CN203970711U - 一种自控式上下楼代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自控式上下楼代步车，包括平地行驶部分、起落部分、上下楼行驶部分、顶起部分、组合控制部分、前后支撑控制部分和保护外壳，平地行驶部分包括蓄电池、两个行驶电机、椅子、前平轮和两个后平轮，起落部分将前平轮和两个后平轮收入保护外壳内或伸出保护外壳的底部外；顶起部分可将椅子顶起或放下，组合控制部分和前后支撑控制部分均控制顶起部分，上下楼行驶部分主要包括了两条履带。本实用新型除了能实现正常的前进、后退、转弯等代步的特点外，还利用了履带的外凸抓住楼梯的棱角，可以很方便的上下楼，同时还可以解决相邻楼梯间的转向问题。

Description

一种自控式上下楼代步车

技术领域

本实用新型涉及一种代步车，尤其涉及一种自控式上下楼代步车，属于自动化的代步车领域。

背景技术

现有的一些电动的轮椅、电动三轮车类的代步车，虽然可以做到全自动操作，可以前进、后退、转弯，但是上下楼的问题仍然没有解决，无法很方便的上下楼以及在相邻楼梯间的转向，需要人为的抬起代步车，相当于抬上楼或下楼，很不方便；尤其是针对残疾人和老年人，无法自己独立完成上下楼，给他们的日常生活带来了诸多不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自控式上下楼代步车，除了能实现正常的前进、后退、转弯等代步的特点外，还可以很方便的上下楼，无需人力，人为的按键控制即可实现。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自控式上下楼代步车，包括平地行驶部分，所述平地行驶部分包括蓄电池、两个行驶电机、椅子、前平轮和两个后平轮，所述蓄电池与两个所述行驶电机分别电连接，两个所述行驶电机分别与两个所述后平轮传动连接，所述椅子上设有两个扶手，至少一个所述扶手上设有扶手插口，所述扶手插口上设有转把，所述转把分别与两个所述行驶电机电连接，所述转把轴向转动通过所述行驶电机控制两个所述后平轮转动，所述转把左右摆动通过摆动部件控制所述前平轮左右摆动，其特征在于，所述自控式上下楼代步车还包括起落部分、上下楼行驶部分、顶起部分、组合控制部分、前后支撑控制部分和保护外壳，所述保护外壳设置在所述椅子的下方，所述起落部分、上下楼行驶部分、顶起部分、组合控制部分和前后支撑控制部分均设置在所述保护外壳内部，所述平地行驶部分的蓄电池和行驶电机也设置在所述保护外壳内部；所述起落部分将所述前平轮和两个所述后平轮收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外；所述顶起部分可将所述椅子顶起或放下，所述组合控制部分和前后支撑控制部分均控制所述顶起部分；其中，所述上下楼行驶部分包括双联开关、分别设置在两个所述保护外壳底部外侧的两条环形的履带和两组行驶部件，两条所述履带外表面上设有用于抓住台阶棱角的外凸部分，两条所述履带内的前端和后端分别设有履带前轮和履带后轮，在两条所述履带内、所述履带后轮的后侧上方还设有履带主轮，在所述履带主轮上设有下楼刹，在所述履带内还有与所述履带运动配套的滚珠排，所述双联开关设置在所述扶手插口上，所述双联开关设有两个按钮，分别与两个所述行驶电机电连接，并控制所述行驶电机输出轴的旋转方向，两个所述行驶电机还分别通过两组所述行驶部件与两个所述履带主轮传动连接。

所述摆动部件包括转向卡件、第一转向轴、转向连杆、第二转向轴、转向套线和轮接线端，所述转向卡件设置在所述转把的底部，所述转向卡件连接第一转向轴，所述转向卡件控制所述转把左右摆动的位移并将该位移向所述第一转向轴传递，所述第一转向轴通过所述转向连杆连接所述第二转向轴，所述第二转向轴通过所述转向套线拉动所述轮接线端，所述轮接线端位于所述前平轮的上方并与所述前平轮的轴心处相连，所述轮接线端带动所述前平轮转向。

