CN107174424A - 一种集座行和助行于一体的装置 - Google Patents

一种集座行和助行于一体的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107174424A
CN107174424A CN201710476231.3A CN201710476231A CN107174424A CN 107174424 A CN107174424 A CN 107174424A CN 201710476231 A CN201710476231 A CN 201710476231A CN 107174424 A CN107174424 A CN 107174424A
Authority
CN
China
Prior art keywords
walk helper
seat
wheelchair
bar
walk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710476231.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李文强
李姗
李彦
刘佳玲
秦誉轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan University
Original Assignee
Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan University filed Critical Sichuan University
Priority to CN201710476231.3A priority Critical patent/CN107174424A/zh
Publication of CN107174424A publication Critical patent/CN107174424A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A61G5/0808—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort

Abstract

本发明公开了一种集座行和助行于一体的装置，它包括座椅和助行器，座椅包括椅背后扶手（1）、后车轮（2）、扶手圈（3）、轮椅部分主车架（4）、轮椅部分折叠机构（5）、扶手部分支撑杆（6）、椅面支撑杆（7）和下部支撑横杆（8）；助行器由前助行架和后助行架，所述的前助行架包括主杆（32）、助行器扶手（11）、椅面支撑连接杆（12）、下部支撑连接杆（22）、脚托支撑杆（15）、前轮支撑耳座（16）、助行器折叠杆下部支撑（18）、前轮（19）、脚部支撑（20）和助行器折叠杆（14）。本发明的有益效果是：不仅可作为轮椅使用，还可以辅助行走，当行走疲倦时还可以提供短暂休息。

