CN109998802A - 集成有助行装置的康复轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种集成有助行装置的康复轮椅,包括座椅,座椅具有坐垫及承载坐垫的支架,该轮椅还包括:助行装置,可导向滑移地拆装于支架上,具有两个可对人体构成支撑的支撑部、及装配并支撑于支撑部下方的支撑体;于助行装置与座椅的分离状态下,助行装置构成对处于站立或行进状态的人体的支撑;于助行装置与座椅的装配状态下,两支撑部分置于坐垫的两侧,而可构成对乘坐于座椅上的人体的支撑。本发明的集成有助行装置的康复轮椅,以提供一种可供乘坐并可辅助行走的轮椅。

Description

集成有助行装置的康复轮椅
技术领域
本发明涉及医疗护理器械技术领域,特别涉及一种集成有助行装置的康复轮椅。
背景技术
现有技术中,为便于使用轮椅的人群进行自主锻炼,防止肌肉萎缩,大多数需要使用助行装置,比如拐杖。拐杖的结构简单,使用方便,但是由于拐杖的尺寸较大,不便于携带,对乘坐轮椅的使用者而言,再行携带拐杖较为困难。
助行装置可以通过手扶支撑,辅助腿脚不便的使用者行走和锻炼,而轮椅是供腿脚不便者代步的工具,助行装置和轮椅往往需要配合使用。
而传统的轮椅由于结构限制,由其使用者再行携带助行装置极为不便,从而造成行动不便的使用者一直处于乘坐姿态,缺乏行走锻炼的机会,导致其行走的能力进一步降低,甚至可能造成肌肉萎缩。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种集成有助行装置的康复轮椅,以提供一种可供乘坐并可辅助行走的轮椅。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种集成有助行装置的康复轮椅,包括座椅,所述座椅具有坐垫及承载所述坐垫的支架,还包括:
助行装置,可导向滑移地拆装于所述支架上,具有两个可对人体构成支撑的支撑部、及装配并支撑于所述支撑部下方的支撑体;于所述助行装置与所述座椅的分离状态下,所述助行装置构成对处于站立或行进状态的人体的支撑;于所述助行装置与所述座椅的装配状态下,两所述支撑部分置于所述坐垫的两侧,而可构成对乘坐于所述座椅上的人体的支撑。
进一步的,所述支撑体呈半包围结构而可围绕于所述座椅上;于所述支撑体和所述支架之间,构造有定位结构,所述定位结构构成所述助行装置于所述装配状态时相对所述座椅的锁定。
进一步的,所述支撑体于所述座椅的前方围绕所述座椅,位于所述支撑体中部的横梁上安装有可供放置双脚的脚托。
进一步的,所述横梁的中部与两端设置有可使所述助行装置折叠的铰接结构。
进一步的,所述坐垫下方支架的两侧设置有滑槽,对应所述滑槽、于支撑体上设置有滑轮组件;所述定位结构包括为安装于所述滑槽和所述滑轮组件之间的锁定组件。
进一步的,所述滑槽供所述滑轮组件滑入的导入口被设置为开口渐大的形状。
进一步的,所述助行装置还包括安装于所述支撑体底部的万向轮,以及设置于所述支撑部与所述支撑体之间的调节锁止结构;所述调节锁止结构构成所述支撑部相对所述支撑体于所述助行装置高度方向上的调整、及于调整位置上的锁止。
进一步的,所述支撑部铰接于所述支撑体上;所述调节锁止结构包括设置于所述铰接处的棘轮组件,以及安装于所述支撑部上部的调节杆;所述棘轮组件构成对所述支撑部相对所述支撑体转动的锁止,所述调节杆于被操作状态下可构成对所述锁止的释放。
进一步的,还包括装设于所述助行装置上的远程监护装置,所述远程监护装置包括主控单元及连接于所述主控单元的电源模块与信息收集单元;
所述主控单元包括用于数据存取的存储模块,以及可构成所述远程监护装置与远程终端设备之间通信的通信模块;
所述信息收集单元包括对所述助行装置的姿态进行检测的姿态检测模块,以及定位所述助行装置的地理位置的定位模块;
于所述主控单元控制下,所述远程监护装置可发送所述助行装置的姿态和定位信息至所述远程终端设备。
