CN110693681A - 适配于轮椅上的分体式辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适配于轮椅的分体式辅助行走装置，可拆装地配设于轮椅主体上。该装置包括两个可对称布置于轮椅主体的左右两侧的助行分体和至少一个连接部件。助行分体具有支撑部以及相对支撑部高度可调地设置于支撑部上方的承托部；连接部件的一端铰接或可滑入装配于两助行分体的其一上，另一端可滑入装配于两助行分体的另一上，而可构成两助行分体的一体连接。本发明的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，可提升辅助行走装置在轮椅上集成装配的适应性。

Description

适配于轮椅上的分体式辅助行走装置

技术领域

本发明涉及医疗康复用品技术领域，特别涉及一种适配于轮椅的分体式辅助行走装置。

背景技术

现有技术中，为便于使用轮椅的人群进行自主锻炼，防止肌肉萎缩，大多数需要使用辅助行走装置，比如拐杖。拐杖的结构简单，使用方便，但是由于拐杖的尺寸较大，不便于携带，对乘坐轮椅的使用者而言，再行携带拐杖较为困难。

辅助行走装置可以通过手扶支撑，辅助腿脚不便的使用者行走和锻炼，而轮椅是供腿脚不便者代步的工具，两者往往需要配合使用。

现有的轮椅和辅助行走装置均是分开生产，两者需要各自携带，对于轮椅或辅助行走装置的使用者而言，两者同时携带非常困难，而两者又需要经常使用；因此，有的轮椅集成装配有可拆卸的辅助行走装置。但是，辅助行走装置上的连接部件一般会横置在轮椅的前部上方，影响轮椅的正常使用或脚部在脚托上的放置，因此，急需研发一种更适于在轮椅上集成装配的辅助行走装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种适配于轮椅的分体式辅助行走装置，以提升辅助行走装置在轮椅上集成装配的适应性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种适配于轮椅的分体式辅助行走装置，可拆装地配设于轮椅主体上，包括：

两个可对称布置于所述轮椅主体的左右两侧的助行分体，所述助行分体具有支撑部、以及相对所述支撑部高度可调地设置于所述支撑部上方的承托部；

至少一个连接部件，所述连接部件的一端铰接或可滑入装配于两所述助行分体的其一上，另一端可滑入装配于两所述助行分体的另一上，而可构成两所述助行分体的一体连接。

进一步的，所述连接部件设置于所述分体式辅助行走装置的两所述支撑部之间。

进一步的，所述连接部件包括两端构造有连接头的第一连接部件；所述助行分体上构造有开口朝向或斜向上方的连接槽；所述连接头可由所述开口滑入所述连接槽中，而构成两所述助行分体之间的可拆连接。

进一步的，所述连接部件包括第二连接部件；所述第二连接部件的一端铰接于两所述助行分体的其一上，另一端构造有滑入端，所述滑入端可滑入开设于两所述助行分体的另一上的转入槽中。

进一步的，于所述转入槽与所述滑入端之间设置有锁止装置。

进一步的，铰接有所述第二连接部件的所述助行分体上设置有收纳槽，所述第二连接部件可旋转收纳于所述收纳槽中。

进一步的，于所述连接部件上设置有伸缩部，所述伸缩部可构成所述分体式辅助行走装置宽度的调整。

进一步的，所述伸缩部包括伸缩杆、设置于所述伸缩杆上的伸缩杆活塞、套设于所述伸缩杆和所述伸缩杆活塞外的伸缩腔体、以及套设于所述伸缩杆的自由端并连接于所述伸缩腔体上的伸缩杆收容体；所述伸缩腔体的内部形成有滑动腔，所述滑动腔内填充有液体，所述伸缩杆活塞上开设有导通孔；于所述伸缩杆伸缩于所述伸缩腔体中时，位于所述伸缩杆活塞两侧的所述液体经所述导通孔流动。

