CN210634615U - 一种助老人上楼的助力手拉车 - Google Patents

Abstract

一种助老人上楼的助力手拉车，包括车架、载物篮和两个底轮，载物篮设置在车架的前侧上，两个底轮通过车轮轴安装在车架底部左右两端上，车架的上端设有扶手，所述车架的后侧上设有用于辅助老人上楼的辅助机构，所述辅助机构通过小背板安装在车架上，包括电动推杆、两个定角度旋转盘、两根辅助杆、拉杆和辅助轮结构，两根辅助杆的下端之间通过连接杆连接，所述辅助轮结构安装在该连接杆上，在使用辅助机构时，下拉拉杆，使得拉杆的U型两端从初始状态的两个孔位中脱出，然后旋转两根辅助杆，使得两根辅助杆带动辅助轮结构一起离开小背板，然后松开拉杆使得拉杆的U型两端卡入到相应的两个孔位内。

Description

一种助老人上楼的助力手拉车

技术领域

本实用新型涉及电机助力、速度控制，属于机械工程领域，尤其是涉及一种助老人上楼的助力手拉车。

背景技术

近年来，我国的老龄化有加快趋势，给社会及家庭带来的压力也越来越大。到2017年底，我国60岁及以上人口达2.41亿，预计到2020年，全国60岁以上老人将增加到2.55亿左右。中国不仅是进入到了老龄化时代，同时也是老年人口最多的国家。

老人的日常活动一直面临一个问题：由于楼梯、斜坡等障碍的存在，老人可能会消耗很多气力和时间。尤其是居住在那些不设电梯的楼层的老年人，在搬运米、面等重物上下楼梯，或者是外出购物遇天桥，进出地铁楼梯等情况，对老年人来说有时是无能为力的事。目前市面上大多数的手拉车并不具有助力功能，不便于老人使用，而且安全不能得到保障。

发明内容

为了现有手拉车存在的缺陷，本实用新型提供了一种助老人上楼的助力手拉车，保障老人在购物之后能顺利地独自上楼，并保障老人的使用安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种助老人上楼的助力手拉车，包括车架、载物篮和两个底轮，载物篮设置在车架的前侧上，两个底轮通过车轮轴安装在车架底部左右两端上，车架的上端设有扶手，所述车架的后侧上设有用于辅助老人上楼的辅助机构，所述辅助机构通过小背板安装在车架上，包括电动推杆、两个定角度旋转盘、两根辅助杆、拉杆和辅助轮结构，所述电动推杆的上端安装在小背板上，所述电动推杆的中部通过固定板安装在小背板上，两个定角度旋转盘左右间隔布置并同时固定在一根转轴上，两个定角度旋转盘的圆周壁上分别设有两个孔位，两个孔位之间的圆心角介于30°到60°之间；

两根辅助杆分别位于两个定角度旋转盘的外侧且其上端分别可转动的安装在该转轴的左右两端上，两根辅助杆的上部分别沿着其长度方向设有一个通槽，每个通槽分别竖向设置一个弹簧，所述弹簧的下端与通槽的底部连接，所述拉杆为U型并位于两根辅助杆之间，U型的两个端部为圆头，并分别与两个定角度转盘上相应的孔位卡接定位；所述拉杆的左右两侧分别设有一根短杆，短杆的端部伸入相应一侧的通槽内并与该通槽内的弹簧的上端连接；所述电动推杆的下端位于两个定角度旋转盘上并与转轴铰接；

两根辅助杆的下端之间通过连接杆连接，所述辅助轮结构安装在该连接杆上，包括两个辅助轮、支架和用于辅助轮单向运动的棘轮机构，两个辅助轮通过轮轴安装在支架上，支架的上端与连接杆连接，棘轮机构的棘轮安装在该轮轴的中部上，棘轮机构的棘爪安装在支架上；所述载物篮的底部前侧设有保护杠；

在使用辅助机构时，下拉拉杆，使得拉杆的U型两端从初始状态的两个孔位中脱出，然后旋转两根辅助杆，使得两根辅助杆带动辅助轮结构一起离开小背板，然后松开拉杆使得拉杆的U型两端卡入到相应的两个孔位内。