进一步的,所述座椅上装设有蓄电单元,于所述支架上设置有与所述蓄电单元连通的插接件;对应所述插接件,于所述支撑体上设置有连通于所述远程监护装置的插接配合件;于所述装配状态时,所述插接件与所述插接配合件插接配合,而构成所述座椅与所述远程监护装置之间的电连接。
相对于现有技术,本发明具有以下优势:
(1)本发明所述的集成有助行装置的康复轮椅,助行装置与座椅之间采用滑移拆装的结构形式,便于助行装置的拆装,适于乘坐与助行使用;于装配状态时,支撑部设于扶手位置,可实现助行装置的一体两用,且使集成有助行装置的康复轮椅整体紧凑合理。
(2)支撑体采用半包围结构形式,可形成座椅与助行装置的嵌套收容,结构更为合理;设置定位结构,可使助行装置于装配状态下很好地锁定在座椅上,利于乘坐功能的提升。
(3)将支撑体包绕设置于座椅的前方,并在其横梁上设置横梁,可进一步实现助行装置一体多用的功能,实现助行装置与座椅的良好配合。
(4)助行装置采用可折叠的结构,可节省助行装置在搬运过程中的空间占用,并为随同座椅的一同折叠提供了条件,从而可实现集成有助行装置的康复轮椅的整体折叠。
(5)滑移的结构采用滑槽滑轮结构,具备良好的导向滑移性能,在滑槽与滑轮组件之间设置锁定组件,可很好实现装配状态下的锁定功能。
(6)为滑槽设置导入口,有利于助行装置到座椅上安装时的顺利滑入。
(7)助行装置采用高度可调的调节锁止结构,可以根据使用者的身高调整助行装置的高度,提高助行装置的适用性。
(8)采用棘轮结构实现助行装置的高度调节及锁止,结构紧凑,便于技术实现。
(9)远程监护装置的配设,可实现集成有助行装置的康复轮椅的远程监护功能,便于监护人及时了解使用者的位置及是否摔倒等情况。
(10)在助行装置和座椅之间配备可形成座椅与远程监护装置电路连接的插接部件,可及时对远程监护装置进行充电。
附图说明
构成本发明的一部分的附图,是用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明是用于解释本发明,其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系,均不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的集成有助行装置的康复轮椅的总体结构示意图;
图2为本发明实施例所述的座椅的结构示意图;
图3为图2中A处所示部位的局部放大图;
图4为本发明实施例所述的助行装置的结构示意图;
图5为图4中B处所示部位的局部放大图;
图6为本发明实施例所述的装设有远程监护装置的支撑部的俯视图;
图7为本发明实施例所述的远程监护装置的总体结构关系示意图;
附图标记说明:
1-座椅,101-坐垫,102-靠背,103-支架,104-主轮,105-手动圈,106-转向轮,107-滑槽,1071-导入口,108-插接件,109-推手,110-锁定组件;
2-助行装置,201-支撑体,202-万向轮,203-支撑部,204-手刹,205-调节杆,206-棘轮组件,207-滑轮组件,2071-滑轮杆,2072-滑轮,2073-安装件,208-插接配合件,209-横梁,210-脚托;
3-远程监护装置,301-主控单元,302-电源模块,303-触摸显示器,304-图像采集单元,305-扬声器,306-声音采集模块,307-姿态检测模块,308-定位模块,309-蓝牙模块,310-通信模块,311-照明单元,312-存储模块,313-坐垫检测装置,314-生命体征检测单元。。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例
本发明提出的集成有助行装置的康复轮椅,包括座椅,座椅具有座垫及承载座垫的支架,还包括:助行装置,可导向滑移地拆装于支架上,具有两个支撑部、及装配并支撑于支撑部下方的支撑体;于助行装置的拆离状态下,助行装置构成对处于站立或行进状态的人体的支撑;于助行装置的装配状态下,两支撑部分置于座垫的两侧,而可构成座椅的扶手。本发明的集成有助行装置的康复轮椅,可供乘坐并可辅助行走。
