CN109091319A - 一种履带式爬楼轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式爬楼轮椅，属于智慧医疗技术领域，其中，折叠驱动架、立柱主体、折叠连杆和座椅主体之间相互配合组成一个四杆机构，可以实现折叠驱动架、折叠连杆和座椅主体相对立柱主体的折叠合起，保证了轮椅主体折叠之后尺寸较小，方便外出携带和运输，由于其设置有抽拉圆管机构和伸缩把手机构，在不使用时，可以分别收回在主体立柱和折叠连杆的内部，并不会占用过多的空间，降低通过轮椅搬运老年人上下台阶的难度，提高了其使用舒适度而且，爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开，在进行爬楼时将其展开，当不需要爬楼时可以相对主体立柱收起，不仅可以降低轮椅上下楼梯时的难度。

Description

一种履带式爬楼轮椅

技术领域

本发明涉及智慧医疗技术领域，尤其涉及一种履带式爬楼轮椅。

背景技术

对于老年人和残障人士来说，轮椅是其出门活动的主要交通工具，为节省占用空间，现有技术中很多轮椅都已经设计成可手动折叠的。折叠轮椅为老年人和残障人士的日常出行带来了诸多便利，也使得其成为老年人日常生活中不可缺少的出行工具。

已有技术中的轮椅虽然可以进行折叠，极大的方便了老年人出行，但是，已有技术中的轮椅在进行上下楼梯搬运或者抬动时，工作人员只能够通过把持轮椅底部进行搬动，造成已有技术中的轮椅在上下台阶时使用非常不方便。

发明内容

本发明提供一种履带式爬楼轮椅，旨在降低轮椅上下楼梯时的难度，采用专用的伸缩把手提高轮椅上下楼梯时的安全性，同时还可以提高轮椅的折叠程度，降低轮椅折叠之后占用空间的大小和折叠难度。

本发明提供的具体技术方案如下：

本发明提供的一种履带式爬楼轮椅包括折叠连杆、与所述折叠连杆铰接连接的主体立柱、转动安装在所述立柱主体下端的折叠驱动架、采用转轴安装在所述主体立柱中部的座椅主体、采用转轴安装在所述座椅主体前端的前轮支撑架、转动安装在所述前轮支撑架下端的脚踏板、下端铰接安装在所述主体立柱上的爬楼履带总成、用于连接所述主体立柱和所述爬楼履带总成的折叠装置；其中，所述主体立柱的下端安装有第一万向轮，所述前轮支撑架的下端安装有第二万向轮，所述第一万向轮和所述第二万向轮上均设置有脚刹装置，所述折叠装置的上端采用转轴安装在所述主体立柱的中部，所述折叠装置的下端可滑动安装在所述爬楼履带总成上。

可选的，所述主体立柱为中空结构，所述折叠连杆为中空结构，所述主体立柱的上端可伸缩安装有抽拉圆管机构，所述折叠连杆的右端可伸缩安装有伸缩把手机构。

可选的，所述抽拉圆管机构包括活动圆管、设置在所述活动圆管与所述主体立柱连接处的橡胶防尘盖、转动安装在所述主体立柱上的卡销驱动架、采用弹簧与所述卡销固定架连接的卡销，所述活动圆管为U型结构，所述活动圆管的过渡处设置有海绵套，所述活动圆管上设置有与所述卡销相配合的卡接孔，所述卡销与所述卡接孔相配合用于将所述活动圆管固定在所述主体立柱上。

可选的，所述伸缩把手机构包括伸缩杆、安装在所述伸缩杆内部的下压杆、固定安装在所述伸缩杆前端的把手和套设在所述把手上的把手套，其中，所述伸缩杆为中空结构，所述伸缩杆上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内采用螺纹连接安装有旋钮，所述下压杆采用转动轴可转动安装在所述伸缩杆的内部，所述伸缩杆的伸入所述折叠连杆内部的一端设置有卡接柱，所述折叠连杆上设置有与所述卡接柱相配合的通孔，所述卡接柱与所述通孔相配合用于将所述伸缩杆固定在所述折叠连杆上。

可选的，所述旋钮的下端与所述下压杆的另一端相固定。

可选的，所述爬楼履带总成包括履带支架、安装在所述履带支架上的履带、用于驱动所述履带转动的电机和用于为所述电机供应电能的电池组，其中，所述电池组固定在所述履带支架的下部。

