CN210872838U

CN210872838U - 一种多功能转移助行辅具

Info

Publication number: CN210872838U
Application number: CN201921060445.3U
Authority: CN
Inventors: 薛强; 张辉
Original assignee: Tianjin University of Science and Technology
Current assignee: Tianjin University of Science and Technology
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-07-08

Abstract

本实用新型型公开了一种多功能转移助行辅具，包括底架，一端可转动一端可滑动地设置在底架上的升降机构，一端可转动一端可滑动地设置在升降机构上的转动臂支撑架，可转动地设置在所述的转动臂支撑架上的转动臂，所述的底架包括两个纵向支撑架和可伸缩的横向连接板，所述的升降机构包括两组交叉连接的升降杆和升降电动推杆，所述的转动臂支撑架上可转动地设置有平行四边形机构。本实用新型型的多功能转移助行辅具，能够使老年人或者患者方便地进行从坐姿到站姿的位姿变换，以及助行锻炼，减轻照护人员的劳动强度，减少照护人员的数量，帮助老年人和患者进行转移和康复训练等，改善身体机能，提高生活自理能力。

Description

一种多功能转移助行辅具

技术领域

本发明型涉及康复器具技术领域，特别是涉及一种多功能转移助行辅具。

背景技术

在我国，由心脑血管疾病、脊椎损伤等引起的诸多肢体瘫痪、下肢无力、下肢前伸不佳、重心移动不能平衡等具有下肢功能障碍的患者数量众多。因此，对于老年人或者下肢障碍的患者，在没有照护人员的帮助时，很难做到从坐姿到站姿的位姿变换，以及助行锻炼。

目前国内市场上现有的转移助行辅具较少，功能较少，也不能很好地实现位姿变换和转移，使用时需要的照护人员较多，工作强度大，且适用性不够。因此，有必要提供一种具有转移和助行等多种功能，可调节性好，适用性广，可满足不同身高体重的老年人或患者使用的多功能转移助行辅具。

发明内容

本发明型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种多功能转移助行辅具。

为实现上述目的，本发明型提供如下技术方案：

一种多功能转移助行辅具，其特征在于，包括底架，一端可转动一端可滑动地设置在底架上的升降机构，一端可转动一端可滑动地设置在升降机构上的转动臂支撑架，可转动地设置在所述的转动臂支撑架上的转动臂，所述的底架包括两个纵向支撑架和可伸缩的横向连接板，所述的两个纵向支撑架包括前端支撑管，后端支撑管和中间支撑管，所述的前端支撑管和后端支撑管可滑动地套接在中间支撑管上，所述的前端支撑管设置有平衡载轮，所述的后端支撑管设置有可锁定的万向载轮，所述的中间支撑管上设置有滑轨组件一，所述的转动臂支撑架上设置有滑轨组件二，所述的底架上固定设置有挡腿组件和四个防撞橡胶套。

所述的滑轨组件一包括滑轨架，滑轨杆和滑动块，所述的滑轨架与所述的中间支撑管固定连接，所述的滑动块上设置有滚珠，与所述的滑轨杆滑动连接。

所述的可伸缩的横向连接板包括外板和内板，所述的外板可滑动地套接在所述的内板上，所述的外板和内板通过螺栓固定设置在所述的纵向支撑架上，电动推杆两端分别固定设置在所述的外板和所述的内板上。

所述的平衡载轮设置有两个固定脚轮，所述的固定脚轮上设置有平衡杆，平衡架通过销轴可转动地设置在所述的平衡杆中间位置，两个弹簧分别设置在所述的平衡架与所述的平衡杆两边。

所述的可锁定的万向载轮上设置有直行转换装置和阻力转换装置，所述的直行转换装置包括支撑板，脚踏杆和带有弹簧的插杆，所述的支撑板上开有直行插槽，所述的脚踏杆可转动地设置在后端支撑管上，所述的带有弹簧的插杆固定设置在脚踏杆上。

所述的阻力转换装置包括阻力壳，阻力圈，阻力片和三个锁定螺钉，所述的阻力壳固定设置在万向载轮上，所述的阻力圈和所述的阻力片嵌套在所述的阻力壳内，所述的三个锁定螺钉可旋转地设置在阻力壳上。