进一步的，于所述伸缩杆的自由端与所述伸缩杆收容体的内壁之间设置有多个伸缩锁止装置，各所述伸缩锁止装置沿所述伸缩部的伸缩方向间隔均布。

进一步的，所述承托部经棘轮轴铰接于所述支撑部的顶端，所述棘轮轴上设置有棘轮，所述棘轮的转动与锁止构成所述承托部与所述支撑部之间的角度调整，而使所述承托部相对所述支撑部高度可调。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，对可拆装的配设于轮椅主体上的辅助行走装置采用分体式结构，可使其对称分置于轮椅主体的两侧，不会对轮椅的正常使用造成影响；在使用该适配于轮椅的分体式辅助行走装置时，可方便地采用连接部件将两个助行分体组配为一体而构成辅助行走装置，方便助行锻炼使用，从而可使辅助行走装置在轮椅上集成装配的适应性得到提升。而将装配第一连接部件的两个连接槽设置在朝向或斜向上方的侧壁上，可使第一连接部件因重力很好地连接于两助行分体之间，从而降低第一连接部件脱落的可能性。

同时，为两个助行分体之间连接第二连接部件，可使辅助行走装置的整体牢固度得到提升，从而提升其使用性能。而采用铰接和旋转滑入的装配形式，并加设锁止装置，可使第二连接部件的连接装配操作方便，且可有效降低滑入端脱出的情况。

此外，为解决轮椅的宽度与适配于轮椅的分体式辅助行走装置的使用时的宽度不一致的问题，为第一连接部件和第二连接部件设置伸缩部，可使该辅助行走装置装配在轮椅上时，其承托部作为轮椅的扶手使用；当需要拆下该装置用于助行时，可乘坐在轮椅上先装配好第一连接部件，拆下装置后装配上第二连接部件，之后根据使用的宽度情况调整装置的宽度，从而使装置的使用效果更佳。该伸缩部采用液体阻尼伸缩的结构，可使装置的宽度调整具有更好的操作性能。而间隔均布地设置多个伸缩锁止装置，可在伸缩部的不同伸缩位置上形成一定力度的定位锁止，从而使装置的宽度调节性能更好。

另外，在支撑部和承托部之间设置调节结构，以使承托部的使用高度可调，从而利于适配于轮椅的分体式辅助行走装置在不同使用状态下使用性能的改善。

附图说明

构成本发明的一部分的附图，是用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明是用于解释本发明，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的辅助行走装置与轮椅主体装配为一体的总体立体结构示意图；

图2为本发明实施例一所述的轮椅主体的立体结构示意图；

图3为本发明实施例一所述的辅助行走装置的立体结构示意图；

图4为本发明实施例一所述两个助行分体由第一连接部件和第二连接部件连接为辅助行走装置的装配示意图；

图5为本发明实施例一所述的第一连接部件的剖面结构示意图；

图6为本发明实施例一所述的第二连接部件的剖面结构示意图；

图7为图1中A处所示部位的局部放大图；

图8为图7中B-B所示部位的剖面结构示意图；

图9为图8中C-C所示部位的剖面结构示意图；

图10为本发明实施例一所述助行分体上安装有监护装置的承托部的局部结构示意图；

图11为为本发明实施例二所述辅助行走装置的立体结构示意图；

附图标记说明：

1-轮椅主体，100-框架，101-坐垫，102-靠背，103-推手，104-主轮，105- 副轮，106-折叠连杆，107-脚托，108-脚托轴；

2-助行分体，200-支撑部，201-脚梁，202-斜梁，203-棘轮轴，204-棘轮， 2040-棘轮杆，205-承托部，206-操作杆，207-拉线，208-滚轮，210-连接槽，220- 收纳槽，221-转入槽；

3-第二装配部，301-定挂钩，302-连通部，303-弹性凸起，310-第二装配座， 311-动挂钩，3110-动钩转轴，3111-连接板，3112-拉簧，312-连通配合部，313- 连通点；

