CN112842721B

CN112842721B - 一种方便上下楼梯的电动轮椅

Info

Publication number: CN112842721B
Application number: CN202110010644.9A
Authority: CN
Inventors: 何经健
Original assignee: Bliss Health Procducts Co ltd
Current assignee: Bliss Health Procducts Co ltd
Priority date: 2021-01-06
Filing date: 2021-01-06
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2041-01-06
Also published as: CN112842721A

Abstract

本发明涉及一种电动轮椅，尤其涉及一种方便上下楼梯的电动轮椅。需要设计一种方便人们将轮椅进行上下楼梯，省时省力，且不易导致人们受伤的方便上下楼梯的电动轮椅。一种方便上下楼梯的电动轮椅，其特征是，包括有：车架，车架一侧安装有座椅；推车把，推车把安装在车架上；驱动机构，安装在车架上，用于提供动力；攀爬机构，安装在驱动机构与座椅之间，用于进行上下楼梯。本发明通过拉动攀爬机构与楼梯地面接触，再通过推车把使得本装置呈倾斜状态，启动驱动机构运作，驱动机构运作带动攀爬机构运作，攀爬机构运作带动本装置进行上下楼梯，如此，可方便人们坐至轮椅上进行上下楼梯，省时省力。

Description

一种方便上下楼梯的电动轮椅

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅，尤其涉及一种方便上下楼梯的电动轮椅。

背景技术

随着时代发展，现在的社会老年人口越来越多。而轮椅对于行动不方便的老人来说是十分方便实用的工具。当人们坐至轮椅上需要出行或回家时，都要上下楼梯，目前，大多数人们都是两个人合力将轮椅抬至上下楼梯，首先把轮椅背对着楼梯使得轮椅呈倾斜状态，两人同时用力微抬轮椅向上牵引，使轮子在楼梯上滚起来，如此操作比较麻烦，十分费力，且稍操作不慎，容易导致人们受伤。

因此，特别需要一种方便人们将轮椅进行上下楼梯，省时省力，且不易导致人们受伤的方便上下楼梯的电动轮椅，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服使得轮椅呈倾斜状态，使轮子在楼梯上滚起来，如此操作比较麻烦，十分费力，且稍操作不慎，容易导致人们受伤的缺点，本发明的技术问题是：提供一种方便人们将轮椅进行上下楼梯，省时省力，且不易导致人们受伤的方便上下楼梯的电动轮椅。

一种方便上下楼梯的电动轮椅，其特征是，包括有：车架，车架一侧安装有座椅；推车把，推车把安装在车架上；驱动机构，安装在车架上，用于提供动力；攀爬机构，安装在驱动机构与座椅之间，用于进行上下楼梯。

进一步，驱动机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在车架上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机的输出轴上；固定转轴，固定转轴转动式安装在车架上；皮带传动组件，皮带传动组件安装在固定转轴与驱动轴之间；车轮，车轮对称上安装在固定转轴上；万向轮，万向轮对称式安装在车架上。

进一步，攀爬机构包括有：导轨，导轨数量为四个，其安装在座椅上；连杆滑块，连杆滑块滑动式安装在两个导轨之间；支撑开孔板，支撑开孔板铰接式安装在连杆滑块上；固定板，固定板对称式转动式安装在支撑开孔板上；定位转轴，定位转轴转动式安装在四个固定板之间；从动转轴，从动转轴转动式安装在四个固定板之间；橡胶履带，橡胶履带对称式安装在定位转轴与从动转轴之间；导向板，导向板数量为四个，每两个为一组安装在座椅上，且导向板与从动转轴配合；从动齿轮，从动齿轮对称式安装在从动转轴上；换向齿轮，换向齿轮对称式安装在车架上，其与从动齿轮配合；驱动齿轮，驱动齿轮对称式安装在固定转轴上，其与换向齿轮啮合。

