CN115192325A - 一种站立型轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种站立型轮椅，该站立型轮椅包括底盘架、小腿架、座板、靠背板以及扶手管和电推杆。由于电推杆固定端固定于小腿架背部，电推杆的延伸端铰接在座板后端底部，从而通过电推杆伸缩控制带动小腿架、座板、靠背板的联动从而实现轮椅姿态调整，方便操作，而且轮椅即使变站姿后也能随意移动行走，极大的方便了使用者。中置动力轮可以缩小轮椅旋转半径，可让其实现原地旋转、掉头，方便使用者在狭小的空间操控。

Description

一种站立型轮椅

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种站立型轮椅。

背景技术

轮椅是残疾人、老年人、腿脚行动不便及瘫痪人群的主要出行工具之一，传统轮椅只能提供以坐姿状态使用，而久坐会给使用者带来如下诸多问题：一，造成肛管周围静脉血流瘀滞，而导致痔疮发生。二，增加患者腰部负担，造成腰间盘突出等并发症。三，造成人体血液循环下降引发静脉栓塞等风险。

为了解决传统轮椅存在的不足，引入带站立功能的轮椅是一个很重要的研究方向。目前市场上的带站立功能的轮椅逐渐增多，手动和电动控制的都有，但也都存在如下一些问题：比如只能实现站坐两个姿态的定点调节，且站立后只能是固定状态不可移动行走，不便于使用者实现场地活动自由。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种站立型轮椅，通过单轴控制多联杆从而可以实现轮椅坐姿与站姿之间的切换，并且站姿状态也能随意移动行走，方便使用者调整行走。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种站立型轮椅，所述站立型轮椅包括底盘架、小腿架、座板、靠背板以及扶手管和电推杆，所述底盘架底部四个方向上装设有万向轮，所述座板底部前后分别设置有U型支撑臂，所述U型支撑臂底端与所述底盘架抵接，所述U型支撑臂的两端分别固定于所述座板底部，其中，所述小腿架顶端分别与所述扶手管前端铰接，所述扶手管后端铰接在所述靠背板两侧，所述座板前端分别铰接在所述小腿架上，所述座板后端与所述靠背板底端铰接，所述靠背板顶端铰接有扶手架，所述座板底部还设置有联动杆，所述联动杆前端铰接第一挂耳，所述第一挂耳另一端抵接在所述小腿架底部，所述联动杆后端铰接第二挂耳，所述第二挂耳另一端抵接在所述靠背板底端背部，所述电推杆固定端固定于所述小腿架背部，所述电推杆的延伸端铰接在所述座板后端底部，所述小腿架底端两侧还设置有锁紧片，所述锁紧片上有挂孔，所述锁紧片内部设置有挂钩，通过电磁阀控制所述挂钩与所述挂孔配合实现锁紧。

其中，所述站立型轮椅还包括止滑杆，所述止滑杆尾部向其垂直方向延伸形成两个转动连接片，所述转动连接片底端与气弹簧一端通过转轴连接，另一端螺接在所述座板底部，所述气弹簧另一端螺接在所述座板尾部。

其中，所述座板两侧还设有辅助加强杆，所述辅助加强杆底端分别与所述座板的前侧和中侧相连接，所述辅助加强杆顶端相交后延伸，并与所述小腿架顶端和扶手管前端铰接点铰接。

其中，所述站立型轮椅还包括脚踏架，所述脚踏架尾部向后延伸，分别与所述底盘架底部前后相连接。

其中，所述底盘架尾部垂直向上延伸分别形成两个支撑杆，所述两个支撑杆顶部分别通过转轴与所述靠背板背面中部的挂扣配合固定。

其中，前后所述的U型支撑臂之间设置有连杆，所述座板底部两侧分别设置有气弹簧，所述气弹簧一端转动连接在所述连杆靠近后方的U 型支撑臂的一端，所述气弹簧另一端转动连接在所述小腿架背面。