4-第一装配部，401-贴合台；402-定位部，4020-颈部凹槽，410-第一装配座，411-卡爪，412-卡爪转轴，413-卡爪拉簧，414-定位槽，420-触发销，421- 触发板，422-触发板轴，430-承托板，431-承托板轴，432-承托块，433-弹簧座；

5-第一连接部件，501-连接头；

6-第二连接部件，600-连杆转轴，601-旋转端，602-滑入端，603-锁止装置， 604-铰接球，605-铰接座；

701-伸缩杆，7011-伸缩锁止装置，702-伸缩杆活塞，703-导通孔，704-伸缩腔体，705-伸缩杆收容体，7050-密封圈，7051-定位凹槽；

8-监护装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

此外，在本发明的描述中，涉及到的左、右、上、下等方位名词，是为了描述方便而基于图示状态下的用语，不应理解为构成对本发明结构的限定；提到的第一、第二、第三等也均是为了便于描述，而不能理解为指示或暗示相对的重要性。在本发明的实施例中，所提到的辅助行走装置系指辅助使用者行走锻炼的装置，可以是拐杖、框架式的助行器等类似的装置，可以是有滚轮的装置，也可以是无滚轮的装置。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种适配于轮椅的分体式辅助行走装置，可以提升辅助行走装置在轮椅主体上集成装配的适应性。该适配于轮椅的分体式辅助行走装置可拆装地配设于轮椅主体上，包括两个可对称布置于所述轮椅主体的左右两侧置的助行分体，所述助行分体具有支撑部、以及相对所述支撑部高度可调地设置于所述支撑部上方的承托部，所述承托部可供使用者手扶使用；该装置还包括至少一个连接部件，所述连接部件的一端铰接或可滑入装配于两所述助行分体的其一上，另一端可滑入装配于两所述助行分体的另一上，而可构成两所述助行分体的一体连接，从而形成辅助行走装置。

基于上述的总体结构原则，本实施例采用如下的示例性结构说明对本发明的技术方案及其实施方式加以阐述。

如图1所示，在辅助行走装置与轮椅间设置有拆装结构，以便两者的拆装。优选地，该拆装结构设置在轮椅主体1的框架100与助行分体2的支撑部200 之间，可以只设置第一装配部4，也可同时设置第二装配部3和第一装配部4。

需要预先说明的是，轮椅主体1可以是普通的手推式轮椅，也可以是电动轮椅，同样，该拆装结构也适用于可折叠的轮椅上，当需要将轮椅折叠时，可先行拆下辅助行走装置，再行将轮椅主体1折叠起来。

图2示出了一种常见的轮椅主体1的整体结构，其包括供人乘坐的坐垫 101、供人依靠的靠背102；推手103用于看护人员推行使用，主轮104和副轮 105用于行走滚动；折叠连杆106在折叠轮椅主体1时并拢收起，同时间坐垫 101折叠于其中。在此说明，作为可折叠的轮坐垫101须采用便于折叠的布料、纤维面料等材料制作。此外，脚托107用于乘坐者双脚的放置，而脚托轴108 用于脚托107的旋转收起，以便于轮椅主体1的折叠。

如图1并结合图2、图3所示，第二装配部3和第一装配部4设置于作为连接轮椅主体1上各部件的框架100和作为辅助行走装置的主要部分的支撑部 200之间。

图3示出了一种分体式的辅助行走装置，由两个助行分体2对称布置装配于轮椅主体1上，在助行使用时，如图4所示，可通过第一连接部件5和第二连接部件6连接为一体，从而在其装配于轮椅主体1上时也不影响轮椅主体1 的正常使用。连接为一体的两个助行分体2形成一个完整的辅助行走装置。

在本实施例中，助行分体2包括承托部205和支撑部200，支撑部200可设计为框架形式或立杆形式。本实施例中采用立杆形式，并在该立杆的下方连接有脚梁201，还可设置连接于立杆和脚梁201之间的斜梁202。为增加助行分体2的移动便捷性，可在脚梁201下部安装滚轮208。承托部205被支撑于支撑部200上方，用于身体手部或两臂的支撑，可以构造为扶手的形式。

