CN208591221U - 一种智能楼梯轮椅 - Google Patents

Abstract

一种智能楼梯轮椅包括：履带主传动轮、履带轮主轴、履带盖、履带主轮、履带附轮、履带、座椅等部件；这当轮椅运动到楼梯最下阶层或者最上阶层的时候，座椅上的人可以手动开关控制履带的运动，当履带倾斜到楼梯的角度时座椅会保持平衡的状态，并且在座椅上有安全带以确保人的安全，使用时在平地上通过手控轮椅手动轮移动轮椅，轮椅在上下楼时，履带机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，上下楼梯后，履带收回在轮椅底部，手动关闭履带机构控制开关，然后继续通过轮椅手动轮在平地上移动；本实用新型的有益效果是：安全稳定、灵活多用，成本低廉。

Description

一种智能楼梯轮椅

技术领域

具体涉及到一种轮椅，具体是一种智能楼梯轮椅。

背景技术

随着老龄化社会的到来，无电梯的楼层“下楼难”已成为普遍问题。在不能装厢式电梯的7层以下的老式楼房以及公园等公共场所，一些老人及运动不便的伤残人士发生骨折受伤及生病而无法下楼且无旁人时，不能自主的安全上下楼，市场上现有的大部分产品运行不平稳或者无手控移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能楼梯轮椅，已解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能楼梯轮椅包括：履带主传动轮、履带轮主轴、履带盖、履带主轮、履带附轮、履带、座椅、轮椅把、轮椅扶手、轮椅手动轮、万向轮轴、万向轮、可调节脚踏板；这些部件主要组成原动机部分、传动部分、控制部分、执行部分，所述原动机部分包括电动机、减速机，传动部分包括履带主传动轮、履带轮主轴；履带盖履带主轮、履带附轮、履带，控制系统在于手动开关控制电机的运行以及履带运动的控制，执行部分包括座椅，当轮椅运动到楼梯最下阶层或者最上阶层的时候，座椅上的人可以手动开关控制履带的运动，当履带倾斜到楼梯的角度时座椅会保持平衡的状态，并且在座椅上有安全带以确保人的安全，在结构上将平地电动轮椅和爬楼机构融为一体，平地运动时履带机构收起在座椅下面，由履带轮主轴驱动，履带轮主轴可以电机驱动或用轮椅手动轮驱动，爬楼时履带机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，使乘坐者始终处于较舒适的状态，由履带机构驱动座椅爬楼，轮椅在爬楼时能像履带式爬楼轮椅一样的平稳；使用时在平地上通过手控轮椅手动轮移动轮椅，在万向轮轴上面装有紧急刹车在遇到特殊情况可以刹紧万向轮以控制轮椅的运动与暂停，轮椅在上下楼时，履带机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，在本装置上设有可调节脚踏板用来放置使用者的脚，并在轮椅两侧设有轮椅扶手用来供使用者手扶固定，在轮椅后侧设有轮椅把可使使用者被他人辅助推动使乘坐者始终处于较舒适的状态，上下楼梯后，履带收回在轮椅底部，手动关闭履带机构控制开关，然后继续通过轮椅手动轮在平地上移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述轮椅的这些部件主要组成原动机部分、传动部分、控制部分、执行部分，所述原动机部分包括电动机、减速机，传动部分包括履带主传动轮、履带轮主轴；履带盖履带主轮、履带附轮、履带，控制系统在于手动开关控制电机的运行以及履带运动的控制，执行部分包括座椅。

作为本实用新型进一步的方案：所述轮椅轮椅运动到楼梯最下阶层或者最上阶层的时候，座椅上的人可以手动开关控制履带的运动，当履带倾斜到楼梯的角度时座椅会保持平衡的状态，并且在座椅上有安全带。

作为本实用新型进一步的方案：所述轮椅平地运动时履带机构收起在座椅下面，由履带轮主轴驱动，履带轮主轴可以电机驱动或用轮椅手动轮驱动，爬楼时履带机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，使乘坐者始终处于较舒适的状态，由履带机构驱动座椅爬楼，轮椅在爬楼时能像履带式爬楼轮椅一样的平稳。