其中，所述站立型轮椅还包括伸缩头枕，所述伸缩头枕设置于靠背板顶部背面，并相对于所述靠背板上下伸缩。

其中，所述伸缩头枕背部还设置有气弹簧，所述气弹簧一端转动连接在所述靠背板背面，另一端与所述伸缩头枕背面固定。

其中，所述小腿架底部还设置有腿托架，所述腿托架背面设置有气弹簧，所述气弹簧一端铰接在所述腿托架底部背面，另一端铰接于所述小腿架背面。

其中，所述底盘架中部两侧还设置有电动动力轮，所述万向轮为麦克纳姆轮。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供一种站立型轮椅，该站立型轮椅包括底盘架、小腿架、座板、靠背板以及扶手管和电推杆。通过电推杆伸缩控制带动小腿架、座板、靠背板以及扶手管的联动从而实现轮椅姿态调整，方便操作，而且轮椅即使变站姿后也能随意移动行走，极大的方便了使用者。

附图说明

图1是本发明实施例提供的站立型轮椅站姿状态的第一结构示意图；

图2是本发明实施例提供的站立型轮椅站姿状态的第二结构示意图；

图3是本发明实施例提供的站立型轮椅站姿状态的第三结构示意图；

图4是本发明实施例提供的站立型轮椅站姿状态分解结构示意图；

图5是本发明实施例提供的站立型轮椅坐姿状态的第一结构示意图；

图6是本发明实施例提供的站立型轮椅坐姿状态的第二结构示意图；

图7是本发明实施例提供的站立型轮椅平躺状态的第一结构示意图；

图8是本发明实施例提供的站立型轮椅平躺状态的第二结构示意图；

图9是本发明实施例提供的站立型轮椅卧姿状态的第一结构示意图；

图10是本发明实施例提供的站立型轮椅卧姿状态的第二结构示意图；

图11是本发明实施例提供的站立型轮椅斜靠状态的第一结构示意图；

图12是本发明实施例提供的站立型轮椅斜靠状态的第二结构示意；

图13是图2中A部分的放大结构示意图；

图14是图5中B部分的放大结构示意图。

图中标号说明：1、底盘架；2、小腿架；3、座板；4、靠背板；5、扶手管；6、电推杆；7、万向轮；8、U型支撑臂；9、扶手架；10、联动杆；11、第一挂耳；12、第二挂耳；13、锁紧片；14、挂孔；15、挂钩；16、止滑杆；17、转动连接片；18、气弹簧；19、辅助加强杆；20、脚踏架；21、支撑杆；22、转轴；23、挂扣；24、连杆；25、伸缩头枕； 26、腿托架；27、电动动力轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图14，如图所示，本发明实施例提供一种站立型轮椅，其整体结构包括底盘架1、小腿架2、座板3、靠背板4以及扶手管5和电推杆6，底盘架1底部四个方向上装设有万向轮7，座板3底部前后分别设置有U型支撑臂8，U型支撑臂8底端与底盘架1抵接，U型支撑臂8的两端分别固定于座板3底部，其中，小腿架2顶端分别与扶手管5前端铰接，扶手管5后端铰接在靠背板4两侧，座板3前端分别铰接在小腿架2上，座板3后端与靠背板4底端铰接，靠背板4顶端铰接有扶手架9，座板3底部还设置有联动杆10，联动杆10前端铰接第一挂耳11，第一挂耳11另一端抵接在小腿架2底部，联动杆10后端铰接第二挂耳12，第二挂耳12另一端抵接在靠背板4底端背部，电推杆6 固定端固定于小腿架2背部，电推杆6的延伸端铰接在座板3后端底部，小腿架2底端两侧还设置有锁紧片13，锁紧片13上有挂孔14，锁紧片 13内部设置有挂钩15，通过电磁阀控制挂钩15与挂孔14配合实现锁紧。

