CN106420204A - 一种新型电动爬楼车 - Google Patents
一种新型电动爬楼车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106420204A CN106420204A CN201610782477.9A CN201610782477A CN106420204A CN 106420204 A CN106420204 A CN 106420204A CN 201610782477 A CN201610782477 A CN 201610782477A CN 106420204 A CN106420204 A CN 106420204A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crawler belt
- heel brace
- seat
- seat frame
- hand lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/066—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with endless belts
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型电动爬楼车，是由手拉杆、手拉杆高度调节杆、推手柄、履带、履带调节架、齿轮座、履带轴、固定轮、脚撑套、万向轮、脚撑架、前轮支架、座位调节支架、座位架、座位板、扶手、靠背板和靠背杆组成，所述的靠背杆的上端设置有手拉杆，靠背杆的下端设置有固定轮，靠背杆的中间位置设置有座位架，座位架的一端连接履带调节架，手拉杆的下部设置有手拉杆高度调节杆，手拉杆高度调节杆的两侧设置有推手柄，在座位架的上部、靠背杆上还设置有扶手，靠背杆上还设置有靠背板。本发明所提出的爬楼车的方案可以有效地实现载人与载货两用的目的，另外后置可折叠履带的设计理念可以有效地节约空间，使得爬楼车更灵活，更实用。
Description
技术领域：
本发明涉及一种爬楼车，具体为一种新型电动爬楼车。
背景技术：
轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶就无法跨越。目前中国仍有近一半的城市居民仍住在7层以下没有电梯的建筑，往往下楼需要一个身强体壮的人背行，或由4人抬着轮椅才能下楼。这一现状给无数残疾和老年人带来生活的不便，甚至有些家庭由于护理人手不够，家中的残疾人一年也难得下几次楼。介于此，电动爬楼轮椅便可以在任何一个成年人的操作下，帮助一个体重高达一百多公斤的残疾人或老年人自由上下楼梯。履带型机构的爬楼梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30-35度的环境使用。且履带磨损较大以至后期维修成本高。采用进口高质量履带尽管耐磨损性能会得到改善，但会对楼梯阶沿造成损伤。履带式爬楼轮椅平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活。对此，国内外提出过各种各样的改进机构，但目前仍不是很理想。目前现有技术中有简单地通过履带传动原理制造的爬楼车，但单一的仅能载货或仅能载人，功能单一的同时，其灵活性也有待改进。
发明内容：
本发明根据上述现有技术中存在的不足，提供一种新型电动爬楼车。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种新型电动爬楼车，是由手拉杆、手拉杆高度调节杆、推手柄、履带、履带调节架、齿轮座、履带轴、固定轮、脚撑套、万向轮、脚撑架、前轮支架、座位调节支架、座位架、座位板、扶手、靠背板和靠背杆组成，所述的靠背杆的上端设置有手拉杆，靠背杆的下端设置有固定轮，靠背杆的中间位置设置有座位架，座位架的一端连接履带调节架，手拉杆的下部设置有手拉杆高度调节杆，手拉杆高度调节杆的两侧设置有推手柄，在座位架的上部、靠背杆上还设置有扶手，靠背杆上还设置有靠背板，靠背板与座位架相适应，履带有两个，履带调节架活动连接履带，履带的下端设置有齿轮座，履带轴连接两个齿轮座，脚撑套的一端连接固定轮，脚撑套的另一端连接万向轮，脚撑套与座位架之间设置有前轮支架和座位调节支架，前轮支架、座位调节支架与脚撑套三者形成三角形，前轮支架与万向轮连接，座位调节支架安置在脚撑套内侧的滑槽内，座位架上设置有座位板。
所述的脚撑套是由双层结构组成。
所述的手拉杆的上端设置有微动开关，微动开关连接控制盒，控制盒内设置有电路板。
所述的脚撑套上还设置有电池、电机和变频器，电池连接电机和变频器，电机通过电缆线与履带连接，控制盒连接电池、电机和变频器。
所述的手拉杆高度调节杆是一种推杆装置，通过推拉运动调节手拉杆的高度。
所述的履带的长度为130cm——160cm，履带的上端还设置有螺丝锁拧装置。
所述的脚撑套的前端还设置有把手。
所述的靠背杆与履带之间的夹角为5°——60°。
本发明的有益效果是：本发明所提出的爬楼车的方案可以有效地实现载人与载货两用的目的，另外后置可折叠履带的设计理念可以有效地节约空间，使得爬楼车更灵活，更实用。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
1-手拉杆、2-手拉杆高度调节杆、3-推手柄、4-履带、5-履带调节架、6-齿轮座、7-履带轴、8-固定轮、9-脚撑套、10-万向轮、11-脚撑架、12-前轮支架、13-座位调节支架、14-座位架、15-座位板、16-扶手、17-靠背板、18-靠背杆、19-螺丝锁拧装置、20-拉杆。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明作具体说明。
