CN203693924U - 轮椅驱动装置及轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮椅驱动装置，包括基架和传动组件，基架的前端设有第一轮组和第一履带组，基架的后端设有第二轮组和第二履带组，第一履带组与基架之间设有第一升降杆，第二轮组与基架之间设有第二升降杆，基架上还设有马达，传动组件设于马达与第一轮组、马达与第二履带之间。本实用新型还公开了一种轮椅，包括座椅和驱动装置，它可以提供履带组行走和轮组行走两套行动模式，使轮椅轻松上坡下坡，也可以上下楼梯，从而为行动不方便人士带来极大的便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅驱动装置。
背景技术
轮椅为行动不便人士在日常行动方面提供了极大的方便，不过目前轮椅的主要结构是在座椅框架两边安装驱动轮，坐轮椅的人直接用手驱动两边的驱动轮来使轮椅向前或向后行动，这种方式在平坦的道路上可以正常行走，但是想要上坡下坡或者上下楼梯就会相当困难了。
发明内容
基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种轮椅驱动装置，它可以辅助轮椅轻松上坡下坡，也可以上下楼梯，从而为行动不方便人士提供极大的便利。
其技术方案如下：
一种轮椅驱动装置，包括基架和传动组件，基架的前端设有第一轮组和第一履带组，基架的后端设有第二轮组和第二履带组，第一履带组与基架之间设有第一升降杆，第二轮组与基架之间设有第二升降杆，基架上还设有马达，传动组件设于马达与第一轮组、马达与第二履带之间。
下面对进一步技术方案进行说明：
所述第一履带组包括第一带圈、第二带圈和第一带体，第一带体连接在第一带圈和第二带圈上，第二履带组包括第三带圈、第四带圈、第五带圈和第二带体，第二带体连接在第三带圈、第四带圈及第五带圈上，第二带圈与第三带圈通过活动轴进行连接。
所述基架上还设有电源系统，电源系统上设有控制器，电源系统与马达、第一升降杆、第二升降杆分别电性连接。
所述传动组件包括第一传动链条和第二传动链条，第一传动链条设于马达 与第一轮组之间，第二传动链条设于马达与第二履带组之间。
所述第一履带组为长条形履带圈，所述第二履带组为三角形履带圈。
所述第一轮组轮径大于第二轮组轮径。
所述第二轮组为万向轮。
一种轮椅，包括座椅和驱动装置，座椅包括椅体和底座，驱动装置包括基架和传动组件，基架的前端设有第一轮组和第一履带组，基架的后端设有第二轮组和第二履带组，第一履带组与基架之间设有第一升降杆，第二轮组与基架之间设有第二升降杆，基架上还设有马达，传动组件设于马达与第一轮组、马达与第二履带之间，底座与基架相连接。
下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：
1、驱动装置可以提供履带组行走和轮组行走两套行动模式，由马达和电源系统提供动力，通过传动组件进行传动，通过第一升降杆和第二升降杆调节轮组与履带组的关系进行模式切换。
2、动力由马达和电源系统提供，通过控制器进行操控，轮组行动模式在平地上自然是游刃有余，即使是上坡下坡也轻松自在，履带组行动模式则可上下楼梯，从而可为行动不方便人士提供极大的便利
3、巧妙地传动设计使得履带组行走和轮组行走两套行动模式共用同一组马达，在保证性能的同时，即节约了轮椅有限的空间、降低了重量，又很好地控制了制造成本、降低了能耗。
4、采用差速转向原理，通过控制器调节动力马达转速便可改变方向。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述包括座椅和驱动装置的轮椅的侧面结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述包括座椅和驱动装置的轮椅的顶视结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述包括座椅和驱动装置的轮椅上下楼梯的示意图；
附图标记说明：
100、驱动装置基架，110、第一轮组，120、第二轮组，121、第二升降杆，130、第一履带组，131、第一带圈，132、第二带圈，133、第一带体，134、第一升降杆，140、第二履带组，141、第三带圈，142、第四带圈，143、第五带圈，144、第二带体，150、马达，160、传动组件，161、第一传动链条，162、第二传动链条，170、履带传动轴，171、马达传动轴，172、前轮传动轴，180、蓄电池组，181、控制器，200、轮椅座椅，210、座椅底座，220、座椅椅体。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例进行详细说明：
如图1至图3所示，为包括座椅200和驱动装置的轮椅，座椅200包括椅体220和底座210，驱动装置包括基架100和传动组件160，基架100的前端设有第一轮组110和第一履带组130，基架100的后端设有第二轮组120和第二履带组140，第一履带组130包括第一带圈131、第二带圈132和第一带体133，第一带体133连接在第一带圈131和第二带圈132上，第二履带组140包括第三带圈141、第四带圈142、第五带圈143和第二带体144，第二带体144连接在第三带圈141、第四带圈142及第五带圈143上，第二带圈132与第三带圈141通过传动轴170进行连接，第一履带组130为长条形履带圈，所述第二履带组140为三角形履带圈，第一履带组130与基架100之间设有第一升降杆134，第二轮组120与基架100之间设有第二升降杆121，基架上还设有蓄电池组180，蓄电池组180上设有控制器181，控制器181与蓄电池组180、马达150、第一升降杆134、第二升降杆121分别电性连接，控制器181可延长线缆设于座椅扶手上，传动组件160包括第一传动链条161、第二传动链条162、履带传动轴170、马达传动轴171和前轮传动轴172，第一传动链条161设于马达传动轴171与第一轮组前轮传动轴172之间，第二传动链条162设于马达传动轴171与第二履带组履带传动轴170之间，第一轮组110轮径大于第二轮组120轮径，第二轮组120可用万向轮，底座210与基架100相连接。