所述的升降机构包括两组交叉连接的升降杆和升降电动推杆，所述的两组交叉连接的升降杆均包括升降杆一，升降杆二，升降杆三和升降杆四，所述的升降杆一与所述的升降杆二在中间可转动地连接，所述的升降杆三与所述的升降杆四在中间可转动地连接，所述的升降杆一的上端与所述的升降杆四的下端可转动地连接，所述的升降杆二的上端与所述的升降杆三的下端可转动地连接，所述的升降杆一的下端可转动地设置在所述的中间支撑管上，所述的升降杆二的下端可转动地设置在所述的中间支撑管的滑轨组件上，所述的升降杆三的上端可转动地设置在所述的转动臂支撑架的滑轨组件上，所述的升降杆四的上端可转动地设置在所述的转动臂支撑架上。

所述的转动臂支撑架上设置有两组相同的连杆机构，所述的连杆机构包括分别可转动地设置在转动臂支撑架上的构件一和构件二，转动臂可转动地连接在所述的构件一和构件二上，所述的构件一，构件二，转动臂支撑架和转动臂构成平行四边形机构，转动臂电动推杆可转动地设置在构件二和转动臂支撑架上。

所述的转动臂支撑架上设置有扶手臂，所述的扶手臂包括扶手杆，扶手杆套，扶手海绵和梅花手柄螺钉，所述的扶手杆套与所述的转动臂支撑架固定连接，所述的扶手杆为向外呈弧形弯折的弯管且底端设置有多个螺纹孔，与所述的扶手杆套通过梅花手柄螺钉固定或伸缩调节。

所述的挡腿组件包括支撑杆件一，支撑杆件二，支撑架，伸缩调节杆和两个挡腿垫，所述的支撑杆件一与所述的支撑杆件二两端通过螺栓与所述的底架固定连接，所述的支撑杆件一可滑动地套接在所述的支撑杆件二上，所述的支撑架固连在支撑杆件一上，伸缩调节杆可滑动地连接在所述的支撑架一端，两个挡腿垫可滑动地连接在伸缩调节杆上。

与现有技术相比，本发明型的有益效果是：

本发明型的多功能转移助行辅具，结构简洁，能良好地保持使用者的平衡。针对老年人或者由心脑血管疾病、脊椎损伤等引起的诸多肢体瘫痪、下肢无力、下肢前伸不佳、重心移动不能平衡等具有下肢功能障碍的患者，使其方便地进行从坐姿到站姿的位姿变换，以及从床上转移到沙发、轮椅等的转移，并且帮助其行走锻炼。本发明型的多功能转移助行辅具通过平行四边形机构的转动可以实现人体前倾动作，通过两组交叉连接的升降杆可以实现升降，升降杆和平行四边形机构配合可以按照人起立的预定轨迹，实现从坐姿到站姿的转换，完成站立动作，通过横向连接板的伸缩，实现整体装置的宽度调节，通过转动臂支撑架上的扶手臂推动装置，帮助使用者助行锻炼。本装置可以减轻照护人员的劳动强度，减少照护人员的数量，帮助老年人和患者进行转移和康复训练等，改善身体机能，提高生活自理能力。

附图说明

图1所示为本发明型的多功能转移助行辅具的侧视图；

图2所示为图1所示的单侧主视图；

图3所示为挡腿组件示意图；

图4所示为可伸缩横向连接板示意图；

图5所示为转动臂支撑架及转动臂示意图；

图6所示为平衡载轮示意图；

图7所示为直行转换装置示意图；

图8所示为阻力转换装置示意图；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明型，并不用于限定本发明型。

