CN105877939A - 一种自动爬楼椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动爬楼椅，包括电动折叠椅和电动爬楼机构；所述电动折叠椅在伺服电机驱动下前进或者后退行驶，所述电动爬楼机构置于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可折叠一体存放；所述电动爬楼机构采用一付履带上下楼梯行驶；所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述弹簧线置于拉杆内部，以暗线方式布线；本发明结构简单，一体折叠后储存空间小，便于携带与存放；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹履带，过渡平滑舒适；控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，更加安全；后抬把设有锁定功能，以方便操作者转运病人；爬楼椅操作灵活方便，使用安全稳定，便于维护。

Description

一种自动爬楼椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅技术设备领域，特别涉及一种自动爬楼椅。

背景技术

轮椅作为身体有缺陷的老人或患有疾病的老弱病残孕等特殊群体人士的代步工具由来已久，但当他们居住在没有电梯的楼房里，上下楼时给生活带来了极大的不便。

现有技术中，配合轮椅使用的爬楼车，自身很重，折叠不方便，不易携带；如：实用新型专利(CN201079509Y)履带爬楼椅，结构复杂，稳定性差，较为笨重、维护成本高，安全没有保障。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动爬楼椅，针对现有技术中的不足，优化设计爬楼椅，爬楼机构与椅子一体，可折叠式设计；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹的履带；有别于传统履带的带齿结构，传统履带爬楼过程中，齿与楼梯角作用使椅子上下颠簸，病人无舒适感；与传统爬楼椅明显区别的是，控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，安全性高；电机与线路板整体安排在可拆卸式机盒内，便于维修；还配备有照明灯，便于使用者夜晚使用操作；后手把设置有锁定功能，以方便操作者转运病人。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种自动爬楼椅，包括电动折叠椅和电动爬楼机构，其特征在于：

所述电动折叠椅在伺服电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；

所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；

所述电动爬楼机构采用一付履带，所述履带为平面与纵向装饰纹相结合，所述履带与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮与从动轮配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮与履带配合在楼梯上电动行驶；

所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述线路板通过弹簧线与控制盒、伺服电机和电池电气信号连接，所述弹簧线设置于拉杆内部，采用暗线方式布线。

所述电动折叠椅包括拉杆组件、椅面折叠机构、后抬把组件、前抬把组件；

所述拉杆组件包括伸缩拉杆、方管封头、安装调节块、锁芯、后抬把固定座、锁芯压簧、拉杆开关、控制盒、扶手和扶手固定座；所述伸缩拉杆上设置有锁定孔，端部装有限位块；安装调节块上设有螺母放置孔、锁芯滑动孔，后抬把固定座将锁芯与锁芯压簧压住后用螺栓与安装调节块连接；拉杆开关通过螺栓与锁芯连接，向后拉动拉杆开关带动锁芯作用于伸缩拉杆的打开，松手后在锁芯压簧作用下回位锁住；

所述椅面折叠机构包括椅面、开口连接片、腿管、支撑条扭簧、椅面支撑条、前抬把套管；所述开口连接片与椅面采用焊接连接，所述椅面支撑条、支撑条扭簧、腿管均置于开口连接片中，采用螺栓连接；所述前抬把套管上铣有特定形状的槽，所述槽的作用使椅面锁定与折叠；向下拉动椅面支撑条顺势折叠椅面，进而收起自动爬楼椅；

所述后抬把组件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把锁舌、后抬把扭簧；所述后抬把与后抬把锁舌、后抬把固定座之间通过螺栓连接；所述后抬把头端结构与后抬把锁舌轻松锁定，按下后抬把锁舌可以放下后抬把；抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭簧作用下能自动锁定；