Description

一种集座行和助行于一体的装置
技术领域
本发明涉及康复辅助工具领域，特别是一种集座行和助行于一体的装置。
背景技术
老人常用的康复辅助工具有两种：一个是轮椅，轮椅拥有坐姿支撑和坐式移动的功能；一个是助行器，助行器具有立姿支撑和辅助站立的功能。轮椅是给缺乏站立行走能力的人群提供坐式移动的代步工具，而助行器的使用人群是仍有一定的行走能力但较为虚弱的人群，因此需要助行器具有在行走时能够给予支撑并且在行走疲倦后能够提供短暂休息的功能。
目前，市面上无论是轮椅或者是助行器都有大量的成熟产品，能够满足使用者的基本需求。但无论是轮椅还是助行器都是老人需要的工具，长期乘坐轮椅也使下肢得不到锻炼，助行器又只能够辅助老人行走，没有办法完成坐式移动的功能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、可作为轮椅使用、辅助行走、行走疲倦时提供短暂休息、可拆卸式的集座行和助行于一体的装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种集座行和助行于一体的装置，它包括座椅和助行器，所述的座椅包括椅背后扶手、后车轮、扶手圈、轮椅部分主车架、轮椅部分折叠机构、扶手部分支撑杆、椅面支撑杆和下部支撑横杆，所述的轮椅部分主车架的前后侧均设置有椅背后扶手，轮椅部分主车架的前后侧均旋转安装有后车轮，后车轮的外部设置有扶手圈，轮椅部分主车架内设置有轮椅部分折叠机构，所述的轮椅部分主车架的右侧上且从上往下依次设置有扶手部分支撑杆、椅面支撑杆和下部支撑横杆，所述的扶手部分支撑杆、椅面支撑杆和下部支撑横杆的右端部为空心腔，扶手部分支撑杆和下部支撑横杆上设置有弹簧插销；两根所述的椅面支撑杆之间设置有轮椅椅布；两个所述的椅背后扶手之间设置有椅背；
所述的助行器由前助行架和后助行架，所述的前助行架包括主杆、助行器扶手、椅面支撑连接杆、下部支撑连接杆、脚托支撑杆、前轮支撑耳座、助行器折叠杆下部支撑、前轮、脚部支撑和助行器折叠杆，所述主杆的左侧上且从上往下依次设置有与扶手部分支撑杆相对立的助行器扶手、与椅面支撑杆相对立的椅面支撑连接杆以及与下部支撑横杆相对立的下部支撑连接杆；所述的助行器扶手的左端固连有助行器扶手部分连接杆，助行器扶手部分连接杆上开设有扶手部分定位孔，下部支撑连接杆上开设有下部支撑连接杆定位孔；所述的主杆的底部固连有前轮支撑耳座，前轮支撑耳座内旋转安装有前轮；所述的脚托支撑杆由水平部和倾斜部组成，水平部和倾斜部连接，水平部固定于主杆的右端部，倾斜部下端的左右侧分别设置有助行器折叠杆下部支撑和脚部支撑；所述助行器折叠杆的顶端经转轴铰接于主杆上，且转轴位于脚托支撑杆水平部的下方；
所述的前助行架的助行器折叠杆的底端固定于后助行架的助行器折叠杆下部支撑上，后助行架的助行器折叠杆的底端固定于前助行架的助行器折叠杆下部支撑上，两根所述的助行器折叠杆交叉设置且经销钉铰接，两根所述的助行器折叠杆上固设有位于销钉上方的助行器椅面底部支撑横杆；所述的前助行架的水平部和后助行架的水平部之间设置有助行器椅布，前助行架的倾斜部和后助行架的倾斜布之间设置有脚托部分折叠椅布。
所述的轮椅部分折叠机构由两根相互铰接的轮椅部分折叠杆组成，两根轮椅部分折叠杆呈叉形布置且接触部分铰接，轮椅部分折叠杆的上下端部均固设于轮椅部分主车架上。
所述的扶手部分支撑杆、椅面支撑杆和下部支撑横杆均水平设置。
所述的脚托部分折叠椅布包括椅布A、椅布B和椅布C。
所述的前助行架和后助行架前后对称设置。
本发明具有以下优点：（1）本发明可拆分出助行器结构，增加辅助行走的功能。（2）本发明可通过结构的变换提供座椅功能，达到使用者短暂休息的目的。（3）可调节适合不同身材的人的需求。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的主视图；
图3 为本发明的俯视图；
图4 为本发明的右视图；
图中，1-椅背后扶手，2-后车轮，3-扶手圈，4-轮椅部分主车架，5-轮椅部分折叠机构，6-扶手部分支撑杆，7-椅面支撑杆，8-下部支撑横杆，9-助行器扶手部分连接杆，10-扶手部分定位孔，11-助行器扶手，12-椅面支撑连接杆，13-转轴，14-助行器折叠杆，15-脚托支撑杆，16-前轮支撑耳座，17-销钉，18-助行器折叠杆下部支撑，19-前轮，20-脚部支撑，21-下部支撑连接杆定位孔，22-下部支撑连接杆，23-弹簧插销，24-助行器椅面底部支撑横杆，26-椅背，27-助行器椅布，28-椅布A，29-椅布B，30-椅布C，31-轮椅椅布，32-主杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