所述行驶部件包括减速齿轮组、主轴齿轮和履带主轴，所述行驶电机的输出轴与所述减速齿轮组传动连接，所述减速齿轮组通过所述主轴齿轮与所述履带主轴的一端传动连接，所述履带主轴的另一端固定连接所述履带主轮的轴心处，所述行驶电机的输出轴转动可依次带动所述减速齿轮组、所述主轴齿轮和所述履带主轴转动，从而控制所述履带主轮转动，进一步带动所述履带在所述滚珠排上滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型相对于现有的轮椅和电动三轮车来说，除了能实现正常的前进、后退、转弯等代步的特点外，还利用了履带的外凸抓住楼梯的棱角，可以很方便的上下楼，无需人力，人为的按键控制即可实现，解决了残疾人和老年人行动不便且出门困难的忧虑，同时利用两条履带不同的控制机构，可以实现两条履带反方向转动，可以解决相邻楼梯间的转向问题。本实用新型结构小巧，能从楼上客厅直接开到街上，也可以从街上直接开回家，而且本实用新型的代步车噪音低、节能环保、操作简单、体积紧凑、外观漂亮、易于制造。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述保护外壳包括主架、上挡板、下挡板和后盖，所述主架连接所述椅子的底部并向所述椅子下方的前端延伸，所述后盖设置在所述椅子下方的后端，所述上挡板设有两个，分别设置在所述椅子下方的两侧，所述主架、两个所述上挡板和所述后盖互相拼接成一个底部开口的密封壳体，所述下挡板也设有两个，分别设置在两个所述上挡板的下方，所述椅子的后端向下延伸至所述下挡板处并固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是保护外壳可以使内部的机构不暴露在外，既可以使代步车整体美观，还可以对内部的机构起一定的保护作用。

进一步，所述起落部分包括起落按钮、起落电机和起落部件，所述起落电机也与所述蓄电池电连接，所述起落电机与所述起落部件传动连接，所述起落部件一端连接所述前平轮，另一端连接两个所述后平轮，所述起落按钮设置在所述扶手插口上，所述起落按钮设有两个按钮，分别与所述起落电机电连接，并控制所述起落电机输出轴的旋转方向，从而通过所述起落部件的传动控制所述前平轮和两个所述后平轮收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外。

所述起落部件包括起落丝杠、起落连杆、起落拉杆、平轮拉板和平轮支板，所述起落电机通过齿轮带动所述起落丝杠转动，所述起落丝杠传动连接所述起落连杆，所述起落丝杠转动带动所述起落连杆前推或后移；所述起落连杆的前端与所述起落拉杆的后端之间设有杠杆，所述起落连杆前推通过杠杆带动所述起落拉杆后移，所述起落连杆后移通过杠杆带动所述起落拉杆前推，所述起落拉杆的前端连接所述前平轮，所述起落拉杆的前推或后移带动所述前平轮收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外；所述起落拉杆的后端之间连接所述平轮拉板，所述平轮拉板连接两个所述后平轮，所述起落连杆前推或后移通过所述平轮拉板带动两个所述后平轮收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外。

两个所述后平轮收入所述保护外壳内时，两个所述行驶电机的齿轮与行驶部件中的减速齿轮组吻合，以平轮支板为支点，两个所述行驶电机转而控制所述行驶部件，达到上下楼姿势；两个所述后平轮伸出所述保护外壳的底部外时，两个所述行驶电机的齿轮与两个所述后平轮上的齿轮吻合，两个所述行驶电机控制两个所述后平轮，达到平地行驶姿势。

采用上述进一步方案的有益效果是起落部分将前平轮和两个后平轮收入保护外壳内或伸出保护外壳的底部外，完成平底行驶和上下楼的转换，收入或伸出的范围以和履带的运行不冲突为准。

进一步，所述顶起部分包括椅子电机和椅子丝杠，所述椅子丝杠竖直放置，其顶部固定连接在所述椅子底部的主架上，所述椅子电机与所述椅子丝杠传动连接并控制所述椅子丝杠向上伸出或向下收回，所述椅子电机也与所述蓄电池电连接，且所述椅子电机和所述蓄电池之间设有与所述椅子丝杠上下位移相对应的顶起行程开关。

采用上述进一步方案的有益效果是一般的楼梯倾斜角为30°，顶起部分可以在上下楼梯时，将椅子顶起，相对于上下楼行驶部分也呈30°角，这样可以实现在上下楼时，椅子还是保持相对水平的状态，人坐在椅子上，就和在平地上行驶一样，使坐在椅子上的人更加舒适，也更加安全。

进一步，所述组合控制部分包括组合开关轮、开关连杆和组合开关，所述组合开关轮设置在两个所述后平轮之间且伸出所述保护壳体外，所述组合开关轮固定连接在所述开关连杆的一端，所述开关连杆的另一端连接所述组合开关，所述组合开关与所述椅子电机电连接，所述组合开关轮的水平位移通过所述开关连杆控制所述组合开关的开启方式，从而控制所述椅子电机输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠向上伸出，所述组合开关轮的上下位移通过所述开关连杆控制所述组合开关的开启方式，从而控制所述椅子电机输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠向下收回。