本发明的站立型轮椅，由扶手管、小腿架、座板以及靠背板构成联动四边形，通过电推杆的伸缩带动该联动四边形联动，从而可以使得站立型轮椅从坐姿转变成站姿状态。而扶手架是铰接在靠背板上的，从而在轮椅转变成站姿状态时，可以将扶手架绕靠背板放下，以便于使用者在站立状态时可以通过扶手架辅助站立。

目前市场上带有站立功能的轮椅多种多样，大多数轮椅调整到站立形态时，为防止人体下滑，均是采用在膝盖前端设置一块固定档板，使档板限制双膝盖前弯从而通过膝盖来支撑整个人体的站立姿态，但是这种方式会存在膝盖以下残疾人员和小腿受伤人员无法使用，其次膝盖受力大时间长容易给老年人及骨质疏松患者造成膝盖损伤风险。

因此，本发明的站立型轮椅在一种可能的实现方式中，站立型轮椅还包括止滑杆16，止滑杆16尾部向其垂直方向延伸形成两个转动连接片17，转动连接片17底端与气弹簧18一端通过转轴连接，另一端螺接在座板3底部，气弹簧另一端螺接在座板3尾部。

由于止滑杆通过转动连接片与气弹簧一端通过转轴连接，从而可以使得止滑杆绕气弹簧转动，以便于在站立型轮椅从坐姿转换成站姿状态时，可以将止滑杆从座板底部转出。并且由于气弹簧的设置，从而在需要时，气弹簧的伸缩以实现止滑杆的上下高度调节，便于适用于不同身高高度的使用者。通过止滑杆的设置，让站立型轮椅在转换站姿状态过程时，通过止滑杆托入使用者裆部，而且止滑杆高度可调，让使用者以骑马的方式实现站立，避免下肢受力受伤及久站不适的问题出现。

其中，挂钩与电磁阀之间通过弹簧相连接，电磁阀控制挂钩回缩以使得挂钩脱离锁紧片上的挂孔，小腿架解除锁紧状态，在这种状态下，电推杆连接小腿架一端伸长，连接靠背板一端回缩，以带动联动杆移动，从而进一步带动小腿架向上展开，靠背板向下展开，逐渐使得小腿架、座板以及靠背板展平成一条水平线上，形成平躺状态(具体参见图7-图 8所示)。

当然，在从坐姿转变成平躺状态的过程中，由于电推杆是可以电动控制随时停止，所以在转变过程中，也可以保持在卧姿状态停止电推杆伸长状态，形成卧姿状态(比如图9-图10所示)。

另外，在坐姿状态时，保持小腿架持续保持锁紧状态，单方面控制电推杆回缩带动靠背板向下展开，连接小腿架的一端保持不动，使得小腿架始终保持坐姿状态小腿架向下的状态，当靠背板展开到一定程度时控制电推杆停止回缩，从而保持轮椅处于可斜靠状态(参见图11-图12)。

在一种可能的实现方式中，座板3两侧还设有辅助加强杆19，辅助加强杆19底端分别与座板3的前侧和中侧相连接，辅助加强杆19顶端相交后延伸，并与小腿架2顶端和扶手管5前端铰接点铰接。

通过辅助加强杆的设置，可以进一步确保轮椅在不同姿态下的整体车架的稳固程度，使用更加安全。

在一种可能的实现方式中，站立型轮椅还包括脚踏架20，脚踏架 20尾部向后延伸，分别与底盘架1底部前后相连接。

脚踏架的设置，方便使用者坐着是放置脚，或者站立状态时用于踏脚位置，方便行进。而脚踏架往后延伸分别与底盘架底部前后连接，从而与底盘架整体构成一个四边形固定结构，稳固整体车架。

在一种可能的实现方式中，底盘架1尾部垂直向上延伸分别形成两个支撑杆21，两个支撑杆21顶部分别通过转轴22与靠背板4背面中部的挂扣23配合固定。

支撑杆通过转轴与挂扣配合固定，从而使得靠背板可以在站立型轮椅处于站立状态时，脱离支撑杆从而与小腿架、座板等绕铰接点整体向上转动以变成站立状态。而当站立型轮椅转换成坐姿或者其他姿势需要支撑靠背板的状态时，进一步为靠背板提供支撑作用，使得不同状态下的轮椅整体更加稳固。