本发明型的多功能转移助行辅具在转移态下可以实现从床上转移到厕所、沙发、轮椅等的转移，如图1、图2、图4和图5所示，本发明型的多功能转移助行辅具，包括底架1，一端可转动一端可滑动地设置在底架上的升降机构2，一端可转动一端可滑动地设置在升降机构上的转动臂支撑架3，可转动地设置在所述的转动臂支撑架3上的转动臂4，所述的底架1上设置有中间支撑管11，所述的中间支撑管11上设置有滑轨组件一15，所述的转动臂支撑架3上设置有滑轨组件二31，所述的滑轨组件一15与所述的滑轨组件二31结构相同，所述的升降机构2包括两组交叉连接的升降杆和升降电动推杆16，所述的转动臂支撑架3上设置有两组相同的连杆机构33，所述的连杆机构33包括分别可转动地设置在转动臂支撑架上的构件一331和构件二332，转动臂4可转动地连接在所述的构件一331和构件二332上，所述的构件一331，构件二332，转动臂支撑架3和转动臂4构成平行四边形机构，转动臂电动推杆34可转动地设置在构件二332和转动臂支撑架3上。具体来说，当使用者进行坐姿到站姿的转换时，转动臂用以支撑人体，通过驱动转动臂电动推杆推动平行四边形机构转动，带动人体上半身前倾，同时升降电动推杆驱动两组交叉连接的升降杆升起，从而将老年人或患者抬起，转动臂电动推杆和升降电动推杆配合控制从而实现按照预定的运动轨迹站立。

优选地，为更好地提高人体站立的效果，保证人体站立过程中的舒适性，本发明型的多功能转移助行辅具提供了膝部支撑，设置有挡腿组件，如图1和图3所示，所述的挡腿组件包括支撑杆件一171，支撑杆件二172，支撑架173，伸缩调节杆174和两个挡腿垫175，所述的支撑杆件一171与所述的支撑杆件二172两端通过螺栓与所述的中间支撑管11固定连接，所述的支撑杆件一171与所述的支撑杆件二172可滑动地嵌套连接，所述的支撑架173固连在支撑杆件一171上，伸缩调节杆174可滑动地连接在所述的支撑架173一端，两个挡腿垫174可滑动地连接在伸缩调节杆174上。具体来讲，通过调节伸缩调节杆的伸缩长度调节人体腿部位置来适应不同腿长的人，并通过梅花手柄螺钉固定，同时调节两个挡腿垫与伸缩调节杆的左右位置，来调节腿部间距，保证人体站立舒适位置，两个挡腿垫同时还可以给与腿部支撑，辅助站立。

进一步地，为适应不同体型的人群使用，提高本发明型的多功能转移助行辅具的适应性，本发明型的多功能转移助行辅具的底架可以改变长度。底架长度的伸缩采用内外管套接配合螺钉的方式，或者采用内外管插拔涨紧式等多种方式实现，本发明型的多功能转移助行辅具仅以螺钉调节作为示例进行说明。如图1和图2所示，所述的底架1包括两个纵向支撑架和可伸缩的横向连接板12，所述的两个纵向支撑架包括前端支撑管12，后端支撑管13，所述的前端支撑管12和后端支撑管13可滑动的套接在中间支撑管11上，所述的两个支撑管上设置有多个等距的螺纹孔，所述的中间支撑管11两端分别设置有锁定螺钉111，与所述的螺纹孔配合固定。具体来讲，当需要调整底架长度时，松开锁定螺钉，将前端支撑管和后端支撑管向外拉开或向内推进，拧紧中间支撑管上的锁定螺钉，实现底架的长度改变。

进一步地，本发明型的多功能转移助行辅具还可以改变宽度以适应不同体型的人群，如图1和图4所示，所述的可伸缩的底架横向连接板14包括外板141和内板142，所述的外板141可滑动地套接在所述的内板142上，所述的外板141和内板142通过螺钉固定设置在所述的中间支撑管11上，伸缩电动推杆143两端分别固定设置在所述的外板141和所述的内板142上，同样，所述的转动臂支撑架3的横向连接板32与底架横向连接板14结构相同。当本发明型的多功能转移助行辅具进行宽度调节时，同时驱动两个电动推杆调整底架横向连接板和转动臂支撑架横向连接板上的内外板的相对位置，实现宽度的调节，从而适应不同胖瘦的人群。