进一步，所述前后支撑控制部分包括支撑按钮、支撑电机、前支撑、后支撑、前支撑传动部件、后支撑传动部件，所述支撑电机也与所述蓄电池电连接，所述支撑按钮设置在所述扶手插口上，所述支撑按钮设有两个按钮，分别与所述支撑电机电连接，两个按钮分别控制所述支撑电机输出轴的一种旋转方向及反方向的回转，所述支撑电机一种旋转方向及反方向的回转通过所述前支撑传动部件控制所述前支撑向下伸出或向上收回，所述前支撑的底部设有椅起开关，所述椅起开关与所述椅子电机电连接，所述椅起开关触碰到地面后控制所述椅子电机输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠向上伸出，所述支撑电机另一种旋转方向及反方向的回转通过所述后支撑传动部件控制所述后支撑向下摆动或向上摆动，所述后支撑的底部设有椅落开关，所述椅落开关与所述椅子电机电连接，所述椅落开关触碰到地面后控制所述椅子电机输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠向下收回。

所述前支撑传动部件包括支撑丝杠、支撑螺母、行程滑块、支撑滑块、滑棍、支撑连杆、支撑拉杆、连板和前支撑行程开关，所述支撑电机与所述支撑丝杠传动连接，所述支撑丝杠上套有可水平移动的支撑螺母，所述支撑螺母的一侧固定有行程滑块，所述支撑螺母的前端连接所述支撑滑块，所述支撑滑块设置在所述滑棍上并可在所述滑棍上滑动，所述支撑滑块连接所述所述支撑连杆，所述支撑连杆连接所述支撑拉杆，所述支撑拉杆连接所述连板，所述连板连接所述前支撑，按下一个按钮，所述支撑电机一种旋转方向通过所述支撑丝杠使所述支撑螺母前行，推动所述支撑滑块在所述滑棍上向前滑动，依次推动所述支撑连杆、所述支撑拉杆和所述连板，使所述前支撑向下伸出，前支撑行程开关断电，所述椅起开关触碰到地面后控制所述椅子电机输出轴反向旋转，带动所述椅子丝杠向上伸出；再按一次按钮，所述支撑电机反方向回转，前支撑归位。

所述后支撑传动部件包括支撑丝杠、支撑螺母、行程滑块、顶板、顶头和后支撑行程开关，所述支撑电机与所述支撑丝杠传动连接，所述支撑丝杠上套有可水平移动的支撑螺母，所述支撑螺母的一侧固定有行程滑块，所述支撑螺母的后端连接所述顶板的前端，所述顶板的后端与所述顶头抵接，所述顶头控制所述后支撑向下摆动或向上摆动，按下另一个按钮，所述支撑电机另一种旋转方向通过所述支撑丝杠使所述支撑螺母后移，推动顶板和顶头后移，使后支撑向下摆动至与代步车垂直，后支撑行程开关断电，所述椅落开关触碰到地面后控制所述椅子电机输出轴反向旋转，带动所述椅子丝杠向下收回；再按一次按钮，所述支撑电机反方向回转，后支撑归位。

采用上述进一步方案的有益效果是组合控制部分和前后支撑控制部分共同控制顶起部分，实现在上下楼过程中椅子顶起和落下，半自动化的设计，实际操作简单，更好实现顶起部分的效果。

进一步，两个所述扶手上均设有扶手插口，其中一个所述扶手插口上设有转把，另一个扶手插口上设有起落按钮、双联开关和支撑按钮。

采用上述进一步方案的有益效果是一只手操作转把，另一只手来按钮，符合日常生活中的操作习惯，而且两侧都有扶手插口，可以左右手互换。

进一步，所述主架的前表面上设有前灯，所述后盖的后表面上设有后灯，所述前灯和所述后灯均与所述蓄电池电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是前灯和后灯的设计可以方便夜间或昏暗条件下的行驶安全。

进一步，所述主架的前端还设有用于人双腿放置的脚架。

采用上述进一步方案的有益效果是使人的双腿放置的更加舒适，脚架上还可以设计脚踏式的刹车，以防止极端情况，可以更好的刹车。

进一步，所述后盖上还设有用于供蓄电池充电的充电插口，所述充电插口与所述蓄电池电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是本实用新型中的蓄电池类似于电瓶车上的电瓶，可以很方便的充电，使代步车可多次、长时间的使用。