进一步，还包括有支撑机构，支撑机构包括有：推动连杆，推动连杆滑动式安装在其中两个导轨之间；驱动齿条，驱动齿条安装在推动连杆上；传动齿轮，传动齿轮转动式安装在座椅上；换向齿条，换向齿条滑动式安装在车架上；安装架，安装架安装在换向齿条上；弹簧伸缩柱，弹簧伸缩柱对称式安装在安装架上，且弹簧伸缩柱穿过车架与其滑动配合；支撑轮，支撑轮安装在弹簧伸缩柱上。

进一步，还包括有攀爬辅助机构，攀爬辅助机构包括有：受力架，受力架滑动式安装在座椅上；定位柱，定位柱对称式的滑动式安装在受力架上；提压杆，提压杆安装在两根定位柱之间；定位弹簧，定位弹簧对称式安装在提压杆与受力架之间；定位卡块，定位卡块对称滑动式设置在受力架两侧，其与座椅配合；复位弹簧，复位弹簧对称式安装在受力架与座椅之间。

进一步，还包括有保护机构，保护机构包括有：定位座，定位座间隔安装在座椅上；弹簧绳，弹簧绳安装在两个定位座之间；保护腰带，保护腰带安装在两个弹簧绳之间。

进一步，还包括有防护机构，防护机构包括有：固定块，固定块安装在座椅上；弹簧伸缩挡布，弹簧伸缩挡布安装在固定块上；固定销，固定销安装在座椅上，其与弹簧伸缩挡布配合。

进一步，推车把材质为橡胶。

有益效果为：

1、通过拉动攀爬机构与楼梯地面接触，再通过推车把使得本装置呈倾斜状态，启动驱动机构运作，驱动机构运作带动攀爬机构运作，攀爬机构运作带动本装置进行上下楼梯，如此，可方便人们坐至轮椅上进行上下楼梯，省时省力。

2、通过支撑机构的作用，可起到支撑作用，如此，可使得在上下楼梯时起到支撑作用。

3、通过保护机构的作用，可起到保护作用，如此，可避免发生碰撞或使用紧急制动时身体受到损害。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明B部分的放大示意图。

图5为本发明的第二种部分结构示意图。

图6为本发明C部分的放大示意图。

图7为本发明的防护机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_车架，2_座椅，3_推车把，4_驱动机构，41_伺服电机，42_驱动轴，43_皮带传动组件，44_固定转轴，45_车轮，46_万向轮，5_攀爬机构，51_导轨，52_连杆滑块，53_固定板，54_支撑开孔板，55_定位转轴，56_从动转轴，57_橡胶履带，58_导向板，59_从动齿轮，510_换向齿轮，511_驱动齿轮，6_支撑机构，61_推动连杆，62_驱动齿条，63_传动齿轮，64_换向齿条，65_安装架，66_弹簧伸缩柱，67_支撑轮，7_攀爬辅助机构，71_受力架，72_提压杆，73_定位柱，74_定位弹簧，75_定位卡块，76_复位弹簧，8_保护机构，81_保护腰带，82_定位座，83_弹簧绳，9_防护机构，91_固定块，92_弹簧伸缩挡布，93_固定销。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种方便上下楼梯的电动轮椅，如图1、图2、图3、图5和图7所示，包括有车架1、座椅2、推车把3、驱动机构4和攀爬机构5，车架1外顶部固接有座椅2，座椅2外顶部左右对称固接有推车把3，车架1上设有驱动机构4，驱动机构4与座椅2和车架1之间设有攀爬机构5。

驱动机构4包括有伺服电机41、驱动轴42、皮带传动组件43、固定转轴44、车轮45和万向轮46，车架1内顶部前侧左部固接有伺服电机41，伺服电机41的输出轴上连接有驱动轴42，车架1后部转动式设有固定转轴44，固定转轴44左部周向与驱动轴42周向之间连接有皮带传动组件43，固定转轴44周向上左右对称固接有车轮45，车架1外底部前侧左右对称的转动式设有万向轮46。