所述前抬把组件包括前抬把、手把套、前抬把垫块、前抬把内管、内六角螺栓、内管塞、压簧按钮、前抬把外封头、方棒和锁头；所述手把套套接在前抬把内管上，所述压簧按钮与方棒螺牙连接，所述锁头与方棒通过螺牙连接，所述前抬把垫块起到限位与控制前抬把上下间隙的作用，所述方棒的一端通过弹簧销与前抬把内管连接，按下压簧按钮带动锁头向下运动使前抬把内管与外管调节孔分离从而调节前抬把。

所述电动爬楼机构包括履带收放机构、履带调节组件、驱动机构、控制系统；

所述履带架收放机构包括履带、连接管、履带架锁片、内六角螺栓、履带架支撑片、履带架、气弹簧、椅框；所述履带架上设置有滑槽，所述履带架支撑片在滑槽上滑动，所述履带支撑片在气弹簧的作用下能自动打开与锁定；所述履带架锁片可侧向拨动，并设有弹簧回位，所述履带架收起时内六角螺栓与履带架锁片作用，使内六角螺栓的头部锁进履带架锁片的孔中，所述履带架与椅框完全锁死；所述履带支撑片与履带架之间的角度可以保证履带架在受到外力的情况下不会收起；

所述履带调节组件包括调节螺栓、滑块、调节块；履带架两端装有调节块，两个调节块通过螺栓连接，所述滑块装在所述调节块中间的槽中，两个滑块中间用螺栓连接；履带架上铣有滑动槽口，调节时用扳手转动调节螺栓使滑块移动，从而带动同步带轮移动达到调节履带松紧的目的；

所述驱动机构包括线路板、伺服电机、电池、机盒和电池固定座；所述电池固定座与椅框螺栓连接，所述电池与电池固定座插接固定；所述线路板固定在所述机盒的一端，所述机盒的另一端设置有伺服电机，所述伺服电机与履带架上的固定板螺栓连接；

所述控制系统包括弹簧线、控制开关、控制线路、指示灯；所述控制盒上设置有控制开关和指示灯，所述线路板内设置有控制线路，所述控制线路通过弹簧线与控制开关、指示灯、伺服电机、电池电气信号连接；所述弹簧线设置于伸缩拉杆内部，从伸缩拉杆中引出连接到椅框底端固定，然后穿入到机盒内接线；所述弹簧线随伸缩拉杆上下调节同步变化长度。

所述控制盒上设置有夜光面板，所述线路板设置有点动模式和互锁模式，所述点动模式与互锁模式可根据需要交互使用；所述控制盒和机盒均采用防雨淋设置。

所述自动爬楼椅还配备有照明灯，便于使用者夜晚使用操作。

本发明的工作原理为：采用主动轮和从动轮进行平面道路的运行，通过电动爬楼机构实现上楼梯或者下楼梯行驶；所述控制盒上的控制开关通过线路板对伺服电机进行监控，进一步的带动履带行驶，通过履带实现爬楼梯目的；电动折叠椅通过椅面折叠机构，并与伸缩拉杆配合实现整体爬楼椅的折叠收起功能；通过前、后抬把组件在需要时可方便实施抬升转运功能。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：优化设计爬楼椅，结构简单，爬楼机构与椅子一体，折叠后储存空间小，便于携带与存放；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹履带，具有过渡平滑的特点；有别于传统履带的带齿结构，传统履带爬楼过程中，齿与楼梯角作用使椅子上下颠簸，病人无舒适感；与传统爬楼椅明显区别的是，控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，更加安全、美观；电机与线路板整体安排在可拆卸式机盒内，便于维修；还配备有照明灯，便于使用者夜晚使用操作；后抬把设置有锁定功能，以方便操作者转运病人；整体爬楼椅结构简单，操作灵活方便，使用安全稳定，便于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅立体示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅折叠示意图；

图3为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅伸缩拉杆示意图；

图4为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅履带收放机构示意图；

图5为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅椅面折叠机构示意图；

图6为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅后抬把示意图；

图7为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅履带调节机构示意图；

图8为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅电池安装示意图；

图9为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅驱动机构示意图；

图10为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅扶手示意图；

图11为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅前抬把示意图；

图12为本发明实施例所公开的一种自动爬楼椅逻辑框图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10.伸缩拉杆 11.方管封头 12.安装调节块 13.锁芯