附图说明

图1为本实用新型右视剖视结构示意图；

图2为本实用新型左视剖视结构示意图；

图3为本实用新型后视的后平轮及履带的剖视结构示意图；

图4为本实用新型前后支撑架伸出时的结构示意图；

图5为本实用新型扶手上扶手插口的俯视结构示意图；

图6为本实用新型摆动部件剖视结构示意图；

图7为本实用新型上下楼时椅子顶起状态的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑电机，2、起落电机，3、椅子电机，4、支撑丝杠、5、支撑螺母，6、支撑滑块，7、起落丝杠、8、起落连杆，9、椅子丝杠，10、滑棍，11、前平轮，12、履带前轮，13、履带，14、转把，15、支撑按钮，16、起落按钮，17、双联开关，18、后支撑，19、履带后轮，20、下楼刹，21、后平轮，22、履带主轮，23、滚珠排，24、主架，25、起落拉杆，26、椅子，27、椅落开关，28、后盖，29、行程滑块，30、支撑连杆，31、支撑拉杆，32、前支撑，33、连板，34、顶板，35、顶头，36、平轮支板，37、平轮拉板，38、组合开关轮，39、开关连杆，40、组合开关，41、后灯，42、履带主轴，43、主轴齿轮、44、减速齿轮组，45、椅起开关，46、下挡板，47、上挡板，48、第二转向轴，49、扶手插口，50、转向卡件，51、转向连杆，52、转向套线，53、轮接线端，54、第一转向轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图7所示，一种自控式上下楼代步车，包括平地行驶部分，所述平地行驶部分包括蓄电池、两个行驶电机、椅子26、前平轮11和两个后平轮21，所述蓄电池与两个所述行驶电机分别电连接，两个所述行驶电机分别与两个所述后平轮21传动连接，所述椅子26上设有两个扶手，至少一个所述扶手上设有扶手插口49，所述扶手插口49上设有转把14，所述转把14分别与两个所述行驶电机电连接，所述转把14轴向转动通过所述行驶电机控制两个所述后平轮21转动，所述转把14左右摆动通过摆动部件控制所述前平轮11左右摆动，所述自控式上下楼代步车还包括起落部分、上下楼行驶部分、顶起部分、组合控制部分、前后支撑控制部分和保护外壳，所述保护外壳设置在所述椅子26的下方，所述起落部分、上下楼行驶部分、顶起部分、组合控制部分和前后支撑控制部分均设置在所述保护外壳内部，所述平地行驶部分的蓄电池和行驶电机也设置在所述保护外壳内部；所述起落部分将所述前平轮11和两个所述后平轮21收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外；所述顶起部分可将所述椅子26顶起或放下，所述组合控制部分和前后支撑控制部分均控制所述顶起部分；其中，所述上下楼行驶部分包括双联开关17、分别设置在两个所述保护外壳底部外侧的两条环形的履带13和两组行驶部件，两条所述履带13外表面上设有用于抓住台阶棱角的外凸部分，两条所述履带13内的前端和后端分别设有履带前轮12和履带后轮19，在两条所述履带13内、所述履带后轮19的后侧上方还设有履带主轮22，在所述履带主轮22上设有下楼刹20，在所述履带13内还有与所述履带13运动配套的滚珠排23，所述双联开关17设置在所述扶手插口49上，所述双联开关17设有两个按钮，分别与两个所述行驶电机电连接，并控制所述行驶电机输出轴的旋转方向，两个所述行驶电机还分别通过两组所述行驶部件与两个所述履带主轮22传动连接。

所述摆动部件包括转向卡件50、第一转向轴54、转向连杆51、第二转向轴48、转向套线52和轮接线端53，所述转向卡件50设置在所述转把14的底部，所述转向卡件50连接第一转向轴54，所述转向卡件54控制所述转把14左右摆动的位移并将该位移向所述第一转向轴54传递，所述第一转向轴54通过所述转向连杆51连接所述第二转向轴48，所述第二转向轴48通过所述转向套线52拉动所述轮接线端53，所述轮接线端53位于所述前平轮11的上方并与所述前平轮11的轴心处相连，所述轮接线端53带动所述前平轮11转向。

所述行驶部件包括减速齿轮组44、主轴齿轮43和履带主轴42，所述行驶电机的输出轴与所述减速齿轮组44传动连接，所述减速齿轮组44通过所述主轴齿轮43与所述履带主轴42的一端传动连接，所述履带主轴42的另一端固定连接所述履带主轮22的轴心处，所述行驶电机的输出轴转动可依次带动所述减速齿轮组44、所述主轴齿轮43和所述履带主轴42转动，从而控制所述履带主轮22转动，进一步带动所述履带13在所述滚珠排23上滑动。

所述保护外壳包括主架24、上挡板47、下挡板46和后盖28，所述主架24连接所述椅子26的底部并向所述椅子26下方的前端延伸，所述后盖28设置在所述椅子26下方的后端，所述上挡板47设有两个，分别设置在所述椅子26下方的两侧，所述主架24、两个所述上挡板47和所述后盖28互相拼接成一个底部开口的密封壳体，所述下挡板46也设有两个，分别设置在两个所述上挡板47的下方，所述椅子26的后端向下延伸至所述下挡板46处并固定连接。所述保护外壳可以使内部的机构不暴露在外，既可以使代步车整体美观，还可以对内部的机构起一定的保护作用。