可选的，所述折叠装置包括折叠架、与所述折叠架下端相固定的耳板，所述耳板的上端滑动安装在所述履带支架上。

可选的，所述折叠架包括第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆、左支撑板和右支撑板，所述第一横杆、所述第二横杆、所述第三横杆固定在所述左支撑板和所述右支撑板之间，所述第一横杆、所述第二横杆、所述第三横杆、所述左支撑板和所述右支撑板相互拼接形成一个框体，所述耳板包括左耳板和右耳板，所述左耳板和所述右耳板分别设置在所述左支撑板和所述右支撑板的内侧，所述第四横杆固定在所述左耳板和所述右耳板之间，所述左耳板和所述右耳板的外侧均固定有滑块，所述履带支架包括履带横梁和固定在所述履带横梁两端的履带固定架，所述履带固定架上设置有与所述滑块相配合的滑槽，所述滑槽内设置有卡槽，所述卡槽用于固定所述滑块。

可选的，所述折叠连杆的前端与所述前轮支撑架的底部之间铰接，所述折叠驱动架的上端采用转轴固定在所述座椅主体的下端，所述主体立柱中部采用转轴安装有安全防护腰带，所述安全防护腰带相对所述主体立柱转动安装，所述主体立柱的前表面采用转轴安装有扶手，所述主体立柱的后表面采用转轴安装有把手，所述主体立柱的下端设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述折叠驱动架的下端采用转轴固定在所述滑块上。

可选的，所述扶手包括扶手杆和套设在所述扶手杆上的扶手筒，所述扶手筒相对所述扶手杆伸缩；所述把手包括把手杆和套设在所述把手杆上的把手筒，所述把手筒相对所述把手杆伸缩；当所述折叠轮椅主体处于折叠状态时，所述扶手和所述把手的中心线与所述主体立柱的中心线平行；当所述折叠轮椅主体处于使用状态时，所述扶手和所述把手的中心线与所述主体立柱的中心线之间呈90°夹角固定。

本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供的一种履带式爬楼轮椅包括折叠连杆、与折叠连杆铰接连接的主体立柱、转动安装在立柱主体下端的折叠驱动架、采用转轴安装在主体立柱中部的座椅主体、采用转轴安装在座椅主体前端的前轮支撑架、转动安装在前轮支撑架下端的脚踏板、下端铰接安装在主体立柱上的爬楼履带总成、用于连接主体立柱和爬楼履带总成的折叠装置，其中，折叠驱动架、立柱主体、折叠连杆和座椅主体之间相互配合组成一个四杆机构，当需要折叠时从轮椅后方向前推动折叠驱动架，折叠驱动架在弹簧的作用下向前滑动，进而可以实现折叠驱动架、折叠连杆和座椅主体相对立柱主体的折叠合起，降低了轮椅折叠之后占用空间的大小和折叠难度，方便外出携带和运输；当需要使用时向前拉动折叠驱动架即可实现折叠轮椅的展开使用，由于中空结构的主体立柱的上端可伸缩安装有抽拉圆管机构，中空结构的折叠连杆的右端可伸缩安装有伸缩把手机构，当需要他人通过轮椅搬运老年人或残障人士上下台阶时，可以向外拉出伸缩把手机构和抽拉圆管机构，进而通过伸缩把手机构和抽拉圆管机构进行上下台阶搬运，在不使用时，可以将伸缩把手机构和抽拉圆管机构分别放置在主体立柱和折叠连杆的内部，并不会占用过多的空间；而且，爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开，在进行爬楼时将其展开，当不需要爬楼时可以相对主体立柱收起，不仅可以降低轮椅上下楼梯时的难度，而且采用专用的伸缩把手辅助爬楼履带总成提高轮椅上下楼梯时的安全性，同时还可以降低轮椅折叠之后占用空间的大小和折叠难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种履带式爬楼轮椅的等轴侧结构示意图；

图2为本发明实施例的一种履带式爬楼轮椅的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种履带式爬楼轮椅的使用示意图；

图4为本发明实施例的一种履带式爬楼轮椅的折叠结构示意图；

图5为本发明实施例的一种履带式爬楼轮椅的主体结构示意图；

图6为本发明实施例的一种履带式爬楼轮椅的展开结构示意图；

图7为本发明实施例的一种履带式爬楼轮椅的轮椅主体结构示意图；

图8为图7中A部分的局部放大示意图；

图9为本发明实施例的一种履带式爬楼轮椅的轮椅主体另一结构示意图；

图10为图9中B部分的局部放大示意图；

图11为本发明实施例的爬楼履带总成和折叠装置的装配结构示意图；

图12为本发明实施例的爬楼履带总成和折叠装置的装配结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1~图12对本发明实施例的一种履带式爬楼轮椅进行详细的说明。

