CN210844120U - 一种可全折叠的四轮助行器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可全折叠的四轮助行器，包括左车架和右车架，所述左车架与所述右车架之间通过连接车架连接，所述左车架和右车架均包括车轮车架、扶手调节车架、固定座和旋转活动座，所述固定座固定在所述车轮车架的顶部，所述固定座内设置有固定座凹槽，所述旋转活动座一端与所述扶手调节车架连接，另一端放置于所述固定座凹槽内，所述扶手调节车架、旋转活动座和固定座之间通过旋转轴螺杆连接；所述扶手调节车架内设置有扶手调节车架通孔，所述旋转活动座上设置有旋转活动座通孔，所述固定座上设置有固定座通孔，所述扶手调节车架通孔、旋转活动座通孔和固定座通孔组成一开放空间，所述开放空间内设置有具有恢复能力的弹性插销。

Description

一种可全折叠的四轮助行器
技术领域
本实用新型涉及行走辅助器械领域，尤其涉及一种可全折叠的四轮助行器。
背景技术
目前，我国社会己进入老龄化社会，随着年龄的增长，老年人腿脚不灵便是普遍的现象，另外，骨折、中风和半身不遂等病患者在其康复阶段需要进行肢体锻炼和走路练习，因此需要有一种轻便、灵活、能靠自己操作完成康复练习的助行车来满足人们的需求。
目前的助行车往往存在着以下缺点：一是每次折叠时都需要拔下靠背，使用时再插上靠背，不方便；二是散落在外的刹车线很容易勾到其它东西上，造成一定的风险；三是在使用坐垫时，车轮容易滑动，而且助行车的车轮轴重心过高，使用中很容易发生侧翻。
此外，现有市场同类型的四轮助行器的折叠结构比较复杂且收合后的体积较大，不方便携带出行，给使用者增添了许多麻烦。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可全折叠的四轮助行器，其不但结构简单且操作方便，能对四轮助行器进行全折叠，方便携带出行。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种可全折叠的四轮助行器，包括左车架和右车架，所述左车架与所述右车架之间通过可展收的连接车架连接，所述左车架和右车架均包括车轮车架、设置于车轮车架上方的扶手调节车架、固定座和旋转活动座，所述固定座固定在所述车轮车架的顶部，所述固定座内设置有放置旋转活动座的固定座凹槽，所述旋转活动座的一端与所述扶手调节车架连接，另一端放置于所述固定座凹槽内，所述扶手调节车架、旋转活动座和固定座之间通过旋转轴螺杆连接；
所述扶手调节车架内设置有扶手调节车架通孔，所述旋转活动座上设置有旋转活动座通孔，所述固定座上设置有固定座通孔，所述扶手调节车架通孔、旋转活动座通孔和固定座通孔组成一开放空间，所述开放空间内设置有具有恢复能力的弹性插销；
所述连接车架上设置有连接绳，所述连接绳的一端与所述连接车架的上半部连接，另一端通过连接柱与所述弹性插销连接，所述连接柱位于所述连接车架的一侧下方，所述扶手调节车架的下半部设置有供连接柱上下滑动的连接柱滑动通孔；
连接车架在外力的带动下进行展收，从而带动连接绳、连接柱和弹性插销上下运动，使弹性插销位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：连接车架的上半部向外展开至最大展开位置，连接绳位于最低点，连接柱位于连接柱滑动通孔内的最下方，弹性插销位于扶手调节车架通孔、旋转活动座通孔和固定座通孔内，旋转活动座位于固定座内；所述第二位置为：连接车架的上半部向内收拢至最大收拢位置，连接绳在连接车架的上半部的带动下提升至最高点，连接柱位于连接柱滑动通孔内的最上方，弹性插销位于扶手调节车架通孔和旋转活动座通孔内，旋转活动座与固定座处于分离状态，旋转活动座可绕旋转轴螺杆进行转动。
进一步地，所述弹性插销包括插销、弹簧和压杆，所述插销内设置有用于放置弹簧和压杆的放置槽和供压杆上下滑动的压杆滑动通孔，所述压杆设置于所述弹簧的顶部，所述旋转活动座上设置有活动座第一通孔和活动座第二通孔，所述压杆的一端与所述活动座第一通孔连接，另一端与所述活动座第二通孔连接，所述第一位置为，弹簧处于最大拉伸位置，压杆位于弹簧的顶部；所述第二位置为，插销和弹簧在连接柱的带动下提升至最高点，弹簧被压杆压缩至最大压缩位置。
进一步地，所述连接车架的顶部设置有可折叠的坐垫，所述坐垫上设置有坐垫拉手。