所述起落部分包括起落按钮16、起落电机2和起落部件，所述起落电机2也与所述蓄电池电连接，所述起落电机2与所述起落部件传动连接，所述起落部件一端连接所述前平轮11，另一端连接两个所述后平轮21，所述起落按钮16设置在所述扶手插口49上，所述起落按钮16设有两个按钮，分别与所述起落电机2电连接，并控制所述起落电机2输出轴的旋转方向，从而通过所述起落部件的传动控制所述前平轮11和两个所述后平轮21收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外。

所述起落部件包括起落丝杠7、起落连杆8、起落拉杆25、平轮拉板37和平轮支板36，所述起落电机2通过齿轮带动所述起落丝杠7转动，所述起落丝杠7传动连接所述起落连杆8，所述起落丝杠7转动带动所述起落连杆8前推或后移；所述起落连杆8的前端与所述起落拉杆25的后端之间设有杠杆，所述起落连杆8前推通过杠杆带动所述起落拉杆25后移，所述起落连杆8后移通过杠杆带动所述起落拉杆25前推，所述起落拉杆25的前端连接所述前平轮11，所述起落拉杆8的前推或后移带动所述前平轮11收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外；所述起落拉杆8的后端之间连接所述平轮拉板38，所述平轮拉板38连接两个所述后平轮21，所述起落连杆8前推或后移通过所述平轮拉板38带动两个所述后平轮21收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外。

两个所述后平轮21收入所述保护外壳内时，两个所述行驶电机的齿轮与行驶部件中的减速齿轮组44吻合，以平轮支板37为支点，两个所述行驶电机转而控制所述行驶部件，达到上下楼姿势；两个所述后平轮21伸出所述保护外壳的底部外时，两个所述行驶电机的齿轮与两个所述后平轮21上的齿轮吻合，两个所述行驶电机控制两个所述后平轮21，达到平地行驶姿势。

所述起落部分将前平轮11和两个后平轮21收入保护外壳内或伸出保护外壳的底部外，完成平底行驶和上下楼的转换，收入或伸出的范围以和履带的运行不冲突为准。

所述顶起部分包括椅子电机3和椅子丝杠9，所述椅子丝杠9竖直放置，其顶部固定连接在所述椅子26底部的主架24上，所述椅子电机3与所述椅子丝杠9传动连接并控制所述椅子丝杠9向上伸出或向下收回，所述椅子电机2也与所述蓄电池电连接，且所述椅子电机3和所述蓄电池之间设有与所述椅子丝杠9上下位移相对应的顶起行程开关。一般的楼梯倾斜角为30°，顶起部分可以在上下楼梯时，将椅子26顶起，相对于上下楼行驶部分也呈30°角，这样可以实现在上下楼时，椅子还是保持相对水平的状态，人坐在椅子上，就和在平地上行驶一样，使坐在椅子26上的人更加舒适，也更加安全。

所述组合控制部分包括组合开关轮38、开关连杆39和组合开关40，所述组合开关轮38设置在两个所述后平轮21之间且伸出所述保护壳体外，所述组合开关轮38固定连接在所述开关连杆39的一端，所述开关连杆39的另一端连接所述组合开关40，所述组合开关40与所述椅子电机3电连接，所述组合开关轮38的水平位移通过所述开关连杆39控制所述组合开关40的开启方式，从而控制所述椅子电机3输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠9向上伸出，所述组合开关轮38的上下位移通过所述开关连杆39控制所述组合开关40的开启方式，从而控制所述椅子电机3输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠9向下收回。

所述前后支撑控制部分包括支撑按钮15、支撑电机1、前支撑32、后支撑18、前支撑传动部件、后支撑传动部件，所述支撑电机1也与所述蓄电池电连接，所述支撑按钮15设置在所述扶手插口49上，所述支撑按钮15设有两个按钮，分别与所述支撑电机1电连接，两个按钮分别控制所述支撑电机1输出轴的一种旋转方向及反方向的回转，所述支撑电机1一种旋转方向及反方向的回转通过所述前支撑传动部件控制所述前支撑32向下伸出或向上收回，所述前支撑32的底部设有椅起开关45，所述椅起开关45与所述椅子电机3电连接，所述椅起开关45触碰到地面后控制所述椅子电机3输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠9向上伸出，所述支撑电机1另一种旋转方向及反方向的回转通过所述后支撑传动部件控制所述后支撑18向下摆动或向上摆动，所述后支撑18的底部设有椅落开关27，所述椅落开关27与所述椅子电机3电连接，所述椅落开关27触碰到地面后控制所述椅子电机3输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠9向下收回。