1~4所示，一种集座行和助行于一体的装置，它包括座椅和助行器，所述的座椅包括椅背后扶手1、后车轮2、扶手圈3、轮椅部分主车架4、轮椅部分折叠机构5、扶手部分支撑杆6、椅面支撑杆7和下部支撑横杆8，扶手部分支撑杆6、椅面支撑杆7和下部支撑横杆8均水平设置，所述的轮椅部分主车架4的前后侧均设置有椅背后扶手1，轮椅部分主车架4的前后侧均旋转安装有后车轮2，后车轮2的外部设置有扶手圈3，轮椅部分主车架4内设置有轮椅部分折叠机构5，所述的轮椅部分主车架4的右侧上且从上往下依次设置有扶手部分支撑杆6、椅面支撑杆7和下部支撑横杆8，所述的扶手部分支撑杆6、椅面支撑杆7和下部支撑横杆8的右端部为空心腔，扶手部分支撑杆6和下部支撑横杆8上设置有弹簧插销23；两根所述的椅面支撑杆7之间设置有轮椅椅布31；两个所述的椅背后扶手1之间设置有椅背26；
所述的助行器由前助行架和后助行架，前助行架和后助行架前后对称设置，所述的前助行架包括主杆32、助行器扶手11、椅面支撑连接杆12、下部支撑连接杆22、脚托支撑杆15、前轮支撑耳座16、助行器折叠杆下部支撑18、前轮19、脚部支撑20和助行器折叠杆14，所述主杆32的左侧上且从上往下依次设置有与扶手部分支撑杆6相对立的助行器扶手11、与椅面支撑杆7相对立的椅面支撑连接杆12以及与下部支撑横杆8相对立的下部支撑连接杆22；所述的助行器扶手11的左端固连有助行器扶手部分连接杆9，助行器扶手部分连接杆9上开设有扶手部分定位孔10，下部支撑连接杆22上开设有下部支撑连接杆定位孔21；所述的主杆32的底部固连有前轮支撑耳座16，前轮支撑耳座16内旋转安装有前轮19；所述的脚托支撑杆15由水平部和倾斜部组成，水平部和倾斜部连接，水平部固定于主杆32的右端部，倾斜部下端的左右侧分别设置有助行器折叠杆下部支撑18和脚部支撑20，脚部支撑20略高于前轮19；所述助行器折叠杆14的顶端经转轴13铰接于主杆32上，且转轴13位于脚托支撑杆15水平部的下方；
所述的前助行架的助行器折叠杆14的底端固定于后助行架的助行器折叠杆下部支撑18上，后助行架的助行器折叠杆14的底端固定于前助行架的助行器折叠杆下部支撑18上，两根所述的助行器折叠杆14交叉设置且经销钉17铰接，两根所述的助行器折叠杆14上固设有位于销钉17上方的助行器椅面底部支撑横杆24；所述的前助行架的水平部和后助行架的水平部之间设置有助行器椅布27，前助行架的倾斜部和后助行架的倾斜布之间设置有脚托部分折叠椅布，脚托部分折叠椅布可以向上延伸，脚托部分折叠椅布包括椅布A28、椅布B29和椅布C30。助行器椅布27来自于脚托部分折叠椅布的椅布A28沿倾斜部移动至助行器椅布27位置，用以作为助行器椅布使用。
所述的轮椅部分折叠机构5由两根相互铰接的轮椅部分折叠杆组成，两根轮椅部分折叠杆呈叉形布置且接触部分铰接，轮椅部分折叠杆的上下端部均固设于轮椅部分主车架4上。
该装置作为轮椅使用时的操作步骤为：
S1、将座椅和助行器固连于一体：先将助行器的助行器扶手部分连接杆9插入于座椅的扶手部分支撑杆6内，且将扶手部分支撑杆6上的弹簧插销23插入于扶手部分定位孔10内；再将助行器的椅面支撑连接杆12插入于椅面支撑杆7内；然后将助行器的下部支撑连接杆22插入于下部支撑横杆8内，且将下部支撑连接杆22上的弹簧插销23插入于下部支撑连接杆定位孔21内，最终实现了将座椅和助行器固连于一体，此时前轮19和后车轮2将整个装置支撑起；
S2、座椅和助行器连接后，使用者再撑开轮椅部分折叠机构5，随后将前助行架和后助行架的助行器折叠杆14绕销钉17向外反向旋转，助行器折叠杆14绕转轴13转动以将助行器撑开，最后将椅布A28向上拉伸且依次覆盖于助行器椅布27和轮椅椅布31；
S3、使用时，人坐于轮椅椅布31上，大腿部分放置于助行器椅布27上且由助行器椅面底部支撑横杆24承重，而小腿部分沿着伸展开的椅布A28放置，两只脚分别放置于脚部支撑20上，转动后车轮2即可将身体和装置移动，从而实现了座行。
该装置作为助行器使用时的操作步骤为：
S1、将座椅和助行器分离：按动弹簧插销23，弹簧插销23从孔中退出，从而快速实现座椅和助行器分离；
S2、座椅和助行器分离后，将助行器的两个助行器折叠杆14绕销钉17向内反向旋转，从而将该助行器折叠，此时脚部支撑20和前轮19作为助行器的两个支点，通过手持助行器扶手11即可辅助行走；
S3、当行走疲惫休息时，使用者先将两个助行器折叠杆14向外反向绕销钉17旋转，从而将该助行器撑开，然后将椅布A28向上拉伸将其覆盖于助行器椅布27上，此时即可坐于助行器椅布27上，助行器椅面底部支撑横杆24承受身体重量。
因此本装置不仅可作为轮椅使用，还可以辅助行走，当行走疲倦时还可以提供短暂休息。

