TWM509032U - 移位復健裝置 - Google Patents
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Description
本創作是有關移位復健裝置,尤指一種兼具有移位、輔助起身站立及手部復健等功能,且整體結構簡易可靠、操作便利之裝置。
一般患有脊髓神經系統損傷或下肢肌力不足的障礙者,於起立及行走時均會產生障礙,因此需要他人扶持幫助,在生活上會造成相當大之困擾,所以如何提供一個行動輔助裝置以提昇移動及站立的便利性,乃係對於上述行動不便者為最迫切需要。
因此,乃有如中華民國專利公開第201106938號「輔助起坐之行動載具」發明案所公開的結構,其係設有一底座,該底座上固定有一第一支撐架,該第一支撐架內設有第一動力源,又第二支撐架係與第一支撐架相互樞接,於第二支撐架與第一支撐架相樞接處設置有第一傳動單元,該第一傳動單元係受到第一動力源所帶動,而第三支撐架則與第二支撐架相互樞接,該第三支撐架內設有第二動力源,另第二傳動單元係設置於第三支撐架與第二支撐架相樞接處,並受到第二動力源所帶動,而能使第一支撐架、第二支撐架及第三支撐架分別各自獨立旋轉,藉以輔助站立。
另有中華民國專利公告第I393555號「智慧型移位和站立載具」發明案,其包括:一底座,係延伸設置一立桿,且該底座並設置複數移動輪;一旋轉支桿,係具有一第一端及一第二端,該第一端樞接於該立桿,且該旋轉支桿並延伸設置一座椅;一握把單元,係樞接於該旋轉支桿之第二端;一升降機構,設置於該底座上,並連接該旋轉支桿,而帶動該旋轉支桿旋轉,該升降機構包括一齒輪組及一連桿組,該齒輪組連接該動
力單元,該連桿組則分別連接該齒輪組及該旋轉支桿,該齒輪組具有一固定座、一第一齒輪、一第二齒輪及一扇形齒輪,該固定座固定於該底座,該第一齒輪連接該動力單元,其軸心並樞設於該固定座,該第二齒輪與該第一齒輪同軸旋轉,該扇形齒輪則嚙合於該第二齒輪,其軸心亦樞設於該固定座,且該第二齒輪齒數小於該第一齒輪齒數,該扇形齒輪齒數大於該第二齒輪齒數;一動力單元,連接該升降機構,供應該升降機構動力。
上述二案所揭露的結構,雖然皆兼具有輔助起身站立及移行等功能,但由於皆係為利用電動方式(馬達)驅動,因此其驅動結構的整體重量較重、成本較高,且機構的可靠度較差、必須時常充電,皆為其應用上的主要缺失;同時,除了輔助起身站立及移行功能外,並無其它附加功能,難以進一步提昇整體產品的競爭力。
有鑑於習見具有輔助起身站立之移行裝置於實際應用時有上述缺點,創作人乃針對該些缺點研究改進之道,終於有本創作產生。
本創作之主要目的在於提供一種移位復健裝置,其係於一底座的前、後側分別設有複數自由轉動的前、後滾輪,且於底座上設有一直立的主支座,於該主支座中段樞設有二平行的主支臂,該二主支臂可經由吊掛帶吊掛於行動不便者之臀部,利用一搖把經由一螺桿驅動一與該主支臂連結的滑塊,以帶動該主支臂產生仰起角度變化,進而可輔助行動不便者起身站立,其整體的移行與輔助站立等功能皆係經由手動操作,因此無需馬達、電池等組件,可有效降低重量及成本,且整體機構的可靠度佳、不易故障。
本創作之另一目的在於提供一種移位復健裝置,其於主支座頂端另設有一高度可昇降的上座,於該上座頂面樞設有二可樞轉並定位的上支臂,於各上支臂中段分別至少結合一手部復健的輔具,以提供手部復健的附加功能。
本創作之又一目的在於提供一種移位復健裝置,其底座於朝向具吊掛帶的一側設有二具伸縮彈性的伸縮架,於各伸縮架外端部另設有
至少一輔助輪,利用該伸縮架碰觸障礙物(受力)可收縮的特性,可使底座易於靠近行動不便者坐、臥的位置,以利於行動不便者由椅子或床上移動至吊掛帶上。