进一步地，所述坐垫的一侧设置有用于挂购物袋的挂柱。
进一步地，所述左车架和右车架的顶部均设置有手推握把，所述车轮车架的一端设置有前轮，另一端设置有后轮。
进一步地，所述左车架和右车架还分别设置有刹车机构，所述刹车机构包括刹车握把、刹车线和刹车片，所述刹车握把设置于所述手推握把的一侧下方，所述刹车片固定在所述车轮车架上且位于所述前轮的上方，所述刹车线的一端与所述刹车握把连接，另一端穿过开放空间与所述刹车片连接。
进一步地，所述后轮通过轮叉固定座固定在所述车轮车架上。
进一步地，所述扶手调节车架包括扶手内调节管、扶手外调节管和调节连接件，所述扶手内调节管套设在所述扶手外调节管的内部，所述扶手内调节管上设置有与所述调节连接件相适配的内调节通孔，所述扶手外调节管上设置有与所述调节连接件相适配的外调节通孔，所述调节连接件依次穿过外调节通孔和内调节通孔将扶手外调节管与扶手内调节管连接。
进一步地，可全折叠的四轮助行器还包括靠带，所述靠带的一端与所述左车架的上半部连接，另一端与所述右车架的上半部连接。
进一步地，所述连接车架包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接管的中部与所述第二连接管的中部通过转轴连接形成交叉管，所述第一连接管的下半段连接有第一连接管固定板，所述第一连接管固定板与所述右车架的固定座固定连接，所述第二连接管的下半段连接有第二连接管固定板，所述第二连接管固定板与所述左车架的固定座固定连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于，连接车架在外力的带动下进行上下运动，从而带动连接绳、连接柱和弹性插销上下运动，使弹性插销位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：连接车架的上半部向外展开至最大展开位置，连接绳位于最低点，连接柱位于连接柱滑动通孔内的最下方，弹性插销位于扶手调节车架通孔、旋转活动座通孔和固定座通孔内，旋转活动座位于固定座内；所述第二位置为：连接车架的上半部向内收拢至最大收拢位置，连接绳在连接车架的上半部的带动下提升至最高点，连接柱位于连接柱滑动通孔内的最上方，弹性插销位于扶手调节车架通孔和旋转活动座通孔内，旋转活动座与固定座处于分离状态，旋转活动座可绕旋转轴螺杆进行转动，本实用新型通过设置有弹性插销，连接车架在向内折叠的过程中带动连接柱向上提，从而带动弹性插销向上提，使弹性插销位于扶手调节车架通孔和旋转活动座通孔内，此时旋转活动座和固定座处于分离状态，使用者将扶手调节车架向后摆动，旋转活动座以旋转轴螺杆为轴心向后旋转，从而完成整体的折叠；本实用新型结构简单且操作方便，能对四轮助行器进行全折叠，方便携带出行。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A区域的局部放大图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为图3的B区域的局部放大图。
图5为本实用新型折叠时的侧视图。
图6为本实用新型的后视图。
图7为本实用新型所述的连接车架和坐垫的结构示意图。
图8为本实用新型所述的弹性插销的结构示意图。
图中：1-左车架、2-右车架、3-连接车架、4-车轮车架、5-扶手调节车架、6-固定座、7-旋转活动座、8-旋转轴螺杆、9-弹性插销、10-连接绳、11-连接柱、12-坐垫、13-坐垫拉手、14-挂柱、15-手推握把、16-前轮、17-后轮、18-刹车握把、19-刹车线、20-刹车片、21- 轮叉固定座、22-靠带、31-第一连接管、32-第二连接管、33-第一连接架固定座、34-第二连接架固定座、35-第一连接架、36-第二连接架、51-扶手内调节管、52-扶手外调节管、91-插销、92-弹簧、93-压杆、 311-第一连接管固定板、321-第二连接管固定板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-8所示，一种可全折叠的四轮助行器，包括左车架1和右车架2，所述左车架1与所述右车架2之间通过可展收的连接车架3 连接。优选地，本实施例所述的左车架1与右车架2的结构完全相同。