基于上述的总体发明思路,本实施例的集成有助行装置的康复轮椅的一种示例性结构如图1所示,其主要包括座椅1、助行装置2和远程监护装置3。
如图2所示,座椅1具有坐垫101及承载坐垫101的支架103,在坐垫101的后上方设置有靠背102,靠背102的上部两侧设有朝着座椅1后方伸出的推手109,以供看护人员对座椅1的推行。
显然,在座椅1的两侧设置有主轮104,两个主轮104安装于支架103上,两个主轮104的外侧,还可以装配供轮椅使用者手动驱使轮椅移动的手动圈105。在座椅1的前部下方,设置有一到两个转向轮106,转向轮106同样固定安装于支架103上,用于轮椅的转向。
本实施例的轮椅可以是手动轮椅,也可以是电动轮椅,在被实施例中,该轮椅采用电动轮椅,其座椅1的支架103上固定装设有蓄电单元。本实施例中的座椅1设置的转向轮106为位于座椅1前部中间的一个。
本实施例的助行装置2可导向滑移地拆装于支架103上,助行装置2与座椅1之间采用滑移拆装的结构形式,便于助行装置2的拆装,适合乘坐与助行使用,尤其适宜行动不便者的操作。这种滑移拆装的结构形式有多种选择,可采用插装,滑轨、滑道或滑槽等形式,在本实施例中,采用如图3所示的滑槽107的结构形式。
如图4所示,助行装置2具有两个支撑部203、及装配并支撑于支撑部203下方的支撑体201;在助行装置2的滑移拆离座椅1的状态下,助行装置2构成对处于站立或行进状态的人体的支撑;在助行装置2的装配状态下,如图1所示,两支撑部203分置于坐垫101的两侧,而可构成座椅1的扶手。
这种设计,可实现助行装置2的一体两用,且使集成有助行装置的康复轮椅整体紧凑合理。
为形成座椅1与助行装置2的嵌套收容,使集成有助行装置的康复轮椅的整体结构更为合理,支撑体201采用半包围结构,可包绕于座椅1的下部,并将两支撑部203连为一体。为使助行装置2于装配状态下很好地锁定在座椅1上,利于乘坐功能的提升,在支撑体201和支架103之间,装配有定位结构,以实现助行装置2于装配状态时相对座椅1锁定。
该定位结构可采用滑轨配合锁止销实现,也可采用棘爪棘齿实现锁止固定。在本实施例中,如图3并结合如5所示,滑移的结构包括设置于坐垫101下方支架103的两侧的滑槽107,对应滑槽107、设置于支撑体201上的滑轮组件207。定位结构为匹配安装于滑槽107和滑轮组件207之间的锁定组件110。采用滑槽滑轮结构,具备良好的导向滑移性能,在滑槽与滑轮组件之间设置锁定组件110,可很好实现装配状态下的锁定功能。
具体来说,在本实施例中,滑轮组件207包括通过安装件2073固连于支撑体201上的滑轮杆2071,以及铰接于滑轮杆2071两端的滑轮2072,滑槽107承接滑轮2072在其内的滚动,从而实现助行装置2在座椅1上的滑移。对于锁定组件110,可采用锁止销或棘爪棘轮等形式,在本实施例中,锁定组件110采用棘齿棘爪配合锁定的结构。如图3所示,棘爪固定安装于支架103上,位于滑槽107上方,并在滑槽107的侧壁上开设有供棘爪伸入的长方形孔,棘爪通过其拨杆操作,有弹簧实现其复位;棘爪于构造在滑轮杆2071上的棘齿配合,可实现助行装置2在座椅1上的锁定,当需要拆离助行装置2时,波动棘爪的拨杆,可实现对锁定的释放。
为利于助行装置2到座椅1上安装时的顺利滑入,滑槽107供滑轮组件207滑入的导入口1071被设置为开口渐大的形状,如图3所示。
为进一步发挥助行装置2一体多用的功能,实现助行装置2与座椅1的良好配合,将支撑体201对座椅1的包绕设置在座椅1的前方,并在位于支撑体201中部的横梁209上安装可供放置双脚的脚托210。这样,当助行装置2处于装配状态时,乘坐在座椅1上的使用者的双脚可放置在脚托210上。