作为本实用新型进一步的方案：所述万向轮轴上面装有紧急刹车在遇到特殊情况可以刹紧万向轮以控制轮椅的运动与暂停。

作为本实用新型进一步的方案：所述轮椅上设有可调节脚踏板用来放置使用者的脚，并在轮椅两侧设有轮椅扶手用来供使用者手扶固定，在轮椅后侧设有轮椅把可使使用者被他人辅助推动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

①传统的普通轮椅与笨重的履带式结构的互补结合，实现爬楼时的平稳性。

②整个系统也采用人力驱动，在平地上可以手控主轮运动，同时尽量减少复杂昂贵笨重的电动设备，性价比提高。

③履带机构驱动轮椅爬楼，履带式爬楼机构行走方式连续，抓地力强，重心平稳。

④设计的前方万向轮既可以控制方向或急刹。

⑤利用传动部分的自锁，避免上下楼时履带的位置变化带来的危险。

⑥成本低廉，安装本产品不会损害楼房的设施，安装简易，而所需的材料都是简单易得的造价成本低廉。

附图说明

图1为一种智能楼梯轮椅的侧面示意图。

图2为一种智能楼梯轮椅的斜上示意图。

图3为一种智能楼梯轮椅的履带示意图。

图中：1-履带主传动轮；2-履带轮主轴；3-履带盖；4-履带主轮；5-履带附轮；6-履带；7-座椅；8-轮椅把；9-轮椅扶手；10-轮椅手动轮；11-万向轮轴；12-万向轮；13-可调节脚踏板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能楼梯轮椅包括：履带主传动轮1、履带轮主轴2、履带盖3、履带主轮4、履带附轮5、履带6、座椅7、轮椅把8、轮椅扶手9、轮椅手动轮10、万向轮轴11、万向轮12、可调节脚踏板 13；这些部件主要组成原动机部分、传动部分、控制部分、执行部分，所述原动机部分包括电动机、减速机，传动部分包括履带主传动轮1、履带轮主轴2；履带盖3履带主轮4、履带附轮5、履带6，控制系统在于手动开关控制电机的运行以及履带6运动的控制，执行部分包括座椅7，当轮椅运动到楼梯最下阶层或者最上阶层的时候，座椅7上的人可以手动开关控制履带6的运动，当履带6倾斜到楼梯的角度时座椅7会保持平衡的状态，并且在座椅7上有安全带以确保人的安全，在结构上将平地电动轮椅和爬楼机构融为一体，平地运动时履带6机构收起在座椅下面，由履带轮主轴2驱动，履带轮主轴2可以电机驱动或用轮椅手动轮10驱动，爬楼时履带6机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，使乘坐者始终处于较舒适的状态，由履带6机构驱动座椅7爬楼，轮椅在爬楼时能像履带式爬楼轮椅一样的平稳；使用时在平地上通过手控轮椅手动轮10移动轮椅，在万向轮轴11上面装有紧急刹车在遇到特殊情况可以刹紧万向轮12以控制轮椅的运动与暂停，轮椅在上下楼时，履带6机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，在本装置上设有可调节脚踏板13用来放置使用者的脚，并在轮椅两侧设有轮椅扶手9用来供使用者手扶固定，在轮椅后侧设有轮椅把8可使使用者被他人辅助推动使乘坐者始终处于较舒适的状态，上下楼梯后，履带6收回在轮椅底部，手动关闭履带6机构控制开关，然后继续通过轮椅手动轮10在平地上移动。

所述轮椅的这些部件主要组成原动机部分、传动部分、控制部分、执行部分，所述原动机部分包括电动机、减速机，传动部分包括履带主传动轮1、履带轮主轴2；履带盖3履带主轮4、履带附轮5、履带6，控制系统在于手动开关控制电机的运行以及履带6运动的控制，执行部分包括座椅7。

所述轮椅轮椅运动到楼梯最下阶层或者最上阶层的时候，座椅7上的人可以手动开关控制履带6的运动，当履带6倾斜到楼梯的角度时座椅7会保持平衡的状态，并且在座椅7上有安全带。