攀爬机构5包括有导轨51、连杆滑块52、固定板53、支撑开孔板54、定位转轴55、从动转轴56、橡胶履带57、导向板58、从动齿轮59、换向齿轮510和驱动齿轮511，座椅2外后侧间隔固接有四个导轨51，两个导轨51之间滑动式设有连杆滑块52，连杆滑块52中部铰接式设有支撑开孔板54，支撑开孔板54后部左右对称的转动式设有固定板53，四个固定板53上部之间转动式设有定位转轴55，四个固定板53下部之间转动式设有从动转轴56，定位转轴55周向与从动转轴56周向之间左右对称绕有橡胶履带57，车架1外后侧面左右两部都固接有两个导向板58，导向板58与从动转轴56配合，从动转轴56中部周向左右对称固接有从动齿轮59，固定转轴44中部周向左右对称固接有驱动齿轮511，车架1内后部下左右对称转动式设有换向齿轮510，换向齿轮510与驱动齿轮511啮合，且换向齿轮510与从动齿轮59配合。

平时人们坐至座椅2上，推动推车把3通过驱动机构4进行移动，当需要上楼梯时，首先拉动攀爬机构5与楼梯地面接触，再通过推车把3使得本装置呈倾斜状态，启动驱动机构4运作，驱动机构4运作带动攀爬机构5运作，攀爬机构5运作带动本装置进行上下楼梯，当上下楼梯完成后，关闭驱动机构4停止运作，攀爬机构5也就停止运作，再拉动攀爬机构5移动复位即可。

平时人们坐至座椅2上，推动推车把3通过车轮45与万向轮46进行移动，当需要上楼梯时，首先拉动攀爬机构5与楼梯地面接触，再通过推车把3使得本装置呈倾斜状态，启动伺服电机41，伺服电机41带动驱动轴42反转，驱动轴42反转带动皮带传动组件43反转，皮带传动组件43反转带动固定转轴44反转，固定转轴44反转带动攀爬机构5运作，攀爬机构5运作带动本装置进行上楼，当上楼梯完成后，关闭伺服电机41，驱动轴42停止通过皮带传动组件43带动固定转轴44反转，攀爬机构5也就停止运作，再拉动攀爬机构5移动复位，同理，当需要下楼时，按上述操作启动伺服电机41正转即可。

当需要上楼梯时，拉动上方定位转轴55向下摆动，定位转轴55向下摆动带动支撑开孔板54向上摆动，支撑开孔板54向上摆动起到支撑作用，定位转轴55向下摆动使得橡胶履带57呈倾斜状态与地面接触，且从动转轴56也通过导向板58向下滑动一定距离使得从动齿轮59与换向齿轮510啮合，再通过推车把3使得本装置呈倾斜状态，启动伺服电机41，固定转轴44反转带动驱动齿轮511反转，驱动齿轮511反转带动换向齿轮510正转，换向齿轮510正转带动从动齿轮59反转，从动齿轮59反转带动从动转轴56反转，从动转轴56反转通过定位转轴55带动橡胶履带57反转，橡胶履带57反转带动本装置进行上楼，当上楼梯完成后，关闭伺服电机41，固定转轴44停止通过驱动齿轮511带动换向齿轮510正转，橡胶履带57也就停止反转，拉动定位转轴55带动橡胶履带57移动与地面脱离，且从动齿轮59也与换向齿轮510脱离，同理，当需要下楼时，按上述操作启动伺服电机41反转使得橡胶履带57正转即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图5和图6所示，还包括有支撑机构6，支撑机构6包括有推动连杆61、驱动齿条62、传动齿轮63、换向齿条64、安装架65、弹簧伸缩柱66和支撑轮67，中间两个导轨51之间滑动设有推动连杆61，推动连杆61底部左侧固接有驱动齿条62，座椅2内后部下侧转动式设有传动齿轮63，传动齿轮63与驱动齿条62啮合，车架1后部中间滑动式设有换向齿条64，换向齿条64与传动齿轮63啮合，换向齿条64前端固接有安装架65，安装架65前侧面左右对称固接有弹簧伸缩柱66，弹簧伸缩柱66穿过车架1与其滑动配合，弹簧伸缩柱66底部转动式设有支撑轮67。

