CN202641747U

CN202641747U - 电动助力爬楼车

Info

Publication number: CN202641747U
Application number: CN 201220329062
Authority: CN
Inventors: 董宜铭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-07-09
Filing date: 2012-07-09
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2022-07-09

Abstract

本实用新型提供一种电动助力爬楼车，包括车架、承重轮、驱动轮和电机，车架上设置有载物台，电机安装在车架的底部，电机的转轴上安装有驱动轮和承重轮，驱动轮为偏心轮。电机的转轴上设置有刹车装置。在紧急情况下可使整个爬楼车停止运行，防止意外发生。车架与电机的转轴之间设置棘轮机构，以防止在运行时车架向前倾翻，保证安全。车架上设有活动安装的缓冲轮，以增加下楼时的舒适性。上楼时，人工推拉车架，启动电机带动驱动轮转动，通过驱动轮的偏心作用抬升车架，使车架一个台阶一个台阶向上爬行。下楼时停用电机，人工缓慢下推车架即可。本实用新型通过电机带动偏心轮运转实现上楼，结构简单、成本低，操作方便。

Description

电动助力爬楼车

技术领域

本实用新型涉及一种携带重物爬楼的助力工具，具体是一种电动助力爬楼车，属于人工操作电动助力爬楼器械技术领域。

背景技术

携带物品爬上没有电梯的多层楼是一件很费力的事情，尤其对于行动不便的老年人、残疾人和虚弱的病人更是如此，目前文献记载有多种上下楼的辅助交通工具，既有电动的，也有助力的，这些货物也可用于搬运货物上下楼。

中国专利文献CN101670846公开了一种《电动智能爬楼车》，具有人工智能，可载物或载人自动跟随主人行走，灵活的左右转和上下楼梯，并可执行主人发出的命令，可发声提醒主人，也可定时提醒主人，还可充当录音机、留言机和看家狗。 CN201158396公开了一种《电动爬楼车》，包括车体、手把、踏板、轮子，车体上有手把、手把下车体后面有踏板、车体下部有轮子，电路部分位于车的内部，开关切换，电池给电动机供电或电动机转动通过开关和二极管给电池充电。CN101919769A公开了一种《轮椅式爬楼车》，由座椅部分、车前部分和车后部分连接构成；坐椅部分包括相互连接的坐椅、减震器、速度调节把手和前进后退开关；车前部分包括相互连接的前车轮、车前架、方向盘转向机构、脚踏板、电动机甲、电动机乙、蜗轮机构甲、蜗轮机构乙、锂电池、滑道机构、橡胶缓冲保护轮、倾角控制机构和离合器开关；车后部分包括相互连接的车后架、后车轮机构、链条、后轮防护罩、防护罩连杆和离合器。CN201646781U公开了一种《多功能爬楼车》，包括车框架、行走轮和行李座，所述行李座一端通过销杆与车框架底部连接，并可自由翻转，所述行走轮为三臂组合轮，所述三壁组合轮包括中心轴、三个滚轮以及与中心轴和滚轮相连接呈120°夹角平均分布的三个臂架。CN201538343U公开了一种《爬楼车用安全助力装置》，主要由驱动装置、与驱动装置相联的驱动轴、伸缩杆、皮带、架体、支架、主动轮、被动轮、辅助轮等件组成，通过伸缩杆的工作使架体整体与阶梯斜面、坡路面支撑，并保证车体相对水平，由于自身有驱动所以有助力功能。

上述各种爬楼车均存在者结构复杂、自身重量大、成本高、操作不便、不易于推广的不足之处。

发明内容

本实用新型针对现有爬楼器具存在的不足，提供一种结构简单、操作方便的电动助力爬楼车。

本实用新型的电动助力爬楼车，采用以下技术方案：

该电动助力爬楼车，包括车架、承重轮、驱动轮和电机，车架上设置有载物台，电机安装在车架的底部，电机的转轴上安装有驱动轮和承重轮，驱动轮为偏心轮。

电机的转轴上设置有刹车装置。在紧急情况下可使整个爬楼车停止运行，防止意外发生。

车架与电机的转轴之间设置棘轮机构，以防止在运行时车架向前倾翻，保证安全。

车架上设有活动安装的缓冲轮，以增加下楼时的舒适性。

上楼时，人工推拉车架，启动电机带动驱动轮转动，通过驱动轮的偏心作用抬升车架，使车架一个台阶一个台阶向上爬行。下楼时停用电机，人工缓慢下推车架即可。

本实用新型通过电机带动偏心轮运转实现上楼，结构简单、成本低，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型电动助力爬楼车的结构示意图。