进一步，所述手拉车还包括动力传动机构和控制系统，所述动力传动机构包括伺服电机、传动杆、同步器和齿轮箱，所述伺服电机安装在载物篮的底部，所述伺服电机的输出轴上设有偏心轮，所述偏心轮通过传动杆与同步器连接，所述同步器包括同步器外壳、同步环和滑动块，所述同步器外壳安装在同步环上，所述同步环安装在齿轮箱的输入轴上，所述齿轮箱的输出齿轮安装在车轮轴上，所述同步器外壳前部内设有环形滑道，所述滑动块位于该环形滑道内并与传动杆的前端连接，所述同步环的外圈上设有多个第一棱柱，多个第一棱柱之间等间隔布置，每个第一棱柱上设有通电线圈，所述同步器外壳的后部内壁上设有与第一棱柱数目相同的第二棱柱，第二棱柱与第一棱柱隔位设置；滑动块与环形滑道的内圈外壁摩擦连接，环形滑道的内圈外壁上和滑动块的内侧面上分别设有一层高静摩擦力的材料；

所述控制系统包括手轮和电位器，所述手轮可转动的安装在扶手上，所述手轮上还设有开关，所述手轮与电位器连接，所述电位器与伺服电机连接，所述伺服电机与开关连接。

再进一步，所述拉杆的下部上还设有手柄。

本实用新型的有益效果是：电动推杆的助力能更加轻松、安全地帮助老人将物品运送上楼和爬坡；通过伺服电机的助力能帮助老人在平路上更加轻松地拖拉，克服了某些手拉车不能提供助力、不能运送物品上楼的问题，而且体积小，也可以保障老人使用的安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的底部示意图。

图3是定角度旋转盘的局部放大图。

图4是图3的侧视图。

图5是辅助轮结构的示意图。

图6是动力传动机构示意图。

图7是同步器的局部放大图。

图8是同步器的同步环的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。

参照图1～图8，一种助老人上楼的助力手拉车，包括车架、载物篮8和两个底轮10，载物篮8设置在车架的前侧上，两个底轮10通过车轮轴11安装在车架底部左右两端上，车架的上端设有扶手，所述车架的后侧上设有用于辅助老人上楼的辅助机构4，所述辅助机构4通过小背板1安装在车架上，包括电动推杆2、两个定角度旋转盘14、两根辅助杆16、拉杆15和辅助轮结构5，所述电动推杆2的上端安装在小背板1上，所述电动推杆2的中部通过固定板3安装在小背板1上，两个定角度旋转盘14左右间隔布置并同时固定在一根转轴上，两个定角度旋转盘14的圆周壁上分别设有两个孔位，两个孔位之间的圆心角介于30°到60°之间；

两根辅助杆16分别位于两个定角度旋转盘14的外侧且其上端分别可转动的安装在该转轴的左右两端上，两根辅助杆16的上部分别沿着其长度方向设有一个通槽，每个通槽分别竖向设置一个弹簧17，所述弹簧17的下端与通槽的底部连接，所述拉杆15为U型并位于两根辅助杆16之间，U型的两个端部为圆头，并分别与两个定角度转盘14上相应的孔位卡接定位；所述拉杆15的左右两侧分别设有一根短杆，短杆的端部伸入相应一侧的通槽内并与该通槽内的弹簧的上端连接；所述电动推杆2的下端位于两个定角度旋转盘14上并与转轴铰接；

两根辅助杆16的下端之间通过连接杆连接，所述辅助轮结构5安装在该连接杆上，包括两个辅助轮18、支架和用于辅助轮18单向运动的棘轮机构19，两个辅助轮18通过轮轴安装在支架上，支架的上端与连接杆连接，棘轮机构的棘轮安装在该轮轴的中部上，棘轮机构的棘爪安装在支架上；所述载物篮8的底部前侧设有保护杠9；

在使用辅助机构时，下拉拉杆15，使得拉杆15的U型两端从初始状态的两个孔位中脱出，然后旋转两根辅助杆16，使得两根辅助杆16带动辅助轮结构5一起离开小背板1，然后松开拉杆15使得拉杆15的U型两端卡入到相应的两个孔位内。