14.后抬把固定座 15.锁芯压簧 16.拉杆开关 17.控制盒

18.扶手 19.扶手固定座

20.履带 21.连接管 22.履带架锁片 23.内六角螺栓

24.履带架支撑片25.履带架 26.气弹簧 27.椅框

30.椅面 31.开口连接片 32.腿管 33.支撑条扭簧

34.椅面支撑条 35.前抬把套管 36.主动轮 37.从动轮

40.后抬把 41.后抬把锁舌 42.后抬把扭簧

50.调节螺栓 51.滑块 52.调节块

60.线路板 61.伺服电机 62.电池 63.机盒

64.电池固定座

70.前抬把 71.手把套 72.前抬把垫块 73.前抬把内管

74.内六角螺栓 75.内管塞 76.压簧按钮

77.前抬把外封头 78.方棒 79.锁头

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1和图2，本发明提供了一种自动爬楼椅，包括电动折叠椅和电动爬楼机构；所述电动折叠椅在伺服电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；所述电动爬楼机构采用一付履带，所述履带与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮与从动轮配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮与履带配合在楼梯上电动行驶；所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述线路板通过弹簧线与控制盒、伺服电机和电池电气信号连接，所述弹簧线设置于拉杆内部，采用暗线方式布线。

依据图3、图5、图6、图10和图11，所述电动折叠椅包括拉杆组件、椅面折叠机构、后抬把组件、前抬把组件；

所述拉杆组件包括伸缩拉杆10、方管封头11、安装调节块12、锁芯13、后抬把固定座14、锁芯压簧15、拉杆开关16、控制盒17、扶手18和扶手固定座19；所述伸缩拉杆10上设置有锁定孔，端部装有限位块；安装调节块12上设有螺母放置孔、锁芯滑动孔，后抬把固定座14将锁芯13与锁芯压簧15压住后用螺栓与安装调节块12连接；拉杆开关16通过螺栓与锁芯13连接，向后拉动拉杆开关16带动锁芯13作用于伸缩拉杆10的打开，松手后在锁芯压簧15作用下回位锁住；

所述椅面折叠机构包括椅面30、开口连接片31、腿管32、支撑条扭簧33、椅面支撑条34、前抬把套管35；所述开口连接片31与椅面30采用焊接连接，所述椅面支撑条34、支撑条扭簧33、腿管32均置于开口连接片31中，采用螺栓连接；所述前抬把套管35上铣有特定形状的槽，所述槽的作用使椅面30锁定与折叠；向下拉动椅面支撑条34顺势折叠椅面30，进而收起自动爬楼椅；

所述后抬把组件包括后抬把40、后抬把固定座14、后抬把锁舌41、后抬把扭簧42；所述后抬把40与后抬把锁舌41、后抬把固定座14之间通过螺栓连接；所述后抬把40头端结构与后抬把锁舌41轻松锁定，按下后抬把锁舌41可以放下后抬把40；抬起后抬把40后，后抬把40在后抬把扭簧42作用下能自动锁定；

所述前抬把组件包括前抬把70、手把套71、前抬把垫块72、前抬把内管73、内六角螺栓74、内管塞75、压簧按钮76、前抬把外封头77、方棒78和锁头79；所述手把套71套接在前抬把内管73上，所述压簧按钮76与方棒78螺牙连接，所述锁头79与方棒78通过螺牙连接，所述前抬把垫块72起到限位与控制前抬把70上下间隙的作用，所述方棒78的一端通过弹簧销与前抬把内管73连接，按下压簧按钮76带动锁头79向下运动使前抬把内管73与外管调节孔分离从而调节前抬把70。