将老年人或患者从坐姿到站姿转换后，本发明型的多功能转移助行辅具处于助行态。为了方便行走训练，本发明型的多功能转移助行辅具设置了扶手臂，如图1和图5所示，所述的转动臂支撑架3上设置有扶手臂35，所述的扶手臂35包括扶手杆351，扶手杆套352，扶手海绵353和梅花手柄螺钉354，所述的扶手杆套352与所述的转动臂支撑架3固定连接，所述的扶手杆351为向外呈弧形弯折的弯管且底端设置有多个螺纹孔，与所述的扶手杆套352通过梅花手柄螺钉354固定或伸缩调节。需要助行时，首先松开梅花手柄螺钉，调整扶手杆伸出长度到合适位置，然后将梅花手柄螺钉锁紧，以便为不同人群的手臂提供稳固支撑，帮助使用者行走训练。

优选地，为提高本发明型的多功能转移助行辅具在助行时的平稳性及安全性，本发明型的多功能转移助行辅具设置有平衡载轮，如图2和图6所示，所述的前端支撑管12设置有平衡载轮，所述的平衡载轮121设置有两个固定脚轮1211，所述的固定脚轮1211上设置有平衡杆1212，平衡架1213通过销轴可转动的设置在所述的平衡杆1212中间位置，两个弹簧1214设置在所述的平衡杆1212与所述的平衡架1213两边。由于两边弹簧力的作用平衡杆处于水平，平衡架一直保持在竖直态，当路面凹凸不平时，平衡架倾斜使一端弹簧受拉一端弹簧受压，保证固定脚轮都能与地面接触使整体平稳，回到平整路面后，弹簧力作用使平衡杆恢复水平，以达到整体的平稳性及安全性。

进一步地，为提高步行训练效果，本发明型的多功能转移助行辅具设置有直行转换装置可以直行，如图1和图7所示，所述的后端支撑管13设置有可锁定的万向载轮131，所述可锁定的万向载轮131设置有直行转换装置1311，所述的直行转换装置1311包括支撑板13111，脚踏杆13112和带有弹簧的插杆13113，所述的支撑板13111上开有直行插槽，所述的脚踏杆13112可转动地设置在后端支撑管13上，所述的带有弹簧的插杆13113固定设置在脚踏杆13112上。具体来说，当使用者需要直行时，踩下脚踏杆带动有弹簧的插杆插进支撑板上的直行插槽，从而将万向轮锁定在直行态，实现直行行走训练。

为适应不同康复阶段人群使用，进一步调高康复锻炼效果，本发明型的多功能转移助行辅具设置有阻力转换装置，如图1和图8所示，所述的万向载轮131上设置有阻力转换装置1312，所述的阻力转换装置1312包括阻力壳13121，阻力圈13122，阻力片13123和三个锁紧螺钉13124，所述的阻力壳13121固定设置在万向载轮131上，所述的阻力圈13122和所述的阻力片13123嵌套在所述的阻力壳13121内，所述的三个锁紧螺钉13124可旋转地设置在阻力壳13121上，所述的万向载轮131上设置有阻力盘13125。具体来说，正常态下锁紧螺钉与阻力圈接触，阻力圈和阻力片接触，阻力片与阻力盘接触，通过调节阻力壳上的三个锁紧螺钉的锁紧长度来调节阻力片和阻力盘之间的压紧力，从而调节万向轮的阻力大小，为不同康复阶段人群调高康复锻炼效果。

综上所述，本发明型的多功能转移助行辅具，结构简洁，能良好地保持使用者的平衡。针对老年人或者由心脑血管疾病、脊椎损伤等引起的诸多肢体瘫痪、下肢无力、下肢前伸不佳、重心移动不能平衡等具有下肢功能障碍的患者，使其方便地进行从坐姿到站姿的位姿变换，以及从床上转移到沙发、轮椅等的转移，并且帮助其行走锻炼。本发明型的多功能转移助行辅具通过平行四边形机构的转动可以实现人体前倾动作，通过两组交叉连接的升降杆可以实现升降，升降杆和平行四边形机构配合可以按照人起立的预定轨迹，实现从坐姿到站姿的转换，完成站立动作，通过横向连接板的伸缩，实现整体装置的宽度调节，通过转动臂支撑架上的扶手臂推动装置，帮助使用者助行锻炼。本装置可以减轻照护人员的劳动强度，减少照护人员的数量，帮助老年人和患者进行转移和康复训练等，改善身体机能，提高生活自理能力。