图2是图1中沿A_A线的剖视图。

图3是本实用新型中防止前倾失控的棘轮机构的结构示意图。

图4是本实用新型电动助力爬楼车的使用状态示意图。

其中：1、电机，2、驱动轮，3、承重轮，4、控制开关，5、闸把，6、蓄电池，7、车架，8、载物台，9、棘轮机构，10、棘轮，11、棘爪，12、缓冲轮。

具体实施方式

本实用新型的电动助力爬楼车，如图1和图所示，主要由车架7、两个承重轮3、两个驱动轮2、直流电机1组成。车架7上设置有载物台8，载物台8可以物品，也可以坐人，车架7用强度高、重量轻的金属管焊接而成。电机1安装在车架7的底部，选用低转速、大扭矩的直流电机，电机1与放置在车架7上的蓄电池6电连接，蓄电池6为电机1供电，可在车架7的上部设置控制开关4，通过控制开关4控制电机1的启动。为了使整个爬楼车要运行平稳，电机1的转轴两端均伸出电机1的壳体，电机1转轴的两侧由里向外依次均安装有驱动轮2和承重轮3，其中两个承重轮3位于车架7的外侧。驱动轮2为一个偏心轮，其外沿粘接有摩擦力比较大的硬橡胶。承重轮3采用可以减震的充气胶轮。承重轮3、驱动轮2、电机1三者的外径的关系要满足：电机1的壳体外径＜驱动轮2的最小外径，承重轮3的外径＜驱动轮2的最大外径，楼梯台阶高度＜电机1的壳体外径＜楼梯台阶长度。

在电机1的转轴上可以设置像自行车那样的刹车装置，并由设置在车架7上部的闸把5控制。这样在紧急情况下可使整个爬楼车停止运行，防止意外发生。

为防止在运行时车架7向前倾翻，在车架7与电机1的转轴之间设置棘轮机构9，以保证安全，参见图1和图3，其中棘轮10安装在电机1的转轴上，棘爪11设置在车架7上，如图3所示。

为了在下楼时增加舒适性，如图4所示，下楼时可以在车架7上加设一个活动安装的缓冲轮12，上楼时可取下来。缓冲轮12可以采用弹簧结构，也可以采用液压结构。

上述电动助力爬楼车的上下楼过程如图4所示，具体如下所述:

上楼时，人工推拉车架7，通过控制开关4启动电机1，电机1带动驱动轮2转动，当偏心驱动轮2的外部接触到楼梯台阶的上平面时，靠电机1的扭矩力把车架7和承重轮3抬升一定高度，这时及时用人工拉动车架7，便把承重轮3拉到高一级台阶，并靠紧其立面。驱动轮2每转一圈，便把车架7和承重轮3抬升一个高度，就可上一个台阶。如此周而复始循环操作，通过驱动轮2的偏心作用抬升车架7，使车架7一个台阶一个台阶向上爬行。到了平台处，只需人工拉动车架7即可，此时及时断电，停止电机1运转，到爬楼时再开启电机1。车架7可倾斜一定角度使用，爬楼和在平地行走要调至最佳角度，使全车之重心落在承重轮3上，操作最轻便。

下楼时停用电机1，人工缓慢下推车架7即可。下楼时采用缓冲轮12可以增加舒适度。

Claims

1.一种电动助力爬楼车，包括车架、承重轮、驱动轮和电机，其特征是：车架上设置有载物台，电机安装在车架的底部，电机的转轴上安装有驱动轮和承重轮，驱动轮为偏心轮。

2.根据权利要求1所述的电动助力爬楼车，其特征是：所述电机的转轴上设置有刹车装置。

3.根据权利要求1所述的电动助力爬楼车，其特征是：所述车架与电机的转轴之间设置棘轮机构。

4.根据权利要求1所述的电动助力爬楼车，其特征是：所述车架上设有活动安装的缓冲轮。