如图4所示,助行装置2中部的横梁209构成对助行装置2两侧的连接,将横梁209与助行装置2两侧的部分通过铰接连接,并于横梁209的中部设置铰接轴,从而可使助行装置2折叠起来。显然,在横梁209的各铰接部位设置有锁止结构,以使助行装置2在助行使用时保持撑开的状态。助行装置2采用可折叠的结构,可节省助行装置2在搬运过程中的空间占用,并为随同座椅1的一同折叠提供了条件,从而可实现集成有助行装置的康复轮椅的整体折叠。
在本实施例中,助行装置2还包括安装于支撑体201底部的万向轮202,从而可提高助行装置2的助行性能。在支撑部203的下部,安装有阻止万向轮202转动的手刹204。对万向轮202的滚动加以刹车阻止的刹车装置可采用常规部件,其与手刹204之间可采用刹车线连接。为助行装置2配备手刹204,便于助行装置2辅助行走过程中的驻足支撑。
如图4所示,在支撑部203与支撑体201之间,还设置有调节锁止结构;调节锁止结构可实现支撑部203相对支撑体201于助行装置2高度方向上的调整、及于调整位置上的锁止。这种设置,可以根据使用者的身高调整助行装置2的高度,提高助行装置2的适用性。
调节锁止结构有多种结构形式,例如,可采用伸缩杆配合锁止销的方式。在本实施例中,采用棘轮结构实现助行装置2的高度调节及锁止,这种结构相对紧凑,且便于技术实现。具体的,支撑部203铰接于支撑体201上;调节锁止结构包括设置于铰接处的棘轮组件206,以及安装于支撑部203上部的调节杆205。棘轮组件206包括棘轮和棘爪,两者分别安装于支撑部203和支撑体201上,并相互啮合,可构成对支撑部203相对支撑体201转动的锁止。调节杆205配合复位弹簧连接棘爪,当调节杆205被操作时,拉伸棘爪脱离棘轮,可构成对锁止的释放,从而可调节支撑部203相对支撑体201的角度,进而实现支撑部203的高度调整。
为实现集成有助行装置的康复轮椅的远程监护功能,便于监护人及时了解使用者的位置及是否摔倒等情况,在本实施例中,集成有助行装置的康复轮椅还包括装设于助行装置2上的远程监护装置3,如图6所示,远程监护装置3可安装于支撑部203上。
如图7所示,远程监护装置3包括主控单元301及连接于主控单元301的电源模块302与信息收集单元。主控单元301包括用于数据存取的存储模块312,以及可构成远程监护装置3的远程通信的通信模块310;信息收集单元包括对助行装置2的姿态进行检测的姿态检测模块307,以及定位助行装置2的地理位置的定位模块308;在主控单元301控制下,远程监护装置3可发送助行装置2的姿态和定位信息至外界,包括最终传输至远程终端设备。
其中,上述的主控单元301可以是现有技术中基于单片机的可编程控制器,通过常规的编程设置,即可实现远程监护装置3所需的远程监护功能。上述的定位模块308可以为常规的GPS定位模块、北斗定位模块等;姿态检测模块307可采用水平传感器实现对助行装置2水平度的检测,以获取其姿态信息;远程终端设备可以是手机或者电脑等。
定位模块308采集使用者的地理位置,姿态检测模块307采集使用者使用的助行装置2的姿态信息,并经由主控单元301的通信模块310,实现远程监护装置3与远程终端设备之间的通信,将相关信息传输给该终端设备。
具体来说,通信模块310可采用装有SIM卡的通信功能模块,从而可实现远程监护装置3的联网通信。通过设置云端服务器和管理云端服务器的后台管理服务器,实现对远程监护装置3的账号和信息管理。在远程终端设备上可安装用于远程监护的APP,通过该APP可登陆云端服务器对远程监护装置3进行账号建立、信息查看、控制管理等功能。
远程监护装置3通过移动信号实时上传信息数据到云端,远程终端设备通过登录云端可及时获取远程监护装置3的相关信息。这些信息包括定位模块308实时采集的使用者的地理位置,姿态检测模块307实时采集的使用者使用的助行装置2的姿态信息。