依据图4、图7、图8、图9和图12所述电动爬楼机构包括履带收放机构、履带调节组件、驱动机构、控制系统；

所述履带架收放机构包括履带20、连接管21、履带架锁片22、内六角螺栓23、履带架支撑片24、履带架25、气弹簧26、椅框27；所述履带架25上设置有滑槽，所述履带架支撑片24在滑槽上滑动，所述履带支撑片24在气弹簧26的作用下能自动打开与锁定；所述履带架锁片22可侧向拨动，并设有弹簧回位，所述履带架25收起时内六角螺栓23与履带架锁片22作用，使内六角螺栓23的头部锁进履带架锁片22的孔中，所述履带架25与椅框27完全锁死；所述履带支撑片24与履带架25之间的角度可以保证履带架25在受到外力的情况下不会收起；

所述履带调节组件包括调节螺栓50、滑块51、调节块52；履带架25两端装有调节块52，两个调节块52通过螺栓连接，所述滑块51装在所述调节块52中间的槽中，两个滑块51中间用螺栓连接；履带架25上铣有滑动槽口，调节时用扳手转动调节螺栓50使滑块51移动，从而带动同步带轮移动达到调节履带20松紧的目的；

所述驱动机构包括线路板60、伺服电机61、电池62、机盒63和电池固定座64；所述电池固定座64与椅框27螺栓连接，所述电池62与电池固定座64插接固定；所述线路板60固定在所述机盒63的一端，所述机盒63的另一端设置有伺服电机61，所述伺服电机61与履带架25上的固定板螺栓连接；

所述控制系统包括弹簧线、控制开关、控制线路、指示灯；所述控制盒17上设置有控制开关和指示灯，所述线路板60内设置有控制线路，所述控制线路通过弹簧线与控制开关、指示灯、伺服电机61、电池62电气信号连接；所述弹簧线设置于伸缩拉杆10内部，从伸缩拉杆10中引出连接到椅框27底端固定，然后穿入到机盒63内接线；所述弹簧线随伸缩拉杆1上下调节同步变化长度。

本发明的具体实施操作步骤是：采用主动轮36和从动轮37进行平面道路的运行，通过电动爬楼机构实现上楼梯或者下楼梯行驶；所述控制盒17上的控制开关通过线路板60对伺服电机61进行监控，进一步的带动履带20行驶，通过履带20实现爬楼梯目的；电动折叠椅通过椅面折叠机构，并与伸缩拉杆1配合实现整体爬楼椅的折叠收起功能；通过前、后抬把组件在需要时可方便实施抬升转运功能。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：优化设计爬楼椅，结构简单，爬楼机构与椅子一体，折叠后储存空间小，便于携带与存放；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹履带，具有过渡平滑的特点；有别于传统履带的带齿结构，传统履带爬楼过程中，齿与楼梯角作用使椅子上下颠簸，病人无舒适感；与传统爬楼椅明显区别的是，控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，更加安全、美观；电机与线路板整体安排在可拆卸式机盒内，便于维修；还配备有照明灯，便于使用者夜晚使用操作；后手把设置有锁定功能，以方便操作者转运病人；整体爬楼椅结构简单，操作灵活方便，使用安全稳定，便于维护。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自动爬楼椅，其特征在于，包括电动折叠椅和电动爬楼机构；所述电动折叠椅在伺服电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；所述电动爬楼机构采用一付履带，所述履带为平面与纵向装饰纹相结合，所述履带与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮与从动轮配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮与履带配合在楼梯上电动行驶；所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述线路板通过弹簧线与控制盒、伺服电机和电池电气信号连接，所述弹簧线设置于拉杆内部，采用暗线方式布线。

2.根据权利要求1所述的一种自动爬楼椅，其特征在于，所述电动折叠椅包括拉杆组件、椅面折叠机构、后抬把组件、前抬把组件；

2.1所述拉杆组件包括伸缩拉杆、方管封头、安装调节块、锁芯、后抬把固定座、锁芯压簧、拉杆开关、控制盒、扶手和扶手固定座；所述伸缩拉杆上设置有锁定孔，端部装有限位块；安装调节块上设有螺母放置孔、锁芯滑动孔，后抬把固定座将锁芯与锁芯压簧压住后用螺栓与安装调节块连接；拉杆开关通过螺栓与锁芯连接，向后拉动拉杆开关带动锁芯作用于伸缩拉杆的打开，松手后在锁芯压簧作用下回位锁住；