参考图1、图2图3和图4所示，本发明实施例提供的一种履带式爬楼轮椅包括折叠连杆1、与折叠连杆1铰接连接的主体立柱2、转动安装在立柱主体2下端的折叠驱动架3、采用转轴安装在主体立柱2中部的座椅主体4、采用转轴安装在座椅主体4前端的前轮支撑架5、转动安装在前轮支撑架5下端的脚踏板6、下端铰接安装在主体立柱2上的爬楼履带总成11、用于连接主体立柱2和爬楼履带总成11的折叠装置12，其中，折叠连杆1的前端与前轮支撑架5的底部之间铰接，折叠驱动架3的上端采用转轴固定在座椅主体4的下端。由于折叠驱动架3的上端采用转轴固定在座椅主体4的下端，进而在轮椅主体由展开使用状态变为折叠状态时，折叠驱动架3与座椅主体4之间的夹角可以逐渐变小。

参考图1、图2和图3所示，主体立柱2的中部采用转轴安装有安全防护腰带8，折叠连杆1相对主体立柱2可以有水平展开状态变为竖直收起状态，座椅主体4相对主体立柱2同样也可以有水平展开状态变为竖直收起状态。

本发明实施例的一种履带式爬楼轮椅的折叠驱动架、立柱主体、折叠连杆和座椅主体之间相互配合组成一个四杆机构，当需要折叠时从轮椅后方向前推动折叠驱动架，折叠驱动架向前滑动，进而可以实现折叠驱动架、折叠连杆和座椅主体相对立柱主体的折叠合起，而且脚踏板与前轮支撑架的下端之间同样为铰接，在轮椅折叠时脚踏板相对立柱主体也可以收起，从而保证了履带式爬楼轮椅折叠之后尺寸较小，可以方便的放置在汽车后备箱内，方便外出携带和运输，提高了已有技术中轮椅的折叠程度，降低了轮椅折叠之后占用空间的大小和折叠难度，实现了折叠空间最小化。

进一步的，参考图1、图2和图3所示，主体立柱2的下端设置有滑槽201，滑槽201内滑动安装有滑块202，折叠驱动架3的下端采用转轴固定在滑块202上。折叠驱动架3的上端与座椅主体4的连接处设置有弹簧203，当折叠轮椅主体履带式爬楼轮椅由展开使用状态切换为折叠收起状态时，弹簧203驱动滑块202在滑槽201内滑动。示例的，当履带式爬楼轮椅由展开使用状态切换为折叠收起状态时，折叠驱动架3与座椅主体4之间的夹角可以逐渐变小，进而带动滑块202在滑槽201的内部向上滑动。

参考图4所示，本发明实施例的履带式爬楼轮椅的折叠驱动架、立柱主体、折叠连杆和座椅主体之间相互配合组成一个四杆机构，当需要折叠时从轮椅后方向前推动折叠驱动架，折叠驱动架在弹簧的作用下向前滑动，进而可以实现折叠驱动架、折叠连杆和座椅主体相对立柱主体的折叠合起，而且脚踏板与前轮支撑架的下端之间同样为铰接，在轮椅折叠时脚踏板相对立柱主体也可以收起，从而保证了履带式爬楼轮椅折叠之后尺寸较小，可以方便的放置在汽车后备箱内，方便外出携带和运输，提高了已有技术中轮椅的折叠程度，降低了轮椅折叠之后占用空间的大小和折叠难度，实现了折叠空间最小化。

参考图1、图2、图3、图4和图5所示，主体立柱2的中部采用转轴安装有安全防护腰带8，其中，安全防护腰带8相对主体立柱2转动安装，主体立柱2的前表面采用转轴安装有扶手15，主体立柱的后表面采用转轴安装有把手16。具体的，扶手15包括扶手杆1501和套设在扶手杆1501上的扶手筒1502，扶手筒1502相对扶手杆1501伸缩；把手16包括把手杆1601和套设在把手杆1601上的把手筒1602，把手筒1602相对把手杆1601伸缩。