如图1所示，本发明是一种新型电动爬楼车，是由手拉杆1、手拉杆高度调节杆2、推手柄3、履带4、履带调节架5、齿轮座6、履带轴7、固定轮8、脚撑套9、万向轮10、脚撑架11、前轮支架12、座位调节支架13、座位架14、座位板15、扶手16、靠背板17和靠背杆18组成，所述的靠背杆18的上端设置有手拉杆1，靠背杆18的下端设置有固定轮8，靠背杆18的中间位置设置有座位架14，座位架14的一端连接履带调节架5，手拉杆1的下部设置有手拉杆高度调节杆2，手拉杆高度调节杆2的两侧设置有推手柄3，在座位架14的上部、靠背杆18上还设置有扶手16，靠背杆18上还设置有靠背板17，靠背板17与座位架14相适应，履带4有两个，履带调节架5活动连接履带4，履带4的下端设置有齿轮座6，履带轴7连接两个齿轮座6，脚撑套9的一端连接固定轮8，脚撑套9的另一端连接万向轮10，脚撑套9与座位架14之间设置有前轮支架12和座位调节支架13，前轮支架12、座位调节支架13与脚撑套9三者形成三角形，前轮支架12与万向轮10连接，座位调节支架13安置在脚撑套9内侧的滑槽内，座位架14上设置有座位板15。
所述的脚撑套9是由双层结构组成。
所述的手拉杆1的上端设置有微动开关，微动开关连接控制盒，控制盒内设置有电路板。
所述的脚撑套9上还设置有电池、电机和变频器，电池连接电机和变频器，电机通过电缆线与履带连接，控制盒连接电池、电机和变频器。
所述的手拉杆高度调节杆2是一种推杆装置，通过推拉运动调节手拉杆的高度。
所述的履带4的长度为130cm——160cm，履带4的上端还设置有螺丝锁拧装置。
所述的脚撑套9的前端还设置有拉杆20。
所述的靠背杆18与履带4之间的夹角为5°——60°。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型电动爬楼车，是由手拉杆、手拉杆高度调节杆、推手柄、履带、履带调节架、齿轮座、履带轴、固定轮、脚撑套、万向轮、脚撑架、前轮支架、座位调节支架、座位架、座位板、扶手、靠背板和靠背杆组成，其特征在于：所述的靠背杆的上端设置有手拉杆，靠背杆的下端设置有固定轮，靠背杆的中间位置设置有座位架，座位架的一端连接履带调节架，手拉杆的下部设置有手拉杆高度调节杆，手拉杆高度调节杆的两侧设置有推手柄，在座位架的上部、靠背杆上还设置有扶手，靠背杆上还设置有靠背板，靠背板与座位架相适应，履带有两个，履带调节架活动连接履带，履带的下端设置有齿轮座，履带轴连接两个齿轮座，脚撑套的一端连接固定轮，脚撑套的另一端连接万向轮，脚撑套与座位架之间设置有前轮支架和座位调节支架，前轮支架、座位调节支架与脚撑套三者形成三角形，前轮支架与万向轮连接，座位调节支架安置在脚撑套内侧的滑槽内，座位架上设置有座位板。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动爬楼车，其特征在于：所述的脚撑套是由双层结构组成。
3.根据权利要求1所述的一种新型电动爬楼车，其特征在于：所述的手拉杆的上端设置有微动开关，微动开关连接控制盒，控制盒内设置有电路板。
4.根据权利要求1和3所述的一种新型电动爬楼车，其特征在于：所述的脚撑套上还设置有电池、电机和变频器，电池连接电机和变频器，电机通过电缆线与履带连接，控制盒连接电池、电机和变频器。
5.根据权利要求1所述的一种新型电动爬楼车，其特征在于：所述的手拉杆高度调节杆是一种推杆装置，通过推拉运动调节手拉杆的高度。
6.根据权利要求1所述的一种新型电动爬楼车，其特征在于：所述的履带的长度为130cm——160cm，履带的上端还设置有螺丝锁拧装置。
7.根据权利要求1所述的一种新型电动爬楼车，其特征在于：所述的脚撑套的前端还设置有把手。
8.根据权利要求1所述的一种新型电动爬楼车，其特征在于：所述的靠背杆与履带之间的夹角为5°——60°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610782477.9A CN106420204A (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种新型电动爬楼车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610782477.9A CN106420204A (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种新型电动爬楼车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106420204A true CN106420204A (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58091383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610782477.9A Pending CN106420204A (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种新型电动爬楼车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106420204A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108186218A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-06-22 | 中国人民解放军陆军军医大学第三附属医院（野战外科研究所） | 一种可收折变形的多功能轮椅 |
| CN109907895A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-21 | 苏州艾尔楠医疗器械有限公司 | 一种具有八重折叠机构的电动爬楼椅 |
| CN111068212A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-28 | 杭州辚萧科技有限公司 | 一种高层灭火器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2642283Y (zh) * | 2003-07-23 | 2004-09-22 | 杨军立 | 轻便折叠式担架轮椅 |