具体地，所述左车架1和右车架2均包括车轮车架4、设置于车轮车架4上方的扶手调节车架5、固定座6和旋转活动座7，所述固定座6固定在所述车轮车架4的顶部，所述固定座6内设置有放置旋转活动座7的固定座凹槽，所述旋转活动座7的一端与所述扶手调节车架5连接，另一端放置于所述固定座凹槽内，所述扶手调节车架5、旋转活动座7和固定座6之间通过旋转轴螺杆8连接。
具体地，所述扶手调节车架5内设置有扶手调节车架通孔，所述旋转活动座7上设置有旋转活动座通孔，所述固定座6上设置有固定座通孔，所述扶手调节车架通孔、旋转活动座通孔和固定座通孔组成一开放空间，所述开放空间内设置有具有恢复能力的弹性插销9。
具体地，所述连接车架3上设置有连接绳10，所述连接绳10的一端与所述连接车架3的上半部连接，另一端通过连接柱11与所述弹性插销9连接，所述连接柱11位于所述连接车架3的一侧下方，所述扶手调节车架5的下半部设置有供连接柱11上下滑动的连接柱滑动通孔。
具体地，连接车架3在外力的带动下进行展收，从而带动连接绳 10、连接柱11和弹性插销9上下运动，使弹性插销9位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：连接车架3的上半部向外展开至最大展开位置，连接绳10位于最低点，连接柱11位于连接柱滑动通孔内的最下方，弹性插销9位于扶手调节车架通孔、旋转活动座通孔和固定座通孔内，旋转活动座7位于固定座6内；所述第二位置为：连接车架3的上半部向内收拢至最大收拢位置，连接绳10在连接车架3 的上半部的带动下提升至最高点，连接柱11位于连接柱滑动通孔内的最上方，弹性插销9位于扶手调节车架通孔和旋转活动座通孔内，旋转活动座7与固定座6处于分离状态，旋转活动座7可绕旋转轴螺杆8进行转动。
如图8所示，所述弹性插销9包括插销91、弹簧92和压杆93，所述插销91内设置有用于放置弹簧92和压杆93的放置槽和供压杆 93上下滑动的压杆滑动通孔，所述压杆93设置于所述弹簧92的顶部，所述旋转活动座7上设置有活动座第一通孔和活动座第二通孔，所述压杆93的一端与所述活动座第一通孔连接，另一端与所述活动座第二通孔连接，所述第一位置为，弹簧92处于最大拉伸位置，压杆93位于弹簧92的顶部；所述第二位置为，插销91和弹簧92在连接柱11的带动下提升至最高点，弹簧92被压杆93压缩至最大压缩位置。
优选地，弹性插销9在安装时，先将弹簧92和压杆93放置于放置槽内，然后将压杆93的一端与所述活动座第一通孔连接，另一端与所述活动座第二通孔连接，当有外力向上拉动插销91时，由于压杆93的一端与所述活动座第一通孔连接，另一端与所述活动座第二通孔连接，插销91在上升的过程中，压杆93会挤压弹簧92，使弹簧92发生形变，当外力消失后，弹簧92复位，插销91在弹簧92的弹簧力作用下向下运动卡紧旋转活动座7和固定座6，使旋转活动座 7不能发生转动。
具体地，所述连接车架3的顶部设置有可折叠的坐垫12，所述坐垫12上设置有坐垫拉手13。
具体地，所述坐垫12的一侧设置有用于挂购物袋23的挂柱14。优选地，所述挂柱14设置有两个。
具体地，所述左车架1和右车架2的顶部均设置有手推握把15，所述车轮车架4的一端设置有前轮16，另一端设置有后轮17。优选地，所述后轮17通过轮叉固定座21固定在所述车轮车架4上。
具体地，所述左车架1和右车架2还分别设置有刹车机构，所述刹车机构包括刹车握把18、刹车线19和刹车片20，所述刹车握把 18设置于所述手推握把15的一侧下方，所述刹车片20固定在所述车轮车架4上且位于所述前轮16的上方，所述刹车线19的一端与所述刹车握把18连接，另一端穿过开放空间与所述刹车片20连接。优选地，刹车线19的一部分设置于开放空间内，能防止刹车线19外露，从而更好地保护刹车线19。
具体地，所述扶手调节车架5包括扶手内调节管51、扶手外调节管52和调节连接件，所述扶手内调节管51套设在所述扶手外调节管52的内部，所述扶手内调节管51上设置有与所述调节连接件相适配的内调节通孔，所述扶手外调节管52上设置有与所述调节连接件相适配的外调节通孔，所述调节连接件依次穿过外调节通孔和内调节通孔将扶手外调节管52与扶手内调节管51连接。优选地，外调节通孔设置有多个。
优选地，扶手调节车架5能够根据使用者需求调节高度，当扶手调节车架5需要调节时，只需要将调节连接件拧松取出，然后上移或下移扶手内调节管51，当达到使用者想要的高度时，使用调节连接件插入外调节通孔和内调节通孔将扶手外调节管52与扶手内调节管 51固定。