还包括有攀爬辅助机构7，攀爬辅助机构7包括有受力架71、提压杆72、定位柱73、定位弹簧74、定位卡块75和复位弹簧76，座椅2后部滑动式设有受力架71，受力架71内左右对称滑动式设有定位柱73，左右两侧定位柱73顶端之间固接有提压杆72，提压杆72顶部与受力架71内顶部之间左右对称固接有定位弹簧74，受力架71外侧面下部对称滑动式设有定位卡块75，定位卡块75与座椅2配合，受力架71底端与座椅2内部之间左右对称固接有复位弹簧76。

当需要上下楼梯时，拉动推动连杆61向下移动，推动连杆61向下移动带动驱动齿条62向下移动，驱动齿条62向下移动带动传动齿轮63正转，传动齿轮63正转带动换向齿条64向前移动，换向齿条64向前移动带动安装架65向前移动，安装架65向前移动带动弹簧伸缩柱66向前移动，弹簧伸缩柱66向前移动带动支撑轮67向前移动，支撑轮67向前移动与地面接触起到支撑作用，弹簧伸缩柱66起到缓冲作用，当上下楼梯完成后，拉动推动连杆61向上移动复位，驱动齿条62也就通过传动齿轮63带动换向齿条64向后移动复位，支撑轮67也就向后移动复位。如此，可使得在上下楼梯时起到支撑作用。

当需要上下楼梯时，首先拉动提压杆72向上移动，定位弹簧74被压缩，提压杆72向上移动带动定位柱73向上移动，使得定位卡块75与定位柱73上的卡孔对齐，再向上拉动受力架71，受力架71带动定位卡块75向上移动，并脱离座椅2内部凹槽内，定位卡块75进入定位柱73上的卡孔处，再根据需求拉动受力架71向上移动一定距离，复位弹簧76被拉伸，当定位卡块75与座椅2上部凹槽对齐时，松开提压杆72，在定位弹簧74的作用下，使得提压杆72向下复位，从而将定位卡块75向外推动至座椅2上部凹槽内，进而受力架71也就被限位，当上下楼梯完成后，再次拉动提压杆72向上移动使得定位卡块75脱离座椅2内部凹槽内，然后松开受力架71，因复位弹簧76的作用，受力架71也就向下移动复位，松开提压杆72使得定位卡块75插入座椅2下部凹槽即可。如此，可使得上下楼梯时颈部起到支撑作用。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2、图4和图7所示，还包括有保护机构8，保护机构8包括有保护腰带81、定位座82和弹簧绳83，座椅2前部间隔固接有四个定位座82，前后两侧定位座82之间固接有弹簧绳83，左右两侧弹簧绳83之间固接有保护腰带81。

还包括有防护机构9，防护机构9包括有固定块91、弹簧伸缩挡布92和固定销93，座椅2外后侧面左部固接有固定块91，固定块91后部设有弹簧伸缩挡布92，座椅2外后侧面右部固接有固定销93，固定销93与弹簧伸缩挡布92配合。

当人们坐至座椅2上时，将保护腰带81固定至人们腰部起到保护作用，如此，可避免发生碰撞或使用紧急制动时身体受到损害。

当人们使用本装置时，可拉动弹簧伸缩挡布92套入固定销93上，弹簧伸缩挡布92可避免垃圾或者杂物进入橡胶履带57内，如此，可防止外来垃圾或者杂物导致橡胶履带57停止转动。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims

1.一种方便上下楼梯的电动轮椅，其特征是，包括有：

车架（1），车架（1）一侧安装有座椅（2）；

推车把（3），推车把（3）安装在车架（1）上；

驱动机构（4），安装在车架（1）上，用于提供动力；

攀爬机构（5），安装在驱动机构（4）与座椅（2）之间，用于进行上下楼梯；

驱动机构（4）包括有：

伺服电机（41），伺服电机（41）安装在车架（1）上；

驱动轴（42），驱动轴（42）安装在伺服电机（41）的输出轴上；

固定转轴（44），固定转轴（44）转动式安装在车架（1）上；

皮带传动组件（43），皮带传动组件（43）安装在固定转轴（44）与驱动轴（42）之间；

车轮（45），车轮（45）对称上安装在固定转轴（44）上；

万向轮（46），万向轮（46）对称式安装在车架（1）上；

攀爬机构（5）包括有：

导轨（51），导轨（51）数量为四个，其安装在座椅（2）上；

连杆滑块（52），连杆滑块（52）滑动式安装在两个导轨（51）之间；

支撑开孔板（54），支撑开孔板（54）铰接式安装在连杆滑块（52）上；

固定板（53），固定板（53）对称式转动式安装在支撑开孔板（54）上；

定位转轴（55），定位转轴（55）转动式安装在四个固定板（53）之间；

从动转轴（56），从动转轴（56）转动式安装在四个固定板（53）之间；

橡胶履带（57），橡胶履带（57）对称式安装在定位转轴（55）与从动转轴（56）之间；

导向板（58），导向板（58）数量为四个，每两个为一组安装在座椅（2）上，且导向板（58）与从动转轴（56）配合；

从动齿轮（59），从动齿轮（59）对称式安装在从动转轴（56）上；

换向齿轮（510），换向齿轮（510）对称式安装在车架（1）上，其与从动齿轮（59）配合；

驱动齿轮（511），驱动齿轮（511）对称式安装在固定转轴（44）上，其与换向齿轮（510）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种方便上下楼梯的电动轮椅，其特征是，还包括有支撑机构（6），支撑机构（6）包括有：

推动连杆（61），推动连杆（61）滑动式安装在其中两个导轨（51）之间；

驱动齿条（62），驱动齿条（62）安装在推动连杆（61）上；

传动齿轮（63），传动齿轮（63）转动式安装在座椅（2）上；

换向齿条（64），换向齿条（64）滑动式安装在车架（1）上；

安装架（65），安装架（65）安装在换向齿条（64）上；

弹簧伸缩柱（66），弹簧伸缩柱（66）对称式安装在安装架（65）上，且弹簧伸缩柱（66）穿过车架（1）与其滑动配合；

支撑轮（67），支撑轮（67）安装在弹簧伸缩柱（66）上。

3.根据权利要求2所述的一种方便上下楼梯的电动轮椅，其特征是，还包括有攀爬辅助机构（7），攀爬辅助机构（7）包括有：

受力架（71），受力架（71）滑动式安装在座椅（2）上；

定位柱（73），定位柱（73）对称式的滑动式安装在受力架（71）上；

提压杆（72），提压杆（72）安装在两根定位柱（73）之间；

定位弹簧（74），定位弹簧（74）对称式安装在提压杆（72）与受力架（71）之间；

定位卡块（75），定位卡块（75）对称滑动式设置在受力架（71）两侧，其与座椅（2）配合；

复位弹簧（76），复位弹簧（76）对称式安装在受力架（71）与座椅（2）之间。

4.根据权利要求3所述的一种方便上下楼梯的电动轮椅，其特征是，还包括有保护机构（8），保护机构（8）包括有：

定位座（82），定位座（82）间隔安装在座椅（2）上；

弹簧绳（83），弹簧绳（83）安装在两个定位座（82）之间；

保护腰带（81），保护腰带（81）安装在两个弹簧绳（83）之间。

5.根据权利要求4所述的一种方便上下楼梯的电动轮椅，其特征是，还包括有防护机构（9），防护机构（9）包括有：

固定块（91），固定块（91）安装在座椅（2）上；

弹簧伸缩挡布（92），弹簧伸缩挡布（92）安装在固定块（91）上；

固定销（93），固定销（93）安装在座椅（2）上，其与弹簧伸缩挡布（92）配合。

6.根据权利要求5所述的一种方便上下楼梯的电动轮椅，其特征是，推车把（3）材质为橡胶。