在一种可能的实现方式中，前后的U型支撑臂8之间设置有连杆24，座板3底部两侧分别设置有气弹簧18，气弹簧18一端转动连接在连杆24靠近后方的U型支撑臂的一端，气弹簧18另一端转动连接在小腿架2背面。

通过在座板底部两侧分别设置气弹簧18，从而可以在站立型轮椅从坐姿转换成站姿，或者平躺状态时，气弹簧撑到顶用以支撑座板平行。

在一种可能的实现方式中，站立型轮椅还包括伸缩头枕25，伸缩头枕25设置于靠背板4顶部背面，并相对于靠背板4上下伸缩。

在一种可能的实现方式中，伸缩头枕背部还设置有气弹簧18，气弹簧18一端转动连接在靠背板4背面，另一端与伸缩头枕25背面固定。

通过伸缩头枕的设置，可以方便使用者头部依靠，而且伸缩头枕可以伸缩，从而可以实现头枕的高度调节。需要说明的是，伸缩头枕的具体伸缩结构可以是现有技术中能够实现伸缩效果的任何结构，比如弹珠伸缩管材等。作为一种更加优选的方案，本发明在伸缩头枕背部设置气弹簧，而气弹簧的设置，可以方便伸缩头枕进一步实现无级调节。也就是说，伸缩头枕可以实现任意高度的调节。

在一种可能的实现方式中，小腿架2底部还设置有腿托架26，腿托架26背面设置有气弹簧18，气弹簧18一端铰接在腿托架26底部背面，另一端铰接于小腿架2背面。

通过腿托架的设置，腿托架可以相对于小腿架伸缩，从而可以在轮椅展开成平躺状态时，伸长以拖住腿部。当然，作为另一种可能的实现，直接通过一体化的可伸缩小腿架能够同步实现本发明的小腿架和腿托架共同作用的效果。在不改变本发明设计目的的情况下，其他可能的变形也可以用于本发明，本发明不作进一步的限定。

在一种可能的实现方式中，底盘架中部两侧还设置有电动动力轮，万向轮为麦克纳姆轮。

本发明的站立型轮椅，前后四个万向轮为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮可以横向移动，而电动动力轮设置在整车底盘架中部，电动动力轮转弯半径小，几乎可以原地转圈，并且站立型轮椅整车的前后转弯输出动力都主要靠电动动力轮，而前后四个麦克纳姆轮可以在轮子在不左右转动方向的时候，通过电动动力轮左右速差在轮子结构实现左右行走。

以上结合说明书附图对本发明的详细说明，可以理解，本发明的站立型轮椅，包括底盘架、小腿架、座板、靠背板以及扶手管和电推杆。座板底部前后分别设置有U型支撑臂，U型支撑臂底端与底盘架抵接， U型支撑臂的两端分别固定于座板底部，其中，小腿架顶端分别与扶手管前端铰接，扶手管后端铰接在靠背板两侧，座板前端分别铰接在小腿架上，座板后端与靠背板底端铰接，靠背板顶端铰接有扶手架，座板底部还设置有联动杆，联动杆前端铰接第一挂耳，第一挂耳另一端抵接在小腿架底部，联动杆后端铰接第二挂耳，第二挂耳另一端抵接在靠背板底端背部，电推杆固定端固定于小腿架背部，电推杆的延伸端铰接在座板后端底部，小腿架底端两侧还设置有锁紧片，锁紧片上有挂孔，锁紧片内部设置有挂钩，通过电磁阀控制挂钩与挂孔配合实现锁紧。本发明的站立型轮椅设计，通过电推杆伸缩控制带动小腿架、座板、靠背板的联动从而实现轮椅姿态调整，分别可以实现站姿、坐姿、平躺、卧姿以及斜靠状态的，一轮椅多用途，而且操作简单，方便使用者操作，即使轮椅转变成站姿状态后，也能够随意移动行走，极大方便使用者。