具体地，本实施例还包括靠带22，所述靠带22的一端与所述左车架1的上半部连接，另一端与所述右车架2的上半部连接。
具体地，所述左车架1包括第一车轮车架、设置于第一车轮车架上方的第一扶手调节车架、第一固定座和第一旋转活动座，所述第一固定座固定在所述第一车轮车架的顶部，所述第一固定座内设置有放置第一旋转活动座的第一固定座凹槽，所述第一旋转活动座的一端与所述第一扶手调节车架连接，另一端放置于所述第一固定座凹槽内，所述第一扶手调节车架、第一旋转活动座和第一固定座之间通过所述第一旋转轴螺杆连接。
具体地，所述第一扶手调节车架内设置有第一扶手调节车架通孔，所述第一旋转活动座上设置有第一旋转活动座通孔，所述第一固定座上设置有第一固定座通孔，所述第一扶手调节车架通孔、第一旋转活动座通孔和第一固定座通孔组成一第一开放空间，所述第一开放空间内设置有具有恢复能力的第一弹性插销。
具体地，所述右车架2包括第二车轮车架、设置于第二车轮车架上方的第二扶手调节车架、第二固定座和第二旋转活动座，所述第二固定座固定在所述第二车轮车架的顶部，所述第二固定座内设置有放置第二旋转活动座的第二固定座凹槽，所述第二旋转活动座的一端与所述第二扶手调节车架连接，另一端放置于所述第二固定座凹槽内，所述第二扶手调节车架、第二旋转活动座和第二固定座之间通过所述第二旋转轴螺杆连接。
具体地，所述第二扶手调节车架内设置有第二扶手调节车架通孔，所述第二旋转活动座上设置有第二旋转活动座通孔，所述第二固定座上设置有第二固定座通孔，所述第二扶手调节车架通孔、第二旋转活动座通孔和第二固定座通孔组成一第二开放空间，所述第二开放空间内设置有具有恢复能力的第二弹性插销。
具体地，所述连接车架3为交叉状的连接车架，所述连接车架3 包括第一连接管31和第二连接管32，所述第一连接管31的中部与所述第二连接管32的中部通过转轴连接形成交叉管，所述第一连接管31的下半段连接有第一连接管固定板311，所述第一连接管固定板311与所述右车架2的固定座6固定连接，所述第二连接管32的下半段连接有第二连接管固定板321，所述第二连接管固定板321与所述左车架1的固定座6固定连接。
具体地，所述第一扶手调节车架的中部固定有第一连接架固定座 33，所述第二扶手调节车架的中部固定有第二连接架固定座34，所述第一连接管31的上半部设置有第一连接架35，所述第二连接管32 的上半部设置有第二连接架36，所述第一连接架35的一端与所述第一连接架固定座33连接，另一端与所述第一连接管31的上半部连接，所述第二连接架36的一端与所述第二连接架固定座34连接，另一端与所述第二连接管32的上半部连接。
具体地，连接绳10包括第一连接绳和第二连接绳，所述连接柱11包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接绳的一端与所述第一连接架35连接，另一端第一连接柱与所述第一弹性插销连接，所述第二连接绳的一端与所述第二连接架36连接，另一端第二连接柱与所述第二弹性插销连接。
本实施例的工作原理
本实施例在正常使用的情况下的状态图如图3所示，由于第一弹性插销卡紧第一旋转活动座和第一固定座，第二弹性插销卡紧第二旋转活动座和第二固定座，使第一旋转活动座无法进行翻转折叠；如图 5所示，当本实施例需要折叠时，使用者只需向上拉动坐垫拉手13，坐垫12和连接车架3在拉力的作用下向内折叠，第一连接管31和第二连接管32向内折叠的过程中带动第一连接柱和第二连接柱向上提，从而分别带动第一弹性插销和第二弹性插销向上提，从而分别使第一弹性插销位于第一扶手调节车架通孔和第一旋转活动座通孔内，此时第一旋转活动座和第一固定座处于活动状态，第二弹性插销位于第二扶手调节车架通孔和第二旋转活动座通孔内，此时第二旋转活动座和第二固定座处于活动状态，使用者将第一扶手调节车架和第二扶手调节车架向后转动，第一旋转活动座以第一旋转轴螺杆为轴心向后转动，第二旋转活动座以第二旋转轴螺杆为轴心向后转动，从而完成整体的折叠。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可全折叠的四轮助行器，其特征在于：包括左车架和右车架，所述左车架与所述右车架之间通过可展收的连接车架连接，所述左车架和右车架均包括车轮车架、设置于车轮车架上方的扶手调节车架、固定座和旋转活动座，所述固定座固定在所述车轮车架的顶部，所述固定座内设置有放置旋转活动座的固定座凹槽，所述旋转活动座的一端与所述扶手调节车架连接，另一端放置于所述固定座凹槽内，所述扶手调节车架、旋转活动座和固定座之间通过旋转轴螺杆连接；