参考图1和图4所示，当本发明实施例的履带式爬楼轮椅处于折叠状态时，扶手15和把手16的中心线与主体立柱2的中心线平行；当履带式爬楼轮椅处于使用状态时，扶手15和把手16的中心线与主体立柱2的中心线之间呈90°夹角固定，也即本发明实施例的履带式爬楼轮椅由展开使用状态变为收起折叠状态时，扶手15和把手16同样也可以变为收起状态，进一步降低履带式爬楼轮椅折叠之后的尺寸大小，进一步实现了折叠空间最小化。

参考图1和图2所示，主体立柱2的下端安装有第一万向轮7，前轮支撑架5的下端安装有第二万向轮13，第一万向轮7和所述第二万向轮13上均设置有脚刹装置14，折叠装置12的上端采用转轴安装在主体立柱2的中部，折叠装置12的下端可滑动安装在爬楼履带总成11上，通过折叠装置12可以实现爬楼履带总成11相对主体立柱2的收缩和展开，也即当本发明实施例的履带式爬楼轮椅需要采用爬楼履带总成上下楼梯爬楼时，可以相对主体立柱2向外拉伸折叠装置12，进而实现爬楼履带总成11相对主体立柱2的展开，可以利用该爬楼履带总成11带动该履带式爬楼轮椅上下楼梯；在平地行走时，由于不需要使用爬楼履带总成11，进而可以通过相对主体立柱2向内推拉折叠装置12，进而将爬楼履带总成11调整至平行主体立柱2，实现爬楼履带总成11相对主体立柱2的收起，在本发明实施例的履带式爬楼轮椅不需要进行上下楼梯爬楼时，收起的爬楼履带总成11并不影响本发明实施例的履带式爬楼轮椅在平地上的正常使用，当需要将本发明实施例的履带式爬楼轮椅整体折叠收起时，同样，相对主体立柱2处于收取状态的爬楼履带总成11并不会占用过大的空间，可以进一步降低轮椅折叠之后占用空间的大小，方便本发明实施例的履带式爬楼轮椅外出携带和运输。

参考图1、图2和图3所示，本发明实施例的履带式爬楼轮椅，其主体立柱2为中空结构，主体立柱2的上端可伸缩安装有抽拉圆管机构9，抽拉圆管机构9的下端深入主体立柱2的内部，并且抽拉圆管机构9深入主体立柱2内部的长度可以根据需要进行调节，当需要使用时，可以将抽拉圆管机构9从主体立柱2内部拔出，以便方便他人采用抽拉圆管机构9抬动该履带式爬楼轮椅上下台阶；当不需要使用时，可以将抽拉圆管机构9缩回主体立柱2的内部，降低抽拉圆管机构9的占用空间，以便降低该折叠轮椅的整体体积方便外出携带和运输。

参考图5、图6、图7和图8所示，抽拉圆管机构9包括活动圆管901、设置在活动圆管901与主体立柱2连接处的橡胶防尘盖902、转动安装在主体立柱2上的卡销驱动架903、采用弹簧904与卡销固定架903连接的卡销905。其中，活动圆管901为U型结构，活动圆管901的过渡处设置有海绵套906，也即U型结构的活动圆管901底部用户手握的地方设置有海绵套906，海绵套906用于提高用户的手握舒适度和防滑。活动圆管901上设置有与卡销905相配合的卡接孔907，卡销905与卡接孔907相配合用于将活动圆管901固定在主体立柱2上。

参考图6、图7和图8所示，具体的，活动圆管901上设置有与卡销905相配合的卡接孔907，当卡销905卡在卡接孔907内时，活动圆管901固定在主体立柱2上，无法抽出和缩回。卡销驱动架903链接卡销905，卡销驱动架903采用转轴固定在主体立柱2上，卡销驱动架903运用杠杆原理可以将卡销905移位卡接孔907，当卡销905移位卡接孔907时，活动圆管901相对主体立柱2可以进行伸缩长度调节。并且，卡销905上附有弹簧904，当卡销驱动架903上的外力撤去之后，在弹簧904的作用下可以使卡销复位，进而卡销905再次卡在卡接孔907内，实现活动圆管901固定在主体立柱2上。

参考图6、图7和图8所示，活动圆管901上并排设置有至少2个与卡销905相配合的卡接孔907，进而当向外抽拉活动圆管901时，可以将卡销905与不同的卡接孔907相配合将活动圆管901固定在主体立柱2上。