為達成上述目的及功效,本創作所採行的技術手段包括:一底座,於二相對側下方分別設有複數的前、後滾輪,且於底座上設有一向上直立的主支座;一起身輔助組件,具有二同方向延伸的主支臂,該二主支臂係以中段樞設於該主支座上,二主支臂的一端係以一橫桿相互連結,二主支臂的另一端分別設有一掛鉤,該二掛鉤能連結一承載於人體臀部的吊掛帶,而該橫桿係與一設於主支座內部且受人力驅動的滑塊相樞接,利用該滑塊的往復活動而連動該二主支臂產生樞轉,以使該掛鉤上的吊掛帶形成高度昇降;一手部復健組件,具有一以下端伸入主支座頂部且能伸縮調整高度的支撐桿,於該支撐桿頂端設有一上座,於該上座上設有多個經由預設樞接架而樞接的上支臂,於各上支臂上設有能改變固定位置的手部復健用輔具。
依上述結構,其中該底座於後滾輪的一側邊緣向外凸伸有可彈性伸縮的伸縮架,且於伸縮架下方設有一輔助輪;藉此,當移位復健裝置朝行動不便者靠近時,當伸縮架遇到障礙物阻擋時可自動向內收縮,而當遠離障礙物時可因彈性自動伸出,回復原先的狀態,增加使用上的便利性。
依上述結構,其中該主支座底部旁側另設有朝向主支臂具有掛鉤一側延伸的一延伸支架,於該延伸支架上設有至少一直立的膝墊。
依上述結構,其中該底座上於主支座相對膝墊的一側設有二可相對滑移開合的踏板,且於二踏板下方設有一體重計,該體重計係於二踏板相互分離時對外顯露。
依上述結構,其中該主支座中段設有二橫向凸伸的後把手,且由二後把手朝向具橫桿的一側彎折連結並形成一前把手。
依上述結構,其中該主支座內部設有一具緩衝功能的氣壓支撐元件,其係撐抵於支撐桿的內部;藉此,當調整支撐桿相對主支座高度時可形成有效的緩衝,避免上座直接落下產生危險。
依上述結構,其中該支撐桿表側設有多個凹孔,而該主支座旁側設有一向內貫穿的高度定位件,利用該高度定位件嵌入不同的凹孔內,能使支撐桿定位於不同的高度位置。
依上述結構,其中該滑塊係螺設於一螺桿上,且該螺桿係連結於一位於主支座外部的搖桿。
依上述結構,其中各上支臂上另設有能改變固定位置的計數器。
依上述結構,其中各樞接架上設有一能將上支臂固定於預設樞轉角度的的角度定位件。
為使本創作的上述目的、功效及特徵可獲致更具體的瞭解,茲依下列附圖說明如下:
1‧‧‧底座
11‧‧‧前滾輪
12‧‧‧後滾輪
13‧‧‧伸縮架
131‧‧‧輔助輪
14‧‧‧主支座
141‧‧‧樞軸座
1411‧‧‧主樞軸
142‧‧‧前把手
143‧‧‧後把手
15‧‧‧踏板
16‧‧‧延伸支架
2‧‧‧起身輔助組件
21‧‧‧主支臂
211‧‧‧橫桿
22‧‧‧掛鉤
23‧‧‧滑塊
24‧‧‧螺桿
25‧‧‧搖桿
3‧‧‧手部復健組件
31‧‧‧支撐桿
311‧‧‧高度定位件
312‧‧‧氣壓支撐元件
313‧‧‧凹孔
32‧‧‧上座
33‧‧‧樞接架
331‧‧‧角度定位件
34‧‧‧上支臂
341‧‧‧槽道
35‧‧‧輔具
36‧‧‧計數器
A‧‧‧膝墊
B‧‧‧體重計
C‧‧‧吊掛帶
第1圖係本創作由後方觀視的立體結構圖。
第2圖係本創作由前方觀視的立體結構圖。
第3圖係本創作承載行動不便者的一般移行狀態示意圖。
第4圖係本創作輔助行動不便者起身站立的動作示意圖。
第5圖係本創作於進行手部復建時的操作示意圖。
請參第1、2圖所示,可知本創作之主要結構包括:底座1、起身輔助組件2及手部復健組件等部份;其中底座1於二相對側下方分別設有複數前、後滾輪11、12,該底座1於接近後滾輪12的一側邊緣設有二具壓縮彈性且向外凸伸的伸縮架13,且於各伸縮架13上分別設有至少一輔助輪131,另於底座1上設有一向上直立的主支座14,於該主支座14中段設有一內部具有主樞軸1411的樞軸座141。
在一個可行的實施例中,該底座1上於主支座14與後滾輪12之間的部位設有二踏板15,且於二踏板15下方設有一體重計B,該二踏
板15係可受操作而滑移靠合以遮蓋該體重計B,當二踏板15相互分離時,該體重計B可於對外顯露;而該主支座14底部旁側另設有朝向踏板15(或後滾輪12)延伸的一延伸支架16,於該延伸支架16上樞設有二直立的膝墊A。