所述前支撑传动部件包括支撑丝杠4、支撑螺母5、行程滑块29、支撑滑块6、滑棍10、支撑连杆30、支撑拉杆31、连板33和前支撑行程开关，所述支撑电机1与所述支撑丝杠4传动连接，所述支撑丝杠4上套有可水平移动的支撑螺母5，所述支撑螺母5的一侧固定有行程滑块29，所述支撑螺母5的前端连接所述支撑滑块6，所述支撑滑块6设置在所述滑棍10上并可在所述滑棍10上滑动，所述支撑滑块6连接所述所述支撑连杆30，所述支撑连杆30连接所述支撑拉杆31，所述支撑拉杆31连接所述连板33，所述连板33连接所述前支撑32，按下一个按钮，所述支撑电机1一种旋转方向通过所述支撑丝杠4使所述支撑螺母5前行，推动所述支撑滑块6在所述滑棍10上向前滑动，依次推动所述支撑连杆30、所述支撑拉杆31和所述连板33，使所述前支撑32向下伸出，前支撑32行程开关断电，所述椅起开关45触碰到地面后控制所述椅子电机3输出轴反向旋转，带动所述椅子丝杠9向上伸出；再按一次按钮，所述支撑电机1反方向回转，前支撑32归位。

所述后支撑传动部件包括支撑丝杠4、支撑螺母5、行程滑块29、顶板34、顶头35和后支撑行程开关，所述支撑电机1与所述支撑丝杠4传动连接，所述支撑丝杠4上套有可水平移动的支撑螺母5，所述支撑螺母5的一侧固定有行程滑块29，所述支撑螺母5的后端连接所述顶板34的前端，所述顶板34的后端与所述顶头35抵接，所述顶头35控制所述后支撑18向下摆动或向上摆动，按下另一个按钮，所述支撑电机1另一种旋转方向通过所述支撑丝杠4使所述支撑螺母5后移，推动顶板34和顶头35后移，使后支撑18向下摆动至与代步车垂直，后支撑行程开关断电，所述椅落开关27触碰到地面后控制所述椅子电机3输出轴反向旋转，带动所述椅子丝杠9向下收回；再按一次按钮，所述支撑电机1反方向回转，后支撑18归位。

所述组合控制部分和前后支撑控制部分共同控制顶起部分，实现在上下楼过程中椅子26顶起和落下，半自动化的设计，实际操作简单，更好实现顶起部分的效果。

两个所述扶手上均设有扶手插口49，其中一个所述扶手插口49上设有转把14，另一个扶手插口49上设有起落按钮16、双联开关17和支撑按钮15。一只手操作转把14，另一只手来按钮，符合日常生活中的操作习惯，而且两侧都有扶手插口49，可以左右手互换。

所述主架24的前表面上设有前灯，所述后盖28的后表面上设有后灯41，所述前灯和所述后灯41均与所述蓄电池电连接。前灯和后灯41可以方便夜间或昏暗条件下的行驶安全。

所述主架24的前端还设有用于人双腿放置的脚架，使人的双腿放置的更加舒适，脚架上还可以设计脚踏式的刹车，以防止极端情况，可以更好的刹车。

所述后盖28上还设有用于供蓄电池充电的充电插口，所述充电插口与所述蓄电池电连接。本实用新型中的蓄电池类似于电瓶车上的电瓶，可以很方便的充电，使代步车可多次、长时间的使用

本实用新型的使用过程如下：

平地行驶阶段：平地行驶时，转动转把14、即可获得最高时速6.6公里的前进、倒车速度；左右搬动转把，转向卡件50转动，带动第一转向轴54转动、转向连杆51拉动第二转向轴48转动，拉动转向套线52、拉动轮接线端53，此时，转向套线52一根拉紧，另一根伸出，完成了转向。

车下落阶段：车下落为了使车进入到上下楼姿势，按住起落按钮16，起落电机2通电，通过电机的齿轮带动起落丝杠7的齿轮，丝杠转动，起落连杆8前推，经杠杆、起落拉杆25后移，前平轮11吊起，同时，在起落连杆8前移时，带动平板拉板37前移，两个后平轮21也被吊起，这时，后平轮21的两个电机齿轮与减速齿轮组44吻合，平轮支板36为支点，达到上楼姿势。

上楼阶段：上楼时，椅子26后面对准楼梯，双联开关17两个都调到后位，慢转转把14，车轻启上楼，转把14通电至后平轮21的两个电机、电机上的齿轮带动减速齿轮组44、带动主轴齿轮43、带动履带主轴42、带动履带主轮22、带动履带后轮19、带动履带前轮12、带动履带13在滚珠排23上滑动，履带13的外凸部分稳稳抓住台阶的棱角，安全上行。这时，由于楼梯与车的挤压，已触动车后的组合开关轮38水平移动，转动开关连杆39，组合开关40开启，椅子电机3通电，经电机上的齿轮带动椅子丝杠9转动，顶起椅子26，在经第一、第二台阶后，直至将椅子26顶到倾角30°(楼梯一般30°)，行程开关自动断电，人在舒适姿态中前行(如图7所示)。到楼梯的平台处，按下支撑按钮15控制后支撑18的按钮，支撑电机1通电，电机上的齿轮带动支撑丝杠4的齿轮，丝杠转动，支撑螺母5后移，推动顶板34、顶头35后移，到后支撑18与车垂直时，行程开关断电，椅落开关27触地，启动椅子电机3反转，电机齿轮带动丝杠齿轮，椅子丝杠9转动，此时与刚上楼是转向相反，将椅子26拉回原位，椅子26的上下运动过程是自动化的，这时，在按下支撑按钮15控制后支撑18的按钮，支撑电机1反方向回转，后支撑18归位，车恢复平位。