为适应不同的高度要求，如图4所示，助行分体2的承托部205和支撑部 200之间可采用棘轮轴203连接，并设置棘轮204；也可采用其它调节结构，使承托部205的高度可调，从而利于该分体式辅助行走装置在不同使用状态下使用性能的改善。在本实施例中，作为一种优选的方案，可使承托部205经棘轮轴203铰接于支撑部200的顶端，在棘轮轴203上设置棘轮204，并在棘轮204 和承托部205或支撑部200之间加设弹性件，靠弹性件驱动锁止块对棘轮204 的转动构成转动锁止。同时，在承托部205上设置棘轮杆2040，棘轮杆2040 可在操作情况下构成对转动锁止的解除。

本实施例中，如图3和图4所示，适配于轮椅的分体式辅助行走装置包括两个可对称布置于轮椅主体1的左右两侧置的助行分体2，助行分体2具有供使用者手扶的承托部205、以及支撑于承托部205下方的支撑部200；还包括第一连接部件5，第一连接部件5的两端构造有连接头501；于支撑部200上构造有连接槽210，连接头501可滑入装配于连接槽210内，而使第一连接部件5 将两助行分体2连接为一体。

如图4并结合图5所示，为降低第一连接部件5脱落的可能性，支撑部200 的上半段呈弯曲的弧形，连接槽210开设于支撑部200的斜向上方的弧形外侧的侧壁上。将装配第一连接部件5的两个连接槽210设置在斜面上方的侧壁上，可使第一连接部件5因重力很好地连接于两助行分体2之间。

需要指出的是，该连接头501的形状可有多种选择，可采用“T”形、楔形或其他形状，以连接头501滑入连接槽210后不能沿第一连接部件5的长度方向脱出，并可限制助行分体2相对连接头501的转动即可。

可整体拆下的第一连接部件5可放置在轮椅上，也可在轮椅主体1和助行分体2的其一上构造容纳部位，供拆下的第一连接部件5的放置。

如图4并结合图5、图6所示，该适配于轮椅的分体式辅助行走装置还包括设置于两助行分体2之间的第二连接部件6；第二连接部件6的一端铰接于两支撑部200的其一上，第二连接部件6的另一端为呈“T”形的滑入端602，滑入端602可滑入开设于两支撑部200的另一上的转入槽221中。同时为两个助行分体2之间连接第二连接部件6，可使辅助行走装置的整体牢固度得到提升，从而提升其使用性能。

需要说明的是，连接头501和滑入端602的“T”形的端部只是装配形式的一种，也可采用其他方便滑入滑出的形状结构；当采用“T”形时，端部的各个侧边可设置圆弧面的倒角，以便于装配，并可避免其可能对人体的划伤。

为使第二连接部件6的连接装配操作方便，且可有效降低滑入端602脱出的情况，如图6所示，在转入槽221与滑入端602之间设置有锁止装置603，例如采用可弹性压入和弹出的定位销配合定位凹槽。显然，定位销可设置在滑入端602上，对应的定位凹槽可设置在转入槽221的内壁上，两者的位置也可互换。

此外，为在不使用第二连接部件6时方便收纳，如图3并结合图6所示，支撑部200的下部设置有脚梁201，与第二连接部件6的旋转端601位于同侧的脚梁201上开设有收纳槽220，第二连接部件6可旋转收纳于收纳槽220中。

为解决轮椅主体1的宽度与适配于轮椅的分体式辅助行走装置的使用时的宽度不一致的问题，为第一连接部件5和第二连接部件6设置伸缩部，可使该辅助行走装置装配在轮椅主体1上时，其承托部205作为轮椅主体1的承托部使用；当需要拆下该装置用于助行时，可乘坐在轮椅主体1上先装配好第一连接部件5，拆下装置后装配上第二连接部件6，之后根据使用的宽度情况调整装置的宽度，从而使装置的使用效果更佳。在第一连接部件5和第二连接部件6 的中部均设置有伸缩部，伸缩部可构成适配于轮椅的分体式辅助行走装置宽度的调整。