2.2所述椅面折叠机构包括椅面、开口连接片、腿管、支撑条扭簧、椅面支撑条、前抬把套管；所述开口连接片与椅面采用焊接连接，所述椅面支撑条、支撑条扭簧、腿管均置于开口连接片中，采用螺栓连接；所述前抬把套管上铣有特定形状的槽，所述槽的作用使椅面锁定与折叠；向下拉动椅面支撑条顺势折叠椅面，进而收起自动爬楼椅；

2.3所述后抬把组件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把锁舌、后抬把扭簧；所述后抬把与后抬把锁舌、后抬把固定座之间通过螺栓连接；所述后抬把头端结构与后抬把锁舌轻松锁定，按下后抬把锁舌可以放下后抬把；抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭簧作用下能自动锁定；

2.4所述前抬把组件包括前抬把、手把套、前抬把垫块、前抬把内管、内六角螺栓、内管塞、压簧按钮、前抬把外封头、方棒和锁头；所述手把套套接在前抬把内管上，所述压簧按钮与方棒螺牙连接，所述锁头与方棒通过螺牙连接，所述前抬把垫块起到限位与控制前抬把上下间隙的作用，所述方棒的一端通过弹簧销与前抬把内管连接，按下压簧按钮带动锁头向下运动使前抬把内管与外管调节孔分离从而调节前抬把。

3.根据权利要求1所述的一种自动爬楼椅，其特征在于，所述电动爬楼机构包括履带收放机构、履带调节组件、驱动机构、控制系统；

3.1所述履带架收放机构包括履带、连接管、履带架锁片、内六角螺栓、履带架支撑片、履带架、气弹簧、椅框；所述履带架上设置有滑槽，所述履带架支撑片在滑槽上滑动，所述履带支撑片在气弹簧的作用下能自动打开与锁定；所述履带架锁片可侧向拨动，并设有弹簧回位，所述履带架收起时内六角螺栓与履带架锁片作用，使内六角螺栓的头部锁进履带架锁片的孔中，所述履带架与椅框完全锁死；所述履带支撑片与履带架之间的角度可以保证履带架在受到外力的情况下不会收起；

3.2所述履带调节组件包括调节螺栓、滑块、调节块；履带架两端装有调节块，两个调节块通过螺栓连接，所述滑块装在所述调节块中间的槽中，两个滑块中间用螺栓连接；履带架上铣有滑动槽口，调节时用扳手转动调节螺栓使滑块移动，从而带动同步带轮移动达到调节履带松紧的目的；

3.3所述驱动机构包括线路板、伺服电机、电池、机盒和电池固定座；所述电池固定座与椅框螺栓连接，所述电池与电池固定座插接固定；所述线路板固定在所述机盒的一端，所述机盒的另一端设置有伺服电机，所述伺服电机与履带架上的固定板螺栓连接；

3.4所述控制系统包括弹簧线、控制开关、控制线路、指示灯；所述控制盒上设置有控制开关和指示灯，所述线路板内设置有控制线路，所述控制线路通过弹簧线与控制开关、指示灯、伺服电机、电池电气信号连接；所述弹簧线设置于伸缩拉杆内部，从伸缩拉杆中引出连接到椅框底端固定，然后穿入到机盒内接线；所述弹簧线随伸缩拉杆上下调节同步变化长度。

4.根据权利要求1所述的一种自动爬楼椅，其特征在于，所述控制盒上设置有夜光面板，所述线路板设置有点动模式和互锁模式，所述点动模式与互锁模式可根据需要交互使用；所述控制盒和机盒均采用防雨淋设置。