楼梯间旋转阶段：当车行至楼梯平台时，由于平台空间窄小，各种转向都无济于事，故此，本实用新型设计了全新的旋转方式，将双联开关17一前一后，转动转把14，两个后平轮21上的电机通电，由于本车电机都有正反转，故此，一个正转一个反转，带动履带13，一个前行一个后退，所以，本车会以自身为中心，左右划圆，如遇楼道太窄或方向不太正，也可调整此机构。

下楼阶段：在平台下楼时，按住支撑按钮15控制前支撑32的按钮，支撑电机1转动，与后支撑18的转向相反，电机齿轮带动支撑丝杠4齿轮，支撑丝杠4转动，带动支撑螺母5前行，推动支撑滑块6前行，带动支撑连杆30前行，经支撑拉杆31、推动连板33前下行，推动前支撑32前下方运动，前支撑32上的椅起开关45至台阶20毫米处，行程开关断电，椅起开关45触地，椅子电机3通电，椅子26与刚上楼时动作一致，再按住支撑按钮15控制前支撑32的按钮，支撑电机1通电，经电机齿轮带动支撑丝杠4的齿轮，支撑螺母5后行，带动滑棍10上的支撑滑块6后行，带动支撑连杆30后行，拉动支撑连杆31后行，连板33后上行，前支撑32后上行，听到“咔”一声，行程滑块29脱落，不再锁死支撑螺母5与支撑滑块6，前支撑32已归位，利用履带的外凸，抓住台阶的棱角，平稳下楼，此时下楼刹20启动，其刹车力相抵下冲力，车不前冲，至楼道第二级台阶时，由于台阶与车角度的变化，组合开关轮39被台阶抬起，上下产生位移，开关连杆39与上楼时相反的方向转动，组合开关40通电，椅子丝杠9转动，椅子26往下拉，行至楼道平台，椅子26拉回水平原位，行程开关断电，此过程没有人工干预。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自控式上下楼代步车，包括平地行驶部分，所述平地行驶部分包括蓄电池、两个行驶电机、椅子(26)、前平轮(11)和两个后平轮(21)，所述蓄电池与两个所述行驶电机分别电连接，两个所述行驶电机分别与两个所述后平轮(21)传动连接，所述椅子(26)上设有两个扶手，至少一个所述扶手上设有扶手插口(49)，所述扶手插口(49)上设有转把(14)，所述转把(14)分别与两个所述行驶电机电连接，所述转把(14)轴向转动通过所述行驶电机控制两个所述后平轮(21)转动，所述转把(14)左右摆动通过摆动部件控制所述前平轮(11)左右摆动，其特征在于，所述自控式上下楼代步车还包括起落部分、上下楼行驶部分、顶起部分、组合控制部分、前后支撑控制部分和保护外壳，所述保护外壳设置在所述椅子(26)的下方，所述起落部分、上下楼行驶部分、顶起部分、组合控制部分和前后支撑控制部分均设置在所述保护外壳内部，所述平地行驶部分的蓄电池和行驶电机也设置在所述保护外壳内部；所述起落部分将所述前平轮(11)和两个所述后平轮(21)收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外；所述顶起部分可将所述椅子(26)顶起或放下，所述组合控制部分和前后支撑控制部分均控制所述顶起部分；

其中，所述上下楼行驶部分包括双联开关(17)、分别设置在两个所述保护外壳底部外侧的两条环形的履带(13)和两组行驶部件，两条所述履带(13)外表面上设有用于抓住台阶棱角的外凸部分，两条所述履带(13)内的前端和后端分别设有履带前轮(12)和履带后轮(19)，在两条所述履带(13)内、所述履带后轮(19)的后侧上方还设有履带主轮(22)，在所述履带主轮(22)上设有下楼刹(20)，在所述履带(13)内还有与所述履带(13)运动配套的滚珠排(23)，所述双联开关(17)设置在所述扶手插口(49)上，所述双联开关(17)设有两个按钮，分别与两个所述行驶电机电连接，并控制所述行驶电机输出轴的旋转方向，两个所述行驶电机还分别通过两组所述行驶部件与两个所述履带主轮(22)传动连接。