所述轮椅平地运动时履带6机构收起在座椅下面，由履带轮主轴2驱动，履带轮主轴2可以电机驱动或用轮椅手动轮10驱动，爬楼时履带6机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，使乘坐者始终处于较舒适的状态，由履带6机构驱动座椅7爬楼，轮椅在爬楼时能像履带式爬楼轮椅一样的平稳。

所述万向轮轴11上面装有紧急刹车在遇到特殊情况可以刹紧万向轮12以控制轮椅的运动与暂停。

所述轮椅上设有可调节脚踏板13用来放置使用者的脚，并在轮椅两侧设有轮椅扶手9用来供使用者手扶固定，在轮椅后侧设有轮椅把8可使使用者被他人辅助推动。

本实用新型的工作原理是：

所述原动机部分包括电动机、减速机，传动部分包括履带主传动轮、履带轮主轴；履带盖履带主轮、履带附轮、履带，控制系统在于手动开关控制电机的运行以及履带运动的控制，执行部分包括座椅，当轮椅运动到楼梯最下阶层或者最上阶层的时候，座椅上的人可以手动开关控制履带的运动，当履带倾斜到楼梯的角度时座椅会保持平衡的状态，并且在座椅上有安全带以确保人的安全，在结构上将平地电动轮椅和爬楼机构融为一体，平地运动时履带机构收起在座椅下面，由履带轮主轴驱动，履带轮主轴可以电机驱动或用轮椅手动轮驱动，爬楼时履带机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，使乘坐者始终处于较舒适的状态，由履带机构驱动座椅爬楼，轮椅在爬楼时能像履带式爬楼轮椅一样的平稳；使用时在平地上通过手控轮椅手动轮移动轮椅，在万向轮轴上面装有紧急刹车在遇到特殊情况可以刹紧万向轮以控制轮椅的运动与暂停，轮椅在上下楼时，履带机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，在本装置上设有可调节脚踏板用来放置使用者的脚，并在轮椅两侧设有轮椅扶手用来供使用者手扶固定，在轮椅后侧设有轮椅把可使使用者被他人辅助推动使乘坐者始终处于较舒适的状态，上下楼梯后，履带收回在轮椅底部，手动关闭履带机构控制开关，然后继续通过轮椅手动轮在平地上移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案或经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种智能楼梯轮椅，包括：履带主传动轮(1)、履带轮主轴(2)、履带盖(3)、履带主轮(4)、履带附轮(5)、履带(6)、座椅(7)、轮椅把(8)、轮椅扶手(9)、轮椅手动轮(10)、万向轮轴(11)、万向轮(12)、可调节脚踏板 (13)；其特征在于：这些部件主要组成原动机部分、传动部分、控制部分、执行部分，所述原动机部分包括电动机、减速机，传动部分包括履带主传动轮(1)、履带轮主轴(2)；履带盖(3)履带主轮(4)、履带附轮(5)、履带(6)，控制系统在于手动开关控制电机的运行以及履带(6)运动的控制，执行部分包括座椅(7)，当轮椅运动到楼梯最下阶层或者最上阶层的时候，座椅(7)上的人可以手动开关控制履带(6)的运动，当履带(6)倾斜到楼梯的角度时座椅(7)会保持平衡的状态，并且在座椅(7)上有安全带以确保人的安全，在结构上将平地电动轮椅和爬楼机构融为一体，平地运动时履带(6)机构收起在座椅下面，由履带轮主轴(2)驱动，履带轮主轴(2)可以电机驱动或用轮椅手动轮(10)驱动，爬楼时履带(6)机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，使乘坐者始终处于较舒适的状态，由履带(6)机构驱动座椅(7)爬楼，轮椅在爬楼时能像履带式爬楼轮椅一样的平稳。

2.根据权利要求1所述的一种智能楼梯轮椅，其特征在于：所述万向轮轴(11)上面装有紧急刹车在遇到特殊情况可以刹紧万向轮(12)以控制轮椅的运动与暂停。

3.根据权利要求1所述的一种智能楼梯轮椅，其特征在于：所述轮椅上设有可调节脚踏板(13)用来放置使用者的脚，并在轮椅两侧设有轮椅扶手(9)用来供使用者手扶固定，在轮椅后侧设有轮椅把(8)可使使用者被他人辅助推动。