倾角调节机构为摇把(14)与伞齿轮副结合的、或为扳杆(8)、板杆滑槽(9)、转轮和转轮轴结合的底架倾角调节机构，转轮轴上安装有一个伞齿轮或与扳杆(8)下端连接的一个下位支点(6)，与该伞齿轮水平相靠并啮合地安装在摇把下端的另一伞齿轮组成了伞齿轮副(16)，摇把或扳杆安装在轮椅托架侧旁，用固定环(15)固定摇把中部，用中位支点(13)活动固定扳杆中部。