具体而言，如图5和图6所示，伸缩部包括伸缩杆701、设置于伸缩杆701 上的伸缩杆活塞702、套设于伸缩杆701和伸缩杆活塞702外的伸缩腔体704、以及套设于伸缩杆701的自由端并连接于伸缩腔体704上的伸缩杆收容体705；伸缩腔体704的内部形成有滑动腔，滑动腔内填充有液体，伸缩杆活塞702上开设有导通孔703；于伸缩杆701伸缩于伸缩腔体704中时，位于伸缩杆活塞 702两侧的液体经导通孔703流动。采用液体阻尼伸缩的结构，可使装置的宽度调整具有更好的操作性能。

如图6所示，第二连接部件6通过连杆转轴600铰接于助行分体2的支撑部200上，伸缩部的自由端，即图中右侧的一端插装于伸缩杆收容体705内，两者之间设有密封圈7050，以防止伸缩腔体704内液体液体外溢至伸缩杆收容体705处。上述的液体可使用液压油、润滑油等。

为在伸缩部的不同伸缩位置上形成一定力度的定位锁止，从而使装置的宽度调节性能更好，在伸缩杆701的自由端与伸缩杆收容体705的内壁之间设置有多个伸缩锁止装置7011，各伸缩锁止装置7011沿伸缩部的伸缩方向间隔均布。同样，伸缩锁止装置7011也可采用定位销配合定位凹槽的结构形式，或其他定位锁止结构形式。伸缩锁止装置7011的定位销可设置在伸缩杆701上，对应的各个定位凹槽7051可设置在伸缩杆收容体705的内壁上，当然，两者的位置也可互换。

如图1和图4所示，该辅助行走装置由两个分体的助行分体2组成，并具有对称设置的两个承托部205，于助行分体2装配于轮椅主体1上时，两承托部205分置于轮椅主体1上部的两侧，而可构成对乘坐于轮椅主体1上人体两臂的支撑。用于助行分体2助行时的两个承托部205，在助行分体2装配于轮椅主体1上时正好位于轮椅主体1的承托部位置，从而实现了助行分体2的一物两用。使得集成有助行分体的轮椅的设计更为科学，性能更佳。

此外，如图1并结合图10所示，该集成有辅助行走装置的轮椅为其功能的拓展配备了良好的基础条件。例如，可在助行分体2的承托部205上加装监护装置8，从而可实现对助行分体2使用者的远程监护，如位置定位、倾倒报警、视频和音频信息采集等。同时可在轮椅主体1上设置蓄电池，当该轮椅为电动轮椅时，可直接使用轮椅主体1的动力电池；通过轮椅主体1和助行分体2之间的弹性凸起303和连通点313，可实现对监护装置8的供电充电、以及轮椅主体1上的检测装置和监护装置8之间的线路通信。

对于上述的第一装配部4和第二装配部3的结构详述如下。

如图7并结合图8、图9所示，第一装配部4，包括构造于框架100上的定位部402、以及构造于支撑部200上的定位槽414；于定位槽414的底部设置有触发销420，于支撑部200内设置有锁固机构；定位部402进入定位槽414内时，触发销420因被按压而可触发锁固机构对定位部402于定位槽414内的锁固；且于助行分体2上设置有可对锁固加以解除的操作装置。

为使助行分体2在轮椅主体1上的装配导入定位更佳方便，从而进一步提升助行分体2在轮椅主体1上装配操作的便捷程度，定位部402与定位槽414 的其一可采用磁铁，另一为钢或铁制品；在定位部402靠近定位槽414时，定位部402可因磁力而被吸入定位槽414中。

定位部402和定位槽414的形状随形配合，两者的形状有多种可选的形式，以定位部402可顺利滑入定位槽414中为原则即可。优选地，在本实施例中，定位部402采用一段圆锥体的形状，即其侧面为圆锥面。