进一步，所述手拉车还包括动力传动机构和控制系统，所述动力传动机构包括伺服电机13、传动杆20、同步器12和齿轮箱6，所述伺服电机13安装在载物篮8的底部，所述伺服电机13的输出轴上设有偏心轮21，所述偏心轮21通过传动杆20与同步器12连接，所述同步器12包括同步器外壳22、同步环25和滑动块23，所述同步器外壳22安装在同步环25上，所述同步环25安装在齿轮箱6的输入轴上，所述齿轮箱6的输出齿轮安装在车轮轴11上，所述同步器外壳22前部内设有环形滑道，所述滑动块23位于该环形滑道内并与传动杆20的前端连接，所述同步环25的外圈上设有多个第一棱柱，多个第一棱柱之间等间隔布置，每个第一棱柱上设有通电线圈24，所述同步器外壳22的后部内壁上设有与第一棱柱数目相同的第二棱柱，第二棱柱与第一棱柱隔位设置；滑动块23与环形滑道的内圈外壁摩擦连接，环形滑道的内圈外壁上和滑动块23的内侧面上分别设有一层高静摩擦力的材料；

所述控制系统包括手轮7和电位器，所述手轮7可转动的安装在扶手上，所述手轮7上还设有开关，所述手轮7与电位器连接，所述电位器与伺服电机13连接，所述伺服电机13与开关连接。

再进一步，所述拉杆15的下部上还设有手柄。

本实施例中，底轮10和保护杠9组成主支撑结构；辅助杆16、辅助轮18和棘轮机构19组成副支撑结构。

启动手轮7上的开关，伺服电机13开始工作，偏心轮21旋转，在传动杆20的旋转传动下，将动力传给滑动块23，同步器12内部的同步环25外圈的六个棱柱上缠绕的六组通电线圈24，产生向四周发散的磁场，该磁场会紧紧的吸住滑动块23，滑动块23在同步器外壳22的内圈外壁和外圈内壁中的环形滑道中，内圈外壁和滑动块23内侧有一层高静摩擦力的材料，滑动块23在摩擦力压紧下带动同步器外壳22转动，同步器外壳22后部内壁上也有六个棱柱，同步器外壳22的六个棱柱和同步环25外圈的六个棱柱隔位布置，同步器外壳22的棱柱会带动同步环25的棱柱旋转，从而带动齿轮箱6的输入轴旋转，然后带动车轮轴11旋转，从而将伺服电机的动力通过齿轮箱6传入底轮10，接着便可以使用控制系统中的手轮7来调节各种需求的动力，手轮7内部设有一个电位器，在手轮7旋转到不同时位置时会产生不同的电流，改变伺服电机13的运行功率，从而改变输出扭矩，同时保证行驶的最大的速度不会超过老年人的正常行走速度。当关闭电源时，手拉车会在主支撑结构中的保护杠9和底轮10的支持下稳定留在原地。

在平地上使用时，电源关闭，伺服电机13失去动力。同步器12中的滑动块23会在重力作用下停留在同步器外壳22的外圈内壁和内圈外壁的最下方不停打滑，伺服电机13的传动被切断，避免了伺服电机13产生的额外阻力，此时拖拉小车行走会十分轻松。手拉车也可以在主支撑结构下会稳定留在原地。

在上楼时，老人需要沿着辅助杆16向下拉动拉杆15，拉杆15在辅助杆16内与弹簧17上端相连，弹簧17下端与辅助杆16内部相连，拉杆15进一步压缩已经压紧的弹簧17，使得拉杆15上凸出的圆头从旋转盘14上的第一个孔位脱开，然后辅助杆16转动一定角度后拉杆15上突出的两个圆头会插在旋转盘14的第二个孔位中，此时弹簧17会紧紧压住拉杆15使拉杆15上的圆柱体不能轻易脱开孔位，由于材料可以承受一定的剪力，所以可以保证拉杆15处于固定角度不转动。然后副支撑结构中的辅助轮18会落到并支撑在第一级台阶上，辅助轮18轮胎使用橡胶等材料，并有相互交错的花纹，增大摩擦力，保证在只有一对辅助轮16支撑小车整体重量的情况下不会从第一级楼梯滑开，并且辅助轮16中的棘轮机构19与辅助轮中间轴焊接，保证棘轮机构19能控制辅助轮18单向转动，避免上楼时小车下滑对老人产生危险，然后再打开电动推杆2，通过控制电动推杆2伸长，电动推杆2与定角度旋转盘14的中间轴焊接，电动推杆2通过伸长来让定角度旋转盘14和辅助轮结构5将整个小车的背板1和载物篮8抬升至第一级台阶上，然后控制电动推杆2回缩，老人拉车向前行走，紧接着把辅助轮18落在第二级台阶上，循环往复，直到走上最后一节楼梯。