Claims (5)

1.一种集座行和助行于一体的装置，其特征在于：它包括座椅和助行器，所述的座椅包括椅背后扶手（1）、后车轮（2）、扶手圈（3）、轮椅部分主车架（4）、轮椅部分折叠机构（5）、扶手部分支撑杆（6）、椅面支撑杆（7）和下部支撑横杆（8），所述的轮椅部分主车架（4）的前后侧均设置有椅背后扶手（1），轮椅部分主车架（4）的前后侧均旋转安装有后车轮（2），后车轮（2）的外部设置有扶手圈（3），轮椅部分主车架（4）内设置有轮椅部分折叠机构（5），所述的轮椅部分主车架（4）的右侧上且从上往下依次设置有扶手部分支撑杆（6）、椅面支撑杆（7）和下部支撑横杆（8），所述的扶手部分支撑杆（6）、椅面支撑杆（7）和下部支撑横杆（8）的右端部为空心腔，扶手部分支撑杆（6）和下部支撑横杆（8）上设置有弹簧插销（23）；两根所述的椅面支撑杆（7）之间设置有轮椅椅布（31）；两个所述的椅背后扶手（1）之间设置有椅背（26）；
所述的助行器由前助行架和后助行架，所述的前助行架包括主杆（32）、助行器扶手（11）、椅面支撑连接杆（12）、下部支撑连接杆（22）、脚托支撑杆（15）、前轮支撑耳座（16）、助行器折叠杆下部支撑（18）、前轮（19）、脚部支撑（20）和助行器折叠杆（14），所述主杆（32）的左侧上且从上往下依次设置有与扶手部分支撑杆（6）相对立的助行器扶手（11）、与椅面支撑杆（7）相对立的椅面支撑连接杆（12）以及与下部支撑横杆（8）相对立的下部支撑连接杆（22）；所述的助行器扶手（11）的左端固连有助行器扶手部分连接杆（9），助行器扶手部分连接杆（9）上开设有扶手部分定位孔（10），下部支撑连接杆（22）上开设有下部支撑连接杆定位孔（21）；所述的主杆（32）的底部固连有前轮支撑耳座（16），前轮支撑耳座（16）内旋转安装有前轮（19）；所述的脚托支撑杆（15）由水平部和倾斜部组成，水平部和倾斜部连接，水平部固定于主杆（32）的右端部，倾斜部下端的左右侧分别设置有助行器折叠杆下部支撑（18）和脚部支撑（20）；所述助行器折叠杆（14）的顶端经转轴（13）铰接于主杆（32）上，且转轴（13）位于脚托支撑杆（15）水平部的下方；
所述的前助行架的助行器折叠杆（14）的底端固定于后助行架的助行器折叠杆下部支撑（18）上，后助行架的助行器折叠杆（14）的底端固定于前助行架的助行器折叠杆下部支撑（18）上，两根所述的助行器折叠杆（14）交叉设置且经销钉（17）铰接，两根所述的助行器折叠杆（14）上固设有位于销钉（17）上方的助行器椅面底部支撑横杆（24）；所述的前助行架的水平部和后助行架的水平部之间设置有助行器椅布（27），前助行架的倾斜部和后助行架的倾斜布之间设置有脚托部分折叠椅布。
2.根据权利要求1所述的一种集座行和助行于一体的装置，其特征在于：所述的轮椅部分折叠机构（5）由两根相互铰接的轮椅部分折叠杆组成，两根轮椅部分折叠杆呈叉形布置且接触部分铰接，轮椅部分折叠杆的上下端部均固设于轮椅部分主车架（4）上。
3.根据权利要求1所述的一种集座行和助行于一体的装置，其特征在于：所述的扶手部分支撑杆（6）、椅面支撑杆（7）和下部支撑横杆（8）均水平设置。
4.根据权利要求1所述的一种集座行和助行于一体的装置，其特征在于：所述的脚托部分折叠椅布包括椅布A（28）、椅布B（29）和椅布C（30）。
5.根据权利要求1所述的一种集座行和助行于一体的装置，其特征在于：所述的前助行架和后助行架前后对称设置。
CN201710476231.3A 2017-06-21 2017-06-21 一种集座行和助行于一体的装置 Pending CN107174424A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710476231.3A CN107174424A (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种集座行和助行于一体的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710476231.3A CN107174424A (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种集座行和助行于一体的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107174424A true CN107174424A (zh) 2017-09-19

Family

ID=59845180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710476231.3A Pending CN107174424A (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种集座行和助行于一体的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107174424A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109998802A (zh) * 2019-04-18 2019-07-12 河北化工医药职业技术学院 集成有助行装置的康复轮椅
CN109998801A (zh) * 2019-04-18 2019-07-12 河北化工医药职业技术学院 远程监护助行走康复轮椅及远程监护方法
CN110074801A (zh) * 2019-05-21 2019-08-02 四川大学 一种测力座椅
CN110693655A (zh) * 2019-10-24 2020-01-17 河北化工医药职业技术学院 辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构及轮椅