为实现轮椅主体1与助行分体2的良好锁固，作为一种优选地形式，定位部402构造于框架100的贴合台401上，且于定位部402与贴合台401的连接部位构造有颈部凹槽4020；锁固机构包括可卡置于颈部凹槽4020内的卡爪411，以及作用于卡爪411上的承托板430；卡爪411铰接于支撑部200上，可因承托板430的托举而脱离颈部凹槽4020；被触发的触发销420可传动作用于承托板430上，可构成托举的消除，而使卡爪411因卡爪拉簧413的作用卡入颈部凹槽4020内。通过在定位部402上设置颈部凹槽4020，通过位于助行分体2 上的卡爪411将轮椅主体1和助行分体2卡紧连接，并利用承托板430的托举，使卡爪411可处于待命状态，当触发销420被按压触发，即锁固机构即可自动锁固，结构简洁巧妙，具备良好的技术实施性。

具体来说，如图8和图9所示，当助行分体2靠近在轮椅主体1上的装配位置时，定位部402首先因磁力被吸入定位槽414内，待命状态下的触发销420 在弹簧座433作用下探出定位槽414的底部表面，此时因定位部402按压而缩入第一装配座410内，从而驱动触发板421绕触发板轴422转动。触发板轴422 的另一端拨动承托板430绕承托板轴431旋转，并带动与承托板430一体固连的承托块432在卡爪411的下方移动。原来处于对卡爪411形成支撑的承托块 432离开支撑位置，则卡爪411在卡爪拉簧413的拉力下旋转，从而使卡爪411 的呈半圆形的叉状的一端卡入定位部402的颈部凹槽4020内，从而将助行分体 2锁固在轮椅主体1上。

需要说明的是，上述的锁固结构的形式仅为示例出的一种，也可在本发明的设计原则下，采用其他形式的锁止结构。

为进一步加固助行分体2在轮椅主体1上的装配牢固性，本实施例的辅助行走装置与轮椅间还设置有第二装配部3，如图3和图8所示，第二装配部3 包括构造于框架100上的定挂钩301、以及构造于支撑部200上的动挂钩311；动挂钩311铰接于支撑部200上，并装配有拉簧3112；拉簧3112构成动挂钩 311与定挂钩301钩挂的预紧力。具体来说，在支撑部200上构造有第二装配座310，动挂钩311设置在第二装配座310中，并通过与其固连的动钩转轴3110 铰接于支撑部200的中空腔体内；此外，在动钩转轴3110的左端连接设置连接板3111，以便于对动挂钩311旋转脱离钩挂的操作。显然，当需要拆除助行分体2时，可操作动挂钩311脱开，为方便操作，也可设置单独的操作装置或与卡爪411共用同一操作装置。

为了对轮椅主体1或助行分体2的功能扩充配备良好的条件，如图2和图 8所示，第二装配部3还包括设置于定挂钩301上方的连通部302、以及对应连通部302而设置于动挂钩311上方的连通配合部312；于连通部302上设置有绝缘于框架100的多个金属的弹性凸起303，于连通配合部312上构造有绝缘于支撑部200、并与弹性凸起303数量对应的金属的连通点313；于助行分体2 装配于轮椅主体1上时，弹性凸起303与连通点313可构成助行分体2与轮椅主体1之间的电连通。在轮椅主体1和助行分体2之间设置电连通的机构，可在装配完成的同时构成两者之间的电路连通，方便轮椅主体1和助行分体2上电器元件、智能装备等的设置。

对于上述的操作装置，可有多种选择形式；但由于助行分体2上滚轮208 的设置，一般会为助行分体2配备操作杆206，操作杆206一般设置于承托部 205的下方，通过转轴铰接于承托部205上，并配有拉线207以构成对各滚轮 208的刹车。基于拉线207的设置，在本实施例中，操作装置采用操作杆206 和拉线207加以实现。如图8所示，将卡爪411的左端连接于拉线207上，将连接板3111的端部同时连接在拉线207上；当操作操作杆206，即可同时解锁第二装配部3和第一装配部4。采用拉线207作为操作连接件，可同时对卡爪 411和动挂钩311进行操作，通过控制操作杆206可同步完成对第二装配部3 和第一装配部4两处连接锁固的解除，使得助行分体2和轮椅主体1之间的拆卸非常方便。