本实用新型通过伺服电机13传动提供助力，在老人上楼和爬坡时通过电动推杆2助力，老人上楼爬坡就变得方便，而且该助力车在老人走累时，能当作一个临时的靠椅或座凳。该助力手拉车操作简单，使用方便、安全可靠，适合老人使用。

Claims (3)

1.一种助老人上楼的助力手拉车，包括车架、载物篮和两个底轮，载物篮设置在车架的前侧上，两个底轮通过车轮轴安装在车架底部左右两端上，车架的上端设有扶手，其特征在于：所述车架的后侧上设有用于辅助老人上楼的辅助机构，所述辅助机构通过小背板安装在车架上，包括电动推杆、两个定角度旋转盘、两根辅助杆、拉杆和辅助轮结构，所述电动推杆的上端安装在小背板上，所述电动推杆的中部通过固定板安装在小背板上，两个定角度旋转盘左右间隔布置并同时固定在一根转轴上，两个定角度旋转盘的圆周壁上分别设有两个孔位，两个孔位之间的圆心角介于30°到60°之间；

两根辅助杆分别位于两个定角度旋转盘的外侧且其上端分别可转动的安装在该转轴的左右两端上，两根辅助杆的上部分别沿着其长度方向设有一个通槽，每个通槽分别竖向设置一个弹簧，所述弹簧的下端与通槽的底部连接，所述拉杆为U型并位于两根辅助杆之间，U型的两个端部为圆头，并分别与两个定角度转盘上相应的孔位卡接定位；所述拉杆的左右两侧分别设有一根短杆，短杆的端部伸入相应一侧的通槽内并与该通槽内的弹簧的上端连接；所述电动推杆的下端位于两个定角度旋转盘上并与转轴铰接；

两根辅助杆的下端之间通过连接杆连接，所述辅助轮结构安装在该连接杆上，包括两个辅助轮、支架和用于辅助轮单向运动的棘轮机构，两个辅助轮通过轮轴安装在支架上，支架的上端与连接杆连接，棘轮机构的棘轮安装在该轮轴的中部上，棘轮机构的棘爪安装在支架上；所述载物篮的底部前侧设有保护杠；

在使用辅助机构时，下拉拉杆，使得拉杆的U型两端从初始状态的两个孔位中脱出，然后旋转两根辅助杆，使得两根辅助杆带动辅助轮结构一起离开小背板，然后松开拉杆使得拉杆的U型两端卡入到相应的两个孔位内。

2.如权利要求1所述的一种助老人上楼的助力手拉车，其特征在于：所述手拉车还包括动力传动机构和控制系统，所述动力传动机构包括伺服电机、传动杆、同步器和齿轮箱，所述伺服电机安装在载物篮的底部，所述伺服电机的输出轴上设有偏心轮，所述偏心轮通过传动杆与同步器连接，所述同步器包括同步器外壳、同步环和滑动块，所述同步器外壳安装在同步环上，所述同步环安装在齿轮箱的输入轴上，所述齿轮箱的输出齿轮安装在车轮轴上，所述同步器外壳前部内设有环形滑道，所述滑动块位于该环形滑道内并与传动杆的前端连接，所述同步环的外圈上设有多个第一棱柱，多个第一棱柱之间等间隔布置，每个第一棱柱上设有通电线圈，所述同步器外壳的后部内壁上设有与第一棱柱数目相同的第二棱柱，第二棱柱与第一棱柱隔位设置；滑动块与环形滑道的内圈外壁摩擦连接，环形滑道的内圈外壁上和滑动块的内侧面上分别设有一层高静摩擦力的材料；

所述控制系统包括手轮和电位器，所述手轮可转动的安装在扶手上，所述手轮上还设有开关，所述手轮内部与电位器连接，所述电位器与伺服电机连接，所述伺服电机与开关连接。

3.如权利要求1或2所述的一种助老人上楼的助力手拉车，其特征在于：所述拉杆的下部上还设有手柄。

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