以上所述仅是本发明型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明型的保护范围。

Claims

1.一种多功能转移助行辅具，其特征在于，包括底架，一端可转动一端可滑动地设置在底架上的升降机构，一端可转动一端可滑动地设置在升降机构上的转动臂支撑架，可转动地设置在所述的转动臂支撑架上的转动臂，所述的底架包括两个纵向支撑架和可伸缩的横向连接板，所述的两个纵向支撑架包括前端支撑管，后端支撑管和中间支撑管，所述的前端支撑管和后端支撑管可滑动地套接在中间支撑管上，所述的前端支撑管设置有平衡载轮，所述的后端支撑管设置有可锁定的万向载轮，所述的中间支撑管上设置有滑轨组件一，所述的转动臂支撑架上设置有滑轨组件二，所述的底架上固定设置有挡腿组件和四个防撞橡胶套。

2.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的滑轨组件一包括滑轨架，滑轨杆和滑动块，所述的滑轨架与所述的中间支撑管固定连接，所述的滑动块上设置有滚珠，与所述的滑轨杆滑动连接。

3.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的可伸缩的横向连接板包括外板和内板，所述的外板可滑动地套接在所述的内板上，所述的外板和内板通过螺栓固定设置在所述的纵向支撑架上，电动推杆两端分别固定设置在所述的外板和所述的内板上。

4.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的平衡载轮设置有两个固定脚轮，所述的固定脚轮上设置有平衡杆，平衡架通过销轴可转动地设置在所述的平衡杆中间位置，两个弹簧分别设置在所述的平衡架与所述的平衡杆两边。

5.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的可锁定的万向载轮上设置有直行转换装置和阻力转换装置，所述的直行转换装置包括支撑板，脚踏杆和带有弹簧的插杆，所述的支撑板上开有直行插槽，所述的脚踏杆可转动地设置在后端支撑管上，所述的带有弹簧的插杆固定设置在脚踏杆上。

6.如权利要求5所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的阻力转换装置包括阻力壳，阻力圈，阻力片和三个锁定螺钉，所述的阻力壳固定设置在万向载轮上，所述的阻力圈和所述的阻力片嵌套在所述的阻力壳内，所述的三个锁定螺钉可旋转地设置在阻力壳上。

7.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的升降机构包括两组交叉连接的升降杆和升降电动推杆，所述的两组交叉连接的升降杆均包括升降杆一，升降杆二，升降杆三和升降杆四，所述的升降杆一与所述的升降杆二在中间可转动地连接，所述的升降杆三与所述的升降杆四在中间可转动地连接，所述的升降杆一的上端与所述的升降杆四的下端可转动地连接，所述的升降杆二的上端与所述的升降杆三的下端可转动地连接，所述的升降杆一的下端可转动地设置在所述的中间支撑管上，所述的升降杆二的下端可转动地设置在所述的中间支撑管的滑轨组件上，所述的升降杆三的上端可转动地设置在所述的转动臂支撑架的滑轨组件上，所述的升降杆四的上端可转动地设置在所述的转动臂支撑架上。

8.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的转动臂支撑架上设置有两组相同的连杆机构，所述的连杆机构包括分别可转动地设置在转动臂支撑架上的构件一和构件二，转动臂可转动地连接在所述的构件一和构件二上，所述的构件一，构件二，转动臂支撑架和转动臂构成平行四边形机构，转动臂电动推杆可转动地设置在构件二和转动臂支撑架上。

9.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的转动臂支撑架上设置有扶手臂，所述的扶手臂包括扶手杆，扶手杆套，扶手海绵和梅花手柄螺钉，所述的扶手杆套与所述的转动臂支撑架固定连接，所述的扶手杆为向外呈弧形弯折的弯管且底端设置有多个螺纹孔，与所述的扶手杆套通过梅花手柄螺钉固定或伸缩调节。

10.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的挡腿组件包括支撑杆件一，支撑杆件二，支撑架，伸缩调节杆和两个挡腿垫，所述的支撑杆件一与所述的支撑杆件二两端通过螺栓与所述的中间支撑管固定连接，所述的支撑杆件一可滑动地套接在所述的支撑杆件二上，所述的支撑架固连在支撑杆件一上，伸缩调节杆可滑动地连接在所述的支撑架一端，两个挡腿垫可滑动地连接在伸缩调节杆上。