2.根据权利要求1所述自控式上下楼代步车，其特征在于，所述起落部分包括起落按钮(16)、起落电机(2)和起落部件，所述起落电机(2)也与所述蓄电池电连接，所述起落电机(2)与所述起落部件传动连接，所述起落部件一端连接所述前平轮(11)，另一端连接两个所述后平轮(21)，所述起落按钮(16)设置在所述扶手插口(49)上，所述起落按钮(16)设有两个按钮，分别与所述起落电机(2)电连接，并控制所述起落电机(2)输出轴的旋转方向，从而通过所述起落部件的传动控制所述前平轮(11)和两个所述后平轮(21)收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外。

3.根据权利要求2所述自控式上下楼代步车，其特征在于，所述顶起部分包括椅子电机(3)和椅子丝杠(9)，所述椅子丝杠(9)竖直放置，其顶部固定连接在所述椅子(26)底部，所述椅子电机(3)与所述椅子丝杠(9)传动连接并控制所述椅子丝杠(9)向上伸出或向下收回，所述椅子电机(2)也与所述蓄电池电连接，且所述椅子电机(3)和所述蓄电池之间设有与所述椅子丝杠(9)上下位移相对应的顶起行程开关。

4.根据权利要求3所述自控式上下楼代步车，其特征在于，所述组合控制部分包括组合开关轮(38)、开关连杆(39)和组合开关(40)，所述组合开关轮(38)设置在两个所述后平轮(21)之间且伸出所述保护壳体外，所述组合开关轮(38)固定连接在所述开关连杆(39)的一端，所述开关连杆(39)的另一端连接所述组合开关(40)，所述组合开关(40)与所述椅子电机(3)电连接，所述组合开关轮(38)的水平位移通过所述开关连杆(39)控制所述组合开关(40)的开启方式，从而控制所述椅子电机(3)输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠(9)向上伸出，所述组合开关轮(38)的上下位移通过所述开关连杆(39)控制所述组合开关(40)的开启方式，从而控制所述椅子电机(3)输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠(9)向下收回。

5.根据权利要求3所述自控式上下楼代步车，其特征在于，所述前后支撑控制部分包括支撑按钮(15)、支撑电机(1)、前支撑(32)、后支撑(18)、前支撑传动部件、后支撑传动部件，所述支撑电机(1)也与所述蓄电池电连接，所述支撑按钮(15)设置在所述扶手插口(49)上，所述支撑按钮(15)设有两个按钮，分别与所述支撑电机(1)电连接，两个按钮分别控制所述支撑电机(1)输出轴的一种旋转方向及反方向的回转，所述支撑电机(1)一种旋转方向及反方向的回转通过所述前支撑传动部件控制所述前支撑(32)向下伸出或向上收回，所述前支撑(32)的底部设有椅起开关(45)，所述椅起开关(45)与所述椅子电机(3)电连接，所述椅起开关(45)触碰到地面后控制所述椅子电机(3)输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠(9)向上伸出，所述支撑电机(1)另一种旋转方向及反方向的回转通过所述后支撑传动部件控制所述后支撑(18)向下摆动或向上摆动，所述后支撑(18)的底部设有椅落开关(27)，所述椅落开关(27)与所述椅子电机(3)电连接，所述椅落开关(27)触碰到地面后控制所述椅子电机(3)输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠(9)向下收回。

6.根据权利要求5所述自控式上下楼代步车，其特征在于，两个所述扶手上均设有扶手插口(49)，其中一个所述扶手插口(49)上设有转把(14)，另一个扶手插口(49)上设有起落按钮(16)、双联开关(17)和支撑按钮(15)。

7.根据权利要求1所述自控式上下楼代步车，其特征在于，所述保护外壳包括主架(24)、上挡板(47)、下挡板(46)和后盖(28)，所述主架(24)连接所述椅子(26)的底部并向所述椅子(26)下方的前端延伸，所述后盖(28)设置在所述椅子(26)下方的后端，所述上挡板(47)设有两个，分别设置在所述椅子(26)下方的两侧，所述主架(24)、两个所述上挡板(47)和所述后盖(28)互相拼接成一个底部开口的密封壳体，所述下挡板(46)也设有两个，分别设置在两个所述上挡板(47)的下方，所述椅子(26)的后端向下延伸至所述下挡板(46)处并固定连接。

8.根据权利要求7所述自控式上下楼代步车，其特征在于，所述主架(24)的前表面上设有前灯，所述后盖(28)的后表面上设有后灯(41)，所述前灯和所述后灯(41)均与所述蓄电池电连接。

9.根据权利要求7所述自控式上下楼代步车，其特征在于，所述主架(24)的前端还设有用于人双腿放置的脚架。

10.根据权利要求7所述自控式上下楼代步车，其特征在于，所述后盖(28)上还设有用于供蓄电池充电的充电插口，所述充电插口与所述蓄电池电连接。