通过对助行装置2姿态的变化情况进行判断,远程监护装置3可发出助行装置2是否处于倾倒状态的信息提示,供监护人员了解。通过对助行装置2的位置监控,可及时了解被监护的使用者的位置情况。例如监护人通过手机或者电脑可对助行装置2的位置进行实时的监控,尤其是在使用者离家比较远,并因体力不支、或突发状况无法单独回家时,可使监护人快速找到使用者,有利于提高轮椅在使用过程中的安全性。
在本实施例中,座椅1上装设有蓄电单元,如图3并结合图5及图7所示,在支架103上设置有与蓄电单元连通的插接件108;对应插接件108,于支撑体201上设置有连通于远程监护装置3的插接配合件208;在助行装置2和座椅1的装配状态时,插接件108与插接配合件208可构成插接配合,从而在座椅1与远程监护装置3之间的实现电连接。在助行装置2和座椅1之间配备可形成座椅1与远程监护装置3电路连接的插接部件,可及时利用座椅1上的蓄电单元对远程监护装置3进行充电。
此外,在座椅1的坐垫101内还可装设坐垫检测装置313,坐垫检测装置313可以是压力传感器和/或湿度传感器。上述的坐垫检测装置313可通过插接件108和插接配合件208的插接部件,将检测的信号发送至远程监护装置3的主控单元301。具体来讲,上述的湿度传感器可采用常规检测元件,由于坐垫101上可设有棉性布料,该湿度传感器可设于棉性布料的下方,当使用者因尿失禁而弄湿坐垫时,湿度传感器可检测到坐垫101的湿度情况,并经由远程监护装置3传送给终端设备,以提示监护人员及时更换坐垫101的棉布料垫片,从而提升使用者乘坐的舒适度。
由于久坐轮椅后的使用者需要定时间站立起来进行活动,故而,上述的压力传感器可检测使用者在坐垫101上的乘坐情况,并通过插接部件传输给远程监护装置3。监护人员可通过APP及时查看使用者的乘坐时间等信息。压力传感器可采用常规检测器件,例如型号为LCKD-250的压力传感器。
为进一步提升远程监护装置3的远程监护和智能功能,如图7所示,远程监护装置3还可以包括触摸显示器303、图像采集单元304、扬声器305、声音采集模块306、蓝牙模块309和照明单元311等。
触摸显示器303可为使用者播放音频或视频内容并供操作设置。
图像采集单元304可采集使用者或其周边的图像信息,并可传输至远程监护人员及时了解使用者的状态等情况。图像采集单元304可以包括摄像头及其可控制摄像头进行角度调整的执行机构,从而可供远程监护人员调节摄像角度,以了解更为全面的图像信息。
扬声器305可在主控单元301控制下播放声音内容,也可用于报警或提示音的播放。例如,压力传感器检测的坐垫101上一定的承压值,即可判断使用者处于乘坐状态,主控单元301开启计时,可在远程监护装置3中预设时间值,比如30分钟,当乘坐超过30分钟时,主控单元301控制扬声器305播放提示音,以提醒使用者起身行走锻炼,从而避免久坐。
声音采集模块306可接受使用者的声音输入。基于主控单元301、通信模块310、扬声器305和声音采集模块306,远程监护装置3可用于与手机的通话,该种通话可通过移动网络实现。
为远程监护装置3配设蓝牙模块309和照明单元311,可使远程监护装置3具备与手机等蓝牙设备的近距离通信功能,并可操作远程监护装置3作为照明工具使用。
在本实施例中,远程监护装置3还可配设生命体征检测单元314。例如,可包括心率检测仪、测温仪等,可将所述检测仪器装设于助行装置2,并连接至主控单元301,从而可实现对使用者生命体征的实施检测,并可上传信息至云服务器。
采用上述实施方案的集成有助行装置的康复轮椅,其助行装置2与座椅1之间采用滑移拆装的结构形式,便于助行装置2的拆装,适于乘坐与助行使用;于装配状态时,支撑部203设于扶手位置,可实现助行装置2的一体两用,且使集成有助行装置的康复轮椅整体紧凑合理。为集成有助行装置的康复轮椅装设远程监护装置3,可实现良好的远程监护功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集成有助行装置的康复轮椅,包括座椅(1),所述座椅(1)具有坐垫(101)及承载所述坐垫(101)的支架(103),其特征在于,还包括:
助行装置(2),可导向滑移地拆装于所述支架(103)上,具有两个可对人体构成支撑的支撑部(203)、及装配并支撑于所述支撑部(203)下方的支撑体(201);于所述助行装置(2)与所述座椅(1)的分离状态下,所述助行装置(2)构成对处于站立或行进状态的人体的支撑;于所述助行装置(2)与所述座椅(1)的装配状态下,两所述支撑部(203)分置于所述坐垫(101)的两侧,而可构成对乘坐于所述座椅(1)上的人体的支撑。
2.根据权利要求1所述的集成有助行装置的康复轮椅,其特征在于:所述支撑体(201)呈半包围结构而可围绕于所述座椅(1)上;于所述支撑体(201)和所述支架(103)之间,构造有定位结构,所述定位结构构成所述助行装置(2)于所述装配状态时相对所述座椅(1)的锁定。
3.根据权利要求2所述的集成有助行装置的康复轮椅,其特征在于:所述支撑体(201)于所述座椅(1)的前方围绕所述座椅(1),位于所述支撑体(201)中部的横梁(209)上安装有可供放置双脚的脚托(210)。
4.根据权利要求3所述的集成有助行装置的康复轮椅,其特征在于:所述横梁(209)的中部与两端设置有可使所述助行装置(2)折叠的铰接结构。
5.根据权利要求2所述的集成有助行装置的康复轮椅,其特征在于:所述坐垫(101)下方支架(103)的两侧设置有滑槽(107),对应所述滑槽(107)、于支撑体(201)上设置有滑轮组件(207);所述定位结构包括为安装于所述滑槽(107)和所述滑轮组件(207)之间的锁定组件(110)。
6.根据权利要求5所述的集成有助行装置的康复轮椅,其特征在于:所述滑槽(107)供所述滑轮组件(207)滑入的导入口(1071)被设置为开口渐大的形状。
7.根据权利要求1所述的集成有助行装置的康复轮椅,其特征在于:所述助行装置(2)还包括安装于所述支撑体(201)底部的万向轮(202),以及设置于所述支撑部(203)与所述支撑体(201)之间的调节锁止结构;所述调节锁止结构构成所述支撑部(203)相对所述支撑体(201)于所述助行装置(2)高度方向上的调整、及于调整位置上的锁止。
8.根据权利要求7所述的集成有助行装置的康复轮椅,其特征在于:所述支撑部(203)铰接于所述支撑体(201)上;所述调节锁止结构包括设置于所述铰接处的棘轮组件(206),以及安装于所述支撑部(203)上部的调节杆(205);所述棘轮组件(206)构成对所述支撑部(203)相对所述支撑体(201)转动的锁止,所述调节杆(205)于被操作状态下可构成对所述锁止的释放。
9.根据权利要求1-8任一所述的集成有助行装置的康复轮椅,其特征在于:还包括装设于所述助行装置(2)上的远程监护装置(3),所述远程监护装置(3)包括主控单元(301)及连接于所述主控单元(301)的电源模块(302)与信息收集单元;
所述主控单元(301)包括用于数据存取的存储模块(312),以及可构成所述远程监护装置(3)与远程终端设备之间通信的通信模块(310);
所述信息收集单元包括对所述助行装置(2)的姿态进行检测的姿态检测模块(307),以及定位所述助行装置(2)的地理位置的定位模块(308);
于所述主控单元(301)控制下,所述远程监护装置(3)可发送所述助行装置(2)的姿态和定位信息至所述远程终端设备。
10.根据权利要求9所述的集成有助行装置的康复轮椅,其特征在于:所述座椅(1)上装设有蓄电单元,于所述支架(103)上设置有与所述蓄电单元连通的插接件(108);对应所述插接件(108),于所述支撑体(201)上设置有连通于所述远程监护装置(3)的插接配合件(208);于所述装配状态时,所述插接件(108)与所述插接配合件(208)插接配合,而构成所述座椅(1)与所述远程监护装置(3)之间的电连接。
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