起身輔助組件2具有二同方向延伸的主支臂21,該二主支臂21係以中段樞設於該主支座14的主樞軸1411上,二主支臂21的一端係以一橫桿211相互連結,二主支臂21的另一端分別設有一掛鉤22,該二掛鉤22係可供連結一承載於人體臀部的吊掛帶C。
在一個可行的實施例中,於該主支座14內部設有一螺桿24,一滑塊23係螺設於該螺桿24上,且該螺桿24係經由傘齒輪組連結於一位於主支座14外部的搖桿25,且該滑塊23係以局部部位伸出主支座14外樞套於該橫桿211,利用該搖桿25驅動該螺桿24轉動,可連動該滑塊23帶動二主支臂21產生樞轉,以使該掛鉤22上的吊掛帶C形成高度昇降。
上述結構中,該主支座14中段設有二橫向凸伸的後把手143,且由二後把手143朝向具橫桿211的一側彎折連結以形成一前把手142。
手部復健組件3具有一下端伸入主支座14頂部的支撐桿31,於該支撐桿31頂端設有一上座32,而於主支座14內部設有一撐抵於支撐桿31內部的氣壓支撐元件312,利用該氣壓支撐元件312的氣壓支撐力可使該支撐桿31保持一推抵上座32向上的作用力,可形成該支撐桿31伸縮調整高度時的緩衝;於該上座32上設有多個經由樞接架33而樞接的上支臂34,各樞接架33上設有一可將上支臂34固定於預設樞轉角度的的角度定位件331,而各上支臂34上設有槽道341,於各槽道341內設有可改變固定位置的手部復健用輔具35,以及配合該輔具35使用的計數器36。
在一個可行的實施例中,該支撐桿31表側設有多個凹孔313,而該主支座14旁側設有一向內貫穿的高度定位件311,利用該高度定位件311嵌入不同的凹孔313內,可使支撐桿31定位於不同的高度位置。
請參第3至5圖所示,可知本創作於使用時,照護者可以手握該前把手142推動該底座1,當底座1靠近行動不便者坐、臥處時,利用該伸縮架13碰觸障礙物(受力)可收縮的特性,可使底座1易於靠近該行
動不便者坐、臥的位置,以利於行動不便者由椅子或床上移動坐於吊掛帶C上(如第3圖所示)。
而當行動不便者欲起身站立時,可先以手持握於該後把手143上,再由照護者利用搖桿25經由螺桿24驅動滑塊23,以帶動該主支臂21產生仰起角度變化,進而可由吊掛帶C托高行動不便者之臀部,以輔助行動不便者起身站立(如第4圖所示);由於其整體的移行與輔助站立等功能皆係經由手動操作,因此無需馬達、電池等組件,可有效降低重量及成本,且整體機構的可靠度佳、不易故障。
當行動不便者欲進行手部復建時,可將上座32調整至適當高度,並樞轉二上支臂34至適當角度後固定,使行動不便者可直接以手握壓該輔具35,並以計數器36統計握壓的次數,以提供手部復健的附加功能;而在進行上述手部復建過程時,該吊掛帶C仍可依行動不便者之站立情形而保持托於行動不便者臀部的位置(如第5圖所示),以避免行動不便者因肌力不足而傾倒。
綜合以上所述,本創作之移位復健裝置確可達成利用手動操作而完成移位、輔助起身站立及手部復健等功能,且整體結構簡易可靠、具操作便利性之功效,實為一具新穎性及進步性之創作,爰依法提出申請新型專利;惟上述說明之內容,僅為本創作之較佳實施例說明,舉凡依本創作之技術手段與範疇所延伸之變化、修飾、改變或等效置換者,亦皆應落入本創作之專利申請範圍內。
1‧‧‧底座
11‧‧‧前滾輪
12‧‧‧後滾輪
13‧‧‧伸縮架
131‧‧‧輔助輪
14‧‧‧主支座
141‧‧‧樞軸座
1411‧‧‧主樞軸
142‧‧‧前把手
143‧‧‧後把手
15‧‧‧踏板
16‧‧‧延伸支架
2‧‧‧起身輔助組件
21‧‧‧主支臂
211‧‧‧橫桿
22‧‧‧掛鉤
23‧‧‧滑塊
24‧‧‧螺桿
25‧‧‧搖桿
3‧‧‧手部復健組件
31‧‧‧支撐桿
311‧‧‧高度定位件
312‧‧‧氣壓支撐元件
32‧‧‧上座
33‧‧‧樞接架
331‧‧‧角度定位件
34‧‧‧上支臂
341‧‧‧槽道
35‧‧