示例的，参考图4、图7和图8所示，操作者的一只手按下卡销驱动架903，卡销905被移位，同时弹簧904被压缩，此时由于卡销905移位，卡销905移出卡接孔907，活动圆管901相对主体立柱2可以进行伸缩长度调节。于此，同时另一只手将活动圆管901从主体立柱2内部抽出合适长度即可实现活动圆管901相对主体立柱2可以进行伸缩长度调节。松开卡销驱动架903之后，在弹簧904的作用下，卡销905复位，活动圆管901被卡住，无法移动实现活动圆管901再次固定在主体立柱2上。也即本发明实施例的抽拉圆管机构使用时可抽出，不使用时，可收纳在主体立柱内，不仅节省空间，而且操作方便。

参考图1、图2、图9和图10所示，折叠连杆1为中空结构，折叠连杆1的右端可伸缩安装有伸缩把手机构10。伸缩把手机构10的左端深入折叠连杆1的内部，并且伸缩把手机构10深入折叠连杆1内部的长度可以根据需要进行调节，当需要使用时，可以将伸缩把手机构10从折叠连杆1内部拔出，以便方便他人采用伸缩把手机构10抬动该履带式爬楼轮椅上下台阶；当不需要使用时，可以将伸缩把手机构10缩回折叠连杆1的内部，降低伸缩把手机构10的占用空间，以便降低该折叠轮椅的整体体积方便外出携带和运输。

参考图9和图10所示，伸缩把手机构10包括伸缩杆1001、安装在伸缩杆1001内部的下压杆1002、固定安装在伸缩杆1001前端的把手1003和套设在把手1003上的把手套1004，其中，伸缩杆1001为中空结构，下压杆1002安装在伸缩杆1001的内部。具体的，参考图10所示，伸缩杆1001上设置有螺纹孔1005，螺纹孔1005内采用螺纹连接安装有旋钮1006，下压杆1002采用转动轴1009可转动安装在伸缩杆1001的内部，伸缩杆1001的伸入折叠连杆1内部的一端设置有卡接柱1007，折叠连杆1上设置有与卡接柱1007相配合的通孔1008，卡接柱1007与通孔1008相配合用于将伸缩杆1001固定在折叠连杆1上，旋钮1006的下端与下压杆1002的另一端相固定。

参考图9、图10所示，折叠连杆1上并排设置有至少2个与卡接柱1007相配合的通孔1008，当向外抽拉或向内收缩伸缩杆1001时，可以将卡接柱1007与不同的通孔1008相配合将伸缩杆1001固定在折叠连杆1上。

示例的，参考图4、图9和图10所示，向上旋出旋钮1006，进而带动下压杆1002绕其转轴顺时针转动，下压杆1002设置有卡接柱1007的一端向下抵接，进而卡接柱1007卡入通孔1008内，实现将伸缩杆1001固定在折叠连杆1上；当需要向外伸长伸缩把手机构10时，向下旋入旋钮1006，进而带动下压杆1002绕其转轴逆时针转动，下压杆1002设置有卡接柱1007的一端向上抬起，进而卡接柱1007脱离通孔1008，此时伸缩杆1001与折叠连杆1之间为活动连接，进而手握住把手套1004向外拔出伸缩杆1001，将伸缩杆1001从折叠连杆1的内部抽出合适长度，即可实现伸缩杆1001相对折叠连杆1的长度调节，方便他人将轮椅和乘坐者一起抬起跨过轮椅无法越过的障碍。

参考图1和图11所示，本发明实施例的一种履带式爬楼轮椅，其爬楼履带总成11包括履带支架1101、安装在履带支架1101上的履带1102、用于驱动履带1102转动的电机1103和用于为电机1103供应电能的电池组1104，其中，电池组1104固定在履带支架1101的下部。

参考图11和图12所示，折叠装置12包括折叠架1201、与折叠架1201下端相固定的耳板1202，其中，耳板1202的上端滑动安装在履带支架1101上。具体的，参考图11所示，折叠架1201包括第一横杆12011、第二横杆12012、第三横杆12013、第四横杆12014、左支撑板12015和右支撑板12016，第一横杆12011、第二横杆12012、第三横杆12013固定在左支撑板12015和右支撑板12016之间，第一横杆12011、第二横杆12012、第三横杆12013、左支撑板12015和右支撑板12016相互拼接形成一个框体，耳板1202包括左耳板12021和右耳板12022，左耳板12021和右耳板12022分别设置在左支撑板12015和右支撑板12016的内侧，第四横杆12014固定在左耳板12021和右耳板12022之间，左耳板12021和右耳板12022的外侧均固定有滑块1203，履带支架1101包括履带横梁11011和固定在履带横梁11011两端的履带固定架11012，履带固定架11012上设置有与滑块1203相配合的滑槽1204，滑槽1204内设置有卡槽1205，卡槽1205用于固定滑块1203。