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3999778A (en) * 1974-11-01 1976-12-28 Henry Markiel Adjustable walker attachment for wheel chairs
US5419571A (en) * 1993-03-08 1995-05-30 Vaughan; Jack N. Wheel chair with provisions for patient walker
CN2875405Y (zh) * 2006-01-26 2007-03-07 佛山市南海建泰铝制品有限公司 一种可折叠的助行推车
WO2013074945A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-23 Purdue Carole Wheelchair with detachable walker
JP2014030692A (ja) * 2012-07-09 2014-02-20 Gihei Haji 歩行器兼用車椅子
CN105105934A (zh) * 2015-09-29 2015-12-02 天津科技大学 多功能分离式助力轮椅
CN105125353A (zh) * 2015-09-29 2015-12-09 昆山福宏康复科技有限公司 一种助行轮椅车
CN205339476U (zh) * 2015-10-09 2016-06-29 佛山市南海建泰铝制品有限公司 折叠助行推车
CN105853156A (zh) * 2016-04-05 2016-08-17 吕洪广 康复助行器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3999778A (en) * 1974-11-01 1976-12-28 Henry Markiel Adjustable walker attachment for wheel chairs
US5419571A (en) * 1993-03-08 1995-05-30 Vaughan; Jack N. Wheel chair with provisions for patient walker
CN2875405Y (zh) * 2006-01-26 2007-03-07 佛山市南海建泰铝制品有限公司 一种可折叠的助行推车
WO2013074945A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-23 Purdue Carole Wheelchair with detachable walker
JP2014030692A (ja) * 2012-07-09 2014-02-20 Gihei Haji 歩行器兼用車椅子
CN105105934A (zh) * 2015-09-29 2015-12-02 天津科技大学 多功能分离式助力轮椅
CN105125353A (zh) * 2015-09-29 2015-12-09 昆山福宏康复科技有限公司 一种助行轮椅车
CN205339476U (zh) * 2015-10-09 2016-06-29 佛山市南海建泰铝制品有限公司 折叠助行推车
CN105853156A (zh) * 2016-04-05 2016-08-17 吕洪广 康复助行器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109998802A (zh) * 2019-04-18 2019-07-12 河北化工医药职业技术学院 集成有助行装置的康复轮椅
CN109998801A (zh) * 2019-04-18 2019-07-12 河北化工医药职业技术学院 远程监护助行走康复轮椅及远程监护方法
CN110074801A (zh) * 2019-05-21 2019-08-02 四川大学 一种测力座椅
CN110074801B (zh) * 2019-05-21 2024-01-30 四川大学 一种测力座椅
CN110693655A (zh) * 2019-10-24 2020-01-17 河北化工医药职业技术学院 辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构及轮椅

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104936569B (zh) 具有可拆卸地装于轮式基座的外骨骼组件的移动系统
EP2844207B1 (en) Walker device with sitting assembly
CN107174424A (zh) 一种集座行和助行于一体的装置
CN110897800A (zh) 一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构
CN210843878U (zh) 一种多功能电动轮椅
CN110141467A (zh) 一种下肢外骨骼轮式康复机器人及其使用方法
CN207768631U (zh) 一种集座行和助行于一体的装置
CN110013425A (zh) 一种多功能老年人助行车
CN105411449A (zh) 多功能护理洗浴椅
CN106333803A (zh) 一种多用途代步车
CN108433956A (zh) 多功能助行器
CN107569161A (zh) 一种厕座辅助器
CN209286078U (zh) 一种座式腋下拐杖
CN201248811Y (zh) 助步轮椅
CN202437612U (zh) 多功能助行器
CN106389027A (zh) 电动履带爬楼坐便轮椅床
CN115192325A (zh) 一种站立型轮椅
CN206566105U (zh) 电动履带爬楼坐便轮椅床
CN210872550U (zh) 一种护理病人康复用的坐卧一体式轮椅
CN208942618U (zh) 一种折叠式轮椅助行器
TW201105311A (en) Multi-functional walker
CN209301645U (zh) 一种多功能搀扶助行器
CN214208701U (zh) 一种便于调节脚踏板的改良轮椅
CN216257879U (zh) 一种设有收纳桌板的轮椅
CN219878481U (zh) 一种多功能轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170919

RJ01 Rejection of invention patent application after publication