关于第二装配部3和第一装配部4的相对位置，在同一个助行分体2上，两者间隔分开布置即可，优选地，将第二装配部3设置于第一装配部4的上方。当然，也可增加第二装配部3和第一装配部4的数量，以提高辅助行走装置安装在轮椅主体1上的装配牢固性。

在此需要说明的是，通过第二装配部3和第一装配部4将辅助行走装置安装在轮椅主体1上后，应使辅助行走装置的最下端与地面之间保有一定的间隙，以使轮椅在行进、拐弯或后退时，辅助行走装置的底部不会与地面摩擦碰触。当助行分体2底部安装有万向轮时，与地面的接触尚不会对轮椅的移动产生阻碍；当助行分体2底部无滚轮208时，在其被装在轮椅主体1上后，如其底部与地面接触，则将影响轮椅的正常移动。

因此，在处于使用状态而支撑在地面上的辅助行走装置靠近轮椅主体1时，第二装配部3和第一装配部4位于轮椅主体1上的部分，相对位于助行分体2 上的部分应稍高；比如，轮椅主体1上的定位部402相对于助行分体2上的定位配合部414应稍高些。通过双手轻轻上提助行分体2，即可使定位部402和定位配合部414冲正，从而完成第一装配部4的吸合锁固，进而完成第二装配部3的钩挂固连。

本实施例所述的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，对可拆装的配设于轮椅主体1上的辅助行走装置采用分体式结构，可使其对称分置于轮椅主体1的两侧，不会对轮椅主体1的正常使用造成影响；在使用该适配于轮椅的分体式辅助行走装置时，可方便地采用第一连接部件5将两个助行分体2组配为一体而构成辅助行走装置，方便助行锻炼使用，从而可使辅助行走装置在轮椅上集成装配的适应性得到提升。

实施例二

本实施例示出了另一种形式的的适配于轮椅的分体式辅助行走装置。同样的，轮椅主体1与辅助行走装置之间，仍可采用如实施例一所述的拆装结构。

如图11所示，该分体式辅助行走装置采用框架式结构，两个助行分体2的支撑部200呈类似“H”型的框架，承托部205可上下调整的导向插装于200 的立杆中，从而可实现辅助行走装置的高度调节，为了实现调节位置的锁固，可在承托部205的导向杆与支撑部200的立杆内腔中设置锁止部件，并可通过操作设置在承托部205下部的操作杆206，牵引拉线207，以操作解除锁止。

显然，如实施例一中一样，该拉线207也可同时用于对第二装配部3和第一装配部4的解锁操作。

在本实施例中，如图11所示，采用两个第二连接部件6连接两个助行分体 2；当然，也可以使用第一连接部件5代替两个第二连接部件6中的一个或两个。优选的，采用图中所示的配置。如图所示的，位于承托部205上的第二连接部件6的一端采用类似于万向节铰接的方式安装在一个助行分体2上，例如，可采用套装在铰接座605内的球状的铰接球604实现铰接。其中，铰接座605安装在开设于承托部205上部的收纳槽220中，便于铰接球604和铰接座605的装配。

当辅助行走装置装配在轮椅本体1上时，上方的第二连接部件6收容在位于承托部205上的收纳槽220中，当需要助行使用装置时，可首先向上方翻转上方的第二连接部件6，当其竖直时，再翻转其到达横置在人体前方的位置，实现两个助行分体2的连接。这样的设置，便于上方第二连接部件6的收纳，且方便使用者坐在轮椅主体1进行操作。