参考图1、图11和图12所示，活动圆管901的上端设置有正转按钮9011、停止按钮9012和反转按钮9013，其中，正转按钮9011用于控制电机正转实现本发明实施例的履带式爬楼轮椅在楼梯上爬升，反转按钮9013用于控制电机反转实现本发明实施例的履带式爬楼轮椅在楼梯下楼梯，停止按钮9012用于控制爬楼履带总成11停止转动。

参考图1、图4和图11所示，当本发明实施例的履带式爬楼轮椅需要从平地运行模式切换为爬楼模式时，可以相对主体立柱2向外拉伸折叠装置12，根据需要设置爬楼履带总成11与主体立柱2之间的夹角，通过将滑块1203固定在滑槽1204内设置的卡槽1205内部，实现相应角度下爬楼履带总成11的固定，示例的，如图3所示，根据需求选择合适的卡槽1205固定滑块1203，保证爬楼履带总成11接触楼梯台阶面，通过调节爬楼履带总成11与主体立柱2之间的夹角可以保证坐在轮椅上的使用者使用舒服，通过控制爬楼履带总成11的履带1102正转或者反正实现本发明实施例的履带式爬楼轮椅上下楼梯，而且，在本发明实施例的履带式爬楼轮椅通过爬楼履带总成11进行上下楼梯时，可以将抽拉圆管机构9从主体立柱2中抽出合适的长度，进而看护者可以手握活动圆管901的过渡处设置的海绵套906辅助本发明实施例的履带式爬楼轮椅通过爬楼履带总成11进行上下楼梯，并且可以提高本发明实施例的履带式爬楼轮椅通过爬楼履带总成11进行上下楼梯时的安全性，让看护者使用本发明实施例的履带式爬楼轮椅更加舒服。

本发明实施例提供的一种履带式爬楼轮椅包括折叠连杆、与折叠连杆铰接连接的主体立柱、转动安装在立柱主体下端的折叠驱动架、采用转轴安装在主体立柱中部的座椅主体、采用转轴安装在座椅主体前端的前轮支撑架、转动安装在前轮支撑架下端的脚踏板、下端铰接安装在主体立柱上的爬楼履带总成、用于连接主体立柱和爬楼履带总成的折叠装置，其中，折叠驱动架、立柱主体、折叠连杆和座椅主体之间相互配合组成一个四杆机构，当需要折叠时从轮椅后方向前推动折叠驱动架，折叠驱动架在弹簧的作用下向前滑动，进而可以实现折叠驱动架、折叠连杆和座椅主体相对立柱主体的折叠合起，降低了轮椅折叠之后占用空间的大小和折叠难度，方便外出携带和运输；当需要使用时向前拉动折叠驱动架即可实现折叠轮椅的展开使用，由于中空结构的主体立柱的上端可伸缩安装有抽拉圆管机构，中空结构的折叠连杆的右端可伸缩安装有伸缩把手机构，当需要他人通过轮椅搬运老年人或残障人士上下台阶时，可以向外拉出伸缩把手机构和抽拉圆管机构，进而通过伸缩把手机构和抽拉圆管机构进行上下台阶搬运，在不使用时，可以将伸缩把手机构和抽拉圆管机构分别放置在主体立柱和折叠连杆的内部，并不会占用过多的空间；而且，爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开，在进行爬楼时将其展开，当不需要爬楼时可以相对主体立柱收起，不仅可以降低轮椅上下楼梯时的难度，而且采用专用的伸缩把手辅助爬楼履带总成提高轮椅上下楼梯时的安全性，同时还可以降低轮椅折叠之后占用空间的大小和折叠难度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述履带式爬楼轮椅包括折叠连杆、与所述折叠连杆铰接连接的主体立柱、转动安装在所述立柱主体下端的折叠驱动架、采用转轴安装在所述主体立柱中部的座椅主体、采用转轴安装在所述座椅主体前端的前轮支撑架、转动安装在所述前轮支撑架下端的脚踏板、下端铰接安装在所述主体立柱上的爬楼履带总成、用于连接所述主体立柱和所述爬楼履带总成的折叠装置；其中，所述主体立柱的下端安装有第一万向轮，所述前轮支撑架的下端安装有第二万向轮，所述第一万向轮和所述第二万向轮上均设置有脚刹装置，所述折叠装置的上端采用转轴安装在所述主体立柱的中部，所述折叠装置的下端可滑动安装在所述爬楼履带总成上。