轮椅的驱动装置可提供履带组行走和轮组行走两套可相互切换的行走模 式，带有电磁刹车组件的马达150和蓄电池组180提供动力，通过传动组件160进行传动，通过第一升降杆134和第二升降杆121调节轮组与履带组的关系进行模式切换。轮椅在道路上时以轮组行走模式，第一轮组110与第二轮组120着地，马达150通过第一传动链条161驱动前轮行走。当第一升降杆134伸长使第一履带组130着地，第二升降杆121缩短第二轮组120回缩使第二履带组140着地时，就切换为履带组行走模式，履带组行走模式可以上下楼梯。在上楼梯时，采用倒退上行的方式，如图3所示，第一格楼梯由第二履带组140预先接触上行，当上至最后一格时，放下第二轮组120着地以防止轮椅震荡跷板导致不平衡现象。在下楼梯时，采用正常下行的方式，第一格楼梯由第一履带组130预先接触下行，同时放下第二轮组触后，以保持轮椅抓地性良好重心稳定。全程中都可由轮椅使用者操作控制器181进行控制。
本实施例具有的优点：
1、驱动装置可以提供履带组行走和轮组行走两套行动模式，由带有电磁刹车组件的马达提供动力，通过传动组件进行传动，通过第一升降杆134和第二升降杆121调节轮组与履带组的关系进行模式切换。
2、动力由马达和电源系统提供，通过控制器181进行操控，轮组行动模式在平地上自然是游刃有余，即使是上坡下坡也轻松自在，履带组行动模式则可上下楼梯，从而可为行动不方便人士提供极大的便利
3、巧妙地传动设计使得履带组行走和轮组行走两套行动模式共用同一组马达150，在保证性能的同时，即节约了轮椅有限的空间、降低了重量，又很好地控制了制造成本、降低了能耗。
4、采用差速转向原理，通过控制器181调节动力马达150转速便可改变方向。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种轮椅驱动装置，其特征在于，包括基架和传动组件，基架的前端设有第一轮组和第一履带组，基架的后端设有第二轮组和第二履带组，第一履带组与基架之间设有第一升降杆，第二轮组与基架之间设有第二升降杆，基架上还设有马达，传动组件设于马达与第一轮组、马达与第二履带之间。
2.根据权利要求1所述轮椅驱动装置，其特征在于，所述第一履带组包括第一带圈、第二带圈和第一带体，第一带体连接在第一带圈和第二带圈上，第二履带组包括第三带圈、第四带圈、第五带圈和第二带体，第二带体连接在第三带圈、第四带圈及第五带圈上，第二带圈与第三带圈通过活动轴进行连接。
3.根据权利要求1所述轮椅驱动装置，其特征在于，所述基架上还设有电源系统，电源系统上设有控制器，电源系统与马达、第一升降杆、第二升降杆分别电性连接。
4.根据权利要求1至3中任一所述轮椅驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动链条和第二传动链条，第一传动链条设于马达与第一轮组之间，第二传动链条设于马达与第二履带组之间。
5.根据权利要求4所述轮椅驱动装置，其特征在于，所述第一履带组为长条形履带圈，所述第二履带组为三角形履带圈。
6.根据权利要求4所述轮椅驱动装置，其特征在于，所述第一轮组轮径大于第二轮组轮径。
7.根据权利要求6所述轮椅驱动装置，其特征在于，所述第二轮组为万向轮。
8.一种轮椅，其特征在于，包括座椅和驱动装置，座椅包括椅体和底座，驱动装置包括基架和传动组件，基架的前端设有第一轮组和第一履带组，基架的后端设有第二轮组和第二履带组，第一履带组与基架之间设有第一升降杆，第二轮组与基架之间设有第二升降杆，基架上还设有马达，传动组件设于马达与第一轮组、马达与第二履带之间，底座与基架相连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106176077A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-12-07 | 刘纪旋 | 一种六轮驱动轮椅的行走装置 |
| CN108433897A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-24 | 深圳市福尔泰医疗科技有限公司 | 设有后轮升降机构的全地型载人机器人及上下台阶方法 |
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2013
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| CN108433897A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-24 | 深圳市福尔泰医疗科技有限公司 | 设有后轮升降机构的全地型载人机器人及上下台阶方法 |
| CN108433897B (zh) * | 2018-05-08 | 2023-09-22 | 深圳市福尔泰医疗科技有限公司 | 设有后轮升降机构的全地型载人机器人及上下台阶方法 |
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