当连接好上方的第二连接部件6后，使用者可通过捏合拉线207解锁第二装配部3和第一装配部4，将辅助行走装置装配与轮椅本体1分离。之后再操作连接位于下方的第二连接部件6。

需要说明的是，本实施例中的第一连接部件5或第二连接部件6，可同样设置如实施例一中所述的伸缩部，其设置的技术方案与实施例一中相同，在此不再赘述。

此外，为提升辅助行走装置装配的移动平稳性，并减少使用者对装置的搬移动作，可在装置的下方设置多个滚轮208，从而实现该辅助行走装置的平稳滚动移动，以提升装置的使用效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适配于轮椅的分体式辅助行走装置，可拆装地配设于轮椅主体(1)上，其特征在于包括：

两个可对称布置于所述轮椅主体(1)的左右两侧的助行分体(2)，所述助行分体(2)具有支撑部(200)、以及相对所述支撑部(200)高度可调地设置于所述支撑部(200)上方的承托部(205)；

至少一个连接部件，所述连接部件的一端铰接或可滑入装配于两所述助行分体(2)的其一上，另一端可滑入装配于两所述助行分体(2)的另一上，而可构成两所述助行分体(2)的一体连接。

2.根据权利要求1所述的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，其特征在于：所述连接部件设置于所述分体式辅助行走装置的两所述支撑部(200)之间。

3.根据权利要求1所述的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，其特征在于：所述连接部件包括两端构造有连接头(501)的第一连接部件(5)；所述助行分体(2)上构造有开口朝向或斜向上方的连接槽(210)；所述连接头(501)可由所述开口滑入所述连接槽(210)中，而构成两所述助行分体(2)之间的可拆连接。

4.根据权利要求1所述的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，其特征在于：所述连接部件包括第二连接部件(6)；所述第二连接部件(6)的一端铰接于两所述助行分体(2)的其一上，另一端构造有滑入端(602)，所述滑入端(602)可滑入开设于两所述助行分体(2)的另一上的转入槽(221)中。

5.根据权利要求4所述的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，其特征在于：于所述转入槽(221)与所述滑入端(602)之间设置有锁止装置(603)。

6.根据权利要求5所述的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，其特征在于：铰接有所述第二连接部件(6)的所述助行分体(2)上设置有收纳槽(220)，所述第二连接部件(6)可旋转收纳于所述收纳槽(220)中。

7.根据权利要求1-6中任一所述的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，其特征在于：于所述连接部件上设置有伸缩部，所述伸缩部可构成所述分体式辅助行走装置宽度的调整。

8.根据权利要求7所述的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，其特征在于：所述伸缩部包括伸缩杆(701)、设置于所述伸缩杆(701)上的伸缩杆活塞(702)、套设于所述伸缩杆(701)和所述伸缩杆活塞(702)外的伸缩腔体(704)、以及套设于所述伸缩杆(701)的自由端并连接于所述伸缩腔体(704)上的伸缩杆收容体(705)；所述伸缩腔体(704)的内部形成有滑动腔，所述滑动腔内填充有液体，所述伸缩杆活塞(702)上开设有导通孔(703)；于所述伸缩杆(701)伸缩于所述伸缩腔体(704)中时，位于所述伸缩杆活塞(702)两侧的所述液体经所述导通孔(703)流动。

9.根据权利要求8所述的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，其特征在于：于所述伸缩杆(701)的自由端与所述伸缩杆收容体(705)的内壁之间设置有多个伸缩锁止装置(7011)，各所述伸缩锁止装置(7011)沿所述伸缩部的伸缩方向间隔均布。

10.根据权利要求1所述的适配于轮椅的分体式辅助行走装置，其特征在于：所述承托部(205)经棘轮轴(203)铰接于所述支撑部(200)的顶端，所述棘轮轴(203)上设置有棘轮(204)，所述棘轮(204)的转动与锁止构成所述承托部(205)与所述支撑部(200)之间的角度调整，而使所述承托部(205)相对所述支撑部(200)高度可调。

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