2.根据权利要求1所述的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述主体立柱为中空结构，所述折叠连杆为中空结构，所述主体立柱的上端可伸缩安装有抽拉圆管机构，所述折叠连杆的右端可伸缩安装有伸缩把手机构。

3.根据权利要求2所述的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述抽拉圆管机构包括活动圆管、设置在所述活动圆管与所述主体立柱连接处的橡胶防尘盖、转动安装在所述主体立柱上的卡销驱动架、采用弹簧与所述卡销固定架连接的卡销，所述活动圆管为U型结构，所述活动圆管的过渡处设置有海绵套，所述活动圆管上设置有与所述卡销相配合的卡接孔，所述卡销与所述卡接孔相配合用于将所述活动圆管固定在所述主体立柱上。

4.根据权利要求2所述的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述伸缩把手机构包括伸缩杆、安装在所述伸缩杆内部的下压杆、固定安装在所述伸缩杆前端的把手和套设在所述把手上的把手套，其中，所述伸缩杆为中空结构，所述伸缩杆上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内采用螺纹连接安装有旋钮，所述下压杆采用转动轴可转动安装在所述伸缩杆的内部，所述伸缩杆的伸入所述折叠连杆内部的一端设置有卡接柱，所述折叠连杆上设置有与所述卡接柱相配合的通孔，所述卡接柱与所述通孔相配合用于将所述伸缩杆固定在所述折叠连杆上。

5.根据权利要求4所述的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述旋钮的下端与所述下压杆的另一端相固定。

6.根据权利要求1~4任一项所述的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述爬楼履带总成包括履带支架、安装在所述履带支架上的履带、用于驱动所述履带转动的电机和用于为所述电机供应电能的电池组，其中，所述电池组固定在所述履带支架的下部。

7.根据权利要求1~6任一项所述的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述折叠装置包括折叠架、与所述折叠架下端相固定的耳板，所述耳板的上端滑动安装在所述履带支架上。

8.根据权利要求7所述的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述折叠架包括第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆、左支撑板和右支撑板，所述第一横杆、所述第二横杆、所述第三横杆固定在所述左支撑板和所述右支撑板之间，所述第一横杆、所述第二横杆、所述第三横杆、所述左支撑板和所述右支撑板相互拼接形成一个框体，所述耳板包括左耳板和右耳板，所述左耳板和所述右耳板分别设置在所述左支撑板和所述右支撑板的内侧，所述第四横杆固定在所述左耳板和所述右耳板之间，所述左耳板和所述右耳板的外侧均固定有滑块，所述履带支架包括履带横梁和固定在所述履带横梁两端的履带固定架，所述履带固定架上设置有与所述滑块相配合的滑槽，所述滑槽内设置有卡槽，所述卡槽用于固定所述滑块。

9.根据权利要求7所述的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述折叠连杆的前端与所述前轮支撑架的底部之间铰接，所述折叠驱动架的上端采用转轴固定在所述座椅主体的下端，所述主体立柱中部采用转轴安装有安全防护腰带，所述安全防护腰带相对所述主体立柱转动安装，所述主体立柱的前表面采用转轴安装有扶手，所述主体立柱的后表面采用转轴安装有把手，所述主体立柱的下端设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述折叠驱动架的下端采用转轴固定在所述滑块上。

10.根据权利要求9所述的履带式爬楼轮椅，其特征在于，所述扶手包括扶手杆和套设在所述扶手杆上的扶手筒，所述扶手筒相对所述扶手杆伸缩；所述把手包括把手杆和套设在所述把手杆上的把手筒，所述把手筒相对所述把手杆伸缩；当所述折叠轮椅主体处于折叠状态时，所述扶手和所述把手的中心线与所述主体立柱的中心线平行；当所述折叠轮椅主体处于使用状态时，所述扶手和所述把手的中心线与所述主体立柱的中心线之间呈90°夹角固定。