另外，本发明的轮椅还设置有止滑杆，通过联动伸出式带动止滑杆在站姿状态时伸出，止滑杆以马鞍式拖住人体裆部，让使用者以骑马的方式实现站立，以避免使用者下肢受力受伤及久站不适问题的出现。而且止滑杆高度可调，可以适应不同身高高度的使用需求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种站立型轮椅，其特征在于，所述站立型轮椅包括底盘架、小腿架、座板、靠背板以及扶手管和电推杆，所述底盘架底部四个方向上装设有万向轮，所述座板底部前后分别设置有U型支撑臂，所述U型支撑臂底端与所述底盘架抵接，所述U型支撑臂的两端分别固定于所述座板底部，其中，所述小腿架顶端分别与所述扶手管前端铰接，所述扶手管后端铰接在所述靠背板两侧，所述座板前端分别铰接在所述小腿架上，所述座板后端与所述靠背板底端铰接，所述靠背板顶端铰接有扶手架，所述座板底部还设置有联动杆，所述联动杆前端铰接第一挂耳，所述第一挂耳另一端抵接在所述小腿架底部，所述联动杆后端铰接第二挂耳，所述第二挂耳另一端抵接在所述靠背板底端背部，所述电推杆固定端固定于所述小腿架背部，所述电推杆的延伸端铰接在所述座板后端底部，所述小腿架底端两侧还设置有锁紧片，所述锁紧片上有挂孔，所述锁紧片内部设置有挂钩，通过电磁阀控制所述挂钩与所述挂孔配合实现锁紧。

2.根据权利要求1所述的站立型轮椅，其特征在于，所述站立型轮椅还包括止滑杆，所述止滑杆尾部向其垂直方向延伸形成两个转动连接片，所述转动连接片底端与气弹簧一端通过转轴连接，另一端螺接在所述座板底部，所述气弹簧另一端螺接在所述座板尾部。

3.根据权利要求1所述的站立型轮椅，其特征在于，所述座板两侧还设有辅助加强杆，所述辅助加强杆底端分别与所述座板的前侧和中侧相连接，所述辅助加强杆顶端相交后延伸，并与所述小腿架顶端和扶手管前端铰接点铰接。

4.根据权利要求1所述的站立型轮椅，其特征在于，所述站立型轮椅还包括脚踏架，所述脚踏架尾部向后延伸，分别与所述底盘架底部前后相连接。

5.根据权利要求1所述的站立型轮椅，其特征在于，所述底盘架尾部垂直向上延伸分别形成两个支撑杆，所述两个支撑杆顶部分别通过转轴与所述靠背板背面中部的挂扣配合固定。

6.根据权利要求1所述的站立型轮椅，其特征在于，前后所述的U型支撑臂之间设置有连杆，所述座板底部两侧分别设置有气弹簧，所述气弹簧一端转动连接在所述连杆靠近后方的U型支撑臂的一端，所述气弹簧另一端转动连接在所述小腿架背面。

7.根据权利要求1所述的站立型轮椅，其特征在于，所述站立型轮椅还包括伸缩头枕，所述伸缩头枕设置于靠背板顶部背面，并相对于所述靠背板上下伸缩。

8.根据权利要求7所述的站立型轮椅，其特征在于，所述伸缩头枕背部还设置有气弹簧，所述气弹簧一端转动连接在所述靠背板背面，另一端与所述伸缩头枕背面固定。

9.根据权利要求1所述的站立型轮椅，其特征在于，所述小腿架底部还设置有腿托架，所述腿托架背面设置有气弹簧，所述气弹簧一端铰接在所述腿托架底部背面，另一端铰接于所述小腿架背面。

10.根据权利要求1所述的站立型轮椅，其特征在于，所述底盘架中部两侧还设置有电动动力轮，所述万向轮为麦克纳姆轮。

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