| CN101411658A (zh) * | 2008-11-17 | 2009-04-22 | 江阴万事兴医疗器械有限公司 | 下楼梯担架 |
| WO2012154184A1 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Ferno-Washington, Inc. | Collapsible motorized stair chair |
| CN204890387U (zh) * | 2015-07-08 | 2015-12-23 | 张家港市仁和医疗器械有限公司 | 一种爬楼轮椅 |
| CN105877939A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-24 | 张家港市新菲乐医疗设备有限公司 | 一种自动爬楼椅 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201610782477.9A patent/CN106420204A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2642283Y (zh) * | 2003-07-23 | 2004-09-22 | 杨军立 | 轻便折叠式担架轮椅 |
| CN101411658A (zh) * | 2008-11-17 | 2009-04-22 | 江阴万事兴医疗器械有限公司 | 下楼梯担架 |
| WO2012154184A1 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Ferno-Washington, Inc. | Collapsible motorized stair chair |
| CN204890387U (zh) * | 2015-07-08 | 2015-12-23 | 张家港市仁和医疗器械有限公司 | 一种爬楼轮椅 |
| CN105877939A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-24 | 张家港市新菲乐医疗设备有限公司 | 一种自动爬楼椅 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108186218A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-06-22 | 中国人民解放军陆军军医大学第三附属医院（野战外科研究所） | 一种可收折变形的多功能轮椅 |
| CN109907895A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-21 | 苏州艾尔楠医疗器械有限公司 | 一种具有八重折叠机构的电动爬楼椅 |
| CN109907895B (zh) * | 2019-04-09 | 2024-05-07 | 苏州艾尔楠医疗器械有限公司 | 一种具有八重折叠机构的电动爬楼椅 |
| CN111068212A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-28 | 杭州辚萧科技有限公司 | 一种高层灭火器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104382705B (zh) | 轮履切换式越野型爬楼轮椅车 | |
| CN103110487B (zh) | 一种梯陆两栖无障碍智能机器人轮椅 | |
| CN106667679B (zh) | 一种自平衡电动轮椅 | |
| WO2018161443A1 (en) | Electric wheelchair | |
| CN104546327A (zh) | 一种折叠型平移式电动爬楼轮椅 | |
| CN110169880A (zh) | 一种复合式自平衡电动轮椅及其使用方法 | |
| CN111317622A (zh) | 蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅 | |
| CN107928899A (zh) | 一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅 | |
| KR102373539B1 (ko) | 계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈 | |
| CN106109124A (zh) | 一种方便上下爬楼的轮椅 | |
| CN201168133Y (zh) | 能爬楼梯的坐、卧多用轮椅 | |
| CN109927806B (zh) | 一种便携式爬楼机 | |
| CN108283551A (zh) | 无线终端控制的智能化医用病床 | |
| CN216124703U (zh) | 一种能始终保持水平的轮椅 | |
| CN112914961B (zh) | 一种基于智能控制的伴行装置 | |
| CN2453881Y (zh) | 运行多用轮椅 | |
| CN201058085Y (zh) | 一种轮椅爬楼器 | |
| CN209032906U (zh) | 一种代步、爬行台阶电动自行装置 | |
| CN201968927U (zh) | 多功能楼梯担架车 | |
| CN106074023B (zh) | 一种轻便爬楼梯轮椅 | |
| CN210542121U (zh) | 一种新型心内科急救转运椅 | |
| CN203954000U (zh) | 一种可爬楼梯的轮椅 | |
| CN203885739U (zh) | 移动装置 | |
| CN203029503U (zh) | 能爬楼梯的电动坐、卧多用轮椅 | |
| CN207785384U (zh) | 一种残疾人轮椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170222 |