所述扶手调节车架内设置有扶手调节车架通孔，所述旋转活动座上设置有旋转活动座通孔，所述固定座上设置有固定座通孔，所述扶手调节车架通孔、旋转活动座通孔和固定座通孔组成一开放空间，所述开放空间内设置有具有恢复能力的弹性插销；
所述连接车架上设置有连接绳，所述连接绳的一端与所述连接车架的上半部连接，另一端通过连接柱与所述弹性插销连接，所述连接柱位于所述连接车架的一侧下方，所述扶手调节车架的下半部设置有供连接柱上下滑动的连接柱滑动通孔；
连接车架在外力的带动下进行展收，从而带动连接绳、连接柱和弹性插销上下运动，使弹性插销位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：连接车架的上半部向外展开至最大展开位置，连接绳位于最低点，连接柱位于连接柱滑动通孔内的最下方，弹性插销位于扶手调节车架通孔、旋转活动座通孔和固定座通孔内，旋转活动座位于固定座内；所述第二位置为：连接车架的上半部向内收拢至最大收拢位置，连接绳在连接车架的上半部的带动下提升至最高点，连接柱位于连接柱滑动通孔内的最上方，弹性插销位于扶手调节车架通孔和旋转活动座通孔内，旋转活动座与固定座处于分离状态，旋转活动座可绕旋转轴螺杆进行转动。
2.根据权利要求1所述的可全折叠的四轮助行器，其特征在于：所述弹性插销包括插销、弹簧和压杆，所述插销内设置有用于放置弹簧和压杆的放置槽和供压杆上下滑动的压杆滑动通孔，所述压杆设置于所述弹簧的顶部，所述旋转活动座上设置有活动座第一通孔和活动座第二通孔，所述压杆的一端与所述活动座第一通孔连接，另一端与所述活动座第二通孔连接，所述第一位置为，弹簧处于最大拉伸位置，压杆位于弹簧的顶部；所述第二位置为，插销和弹簧在连接柱的带动下提升至最高点，弹簧被压杆压缩至最大压缩位置。
3.根据权利要求1所述的可全折叠的四轮助行器，其特征在于：所述连接车架的顶部设置有可折叠的坐垫，所述坐垫上设置有坐垫拉手。
4.根据权利要求3所述的可全折叠的四轮助行器，其特征在于：所述坐垫的一侧设置有用于挂购物袋的挂柱。
5.根据权利要求1所述的可全折叠的四轮助行器，其特征在于：所述左车架和右车架的顶部均设置有手推握把，所述车轮车架的一端设置有前轮，另一端设置有后轮。
6.根据权利要求5所述的可全折叠的四轮助行器，其特征在于：所述左车架和右车架还分别设置有刹车机构，所述刹车机构包括刹车握把、刹车线和刹车片，所述刹车握把设置于所述手推握把的一侧下方，所述刹车片固定在所述车轮车架上且位于所述前轮的上方，所述刹车线的一端与所述刹车握把连接，另一端穿过开放空间与所述刹车片连接。
7.根据权利要求5所述的可全折叠的四轮助行器，其特征在于：所述后轮通过轮叉固定座固定在所述车轮车架上。
8.根据权利要求1所述的可全折叠的四轮助行器，其特征在于：所述扶手调节车架包括扶手内调节管、扶手外调节管和调节连接件，所述扶手内调节管套设在所述扶手外调节管的内部，所述扶手内调节管上设置有与所述调节连接件相适配的内调节通孔，所述扶手外调节管上设置有与所述调节连接件相适配的外调节通孔，所述调节连接件依次穿过外调节通孔和内调节通孔将扶手外调节管与扶手内调节管连接。
9.根据权利要求1所述的可全折叠的四轮助行器，其特征在于：还包括靠带，所述靠带的一端与所述左车架的上半部连接，另一端与所述右车架的上半部连接。
10.根据权利要求1所述的可全折叠的四轮助行器，其特征在于：所述连接车架包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接管的中部与所述第二连接管的中部通过转轴连接形成交叉管，所述第一连接管的下半段连接有第一连接管固定板，所述第一连接管固定板与所述右车架的固定座固定连接，所述第二连接管的下半段连接有第二连接管固定板，所述第二连接管固定板与所述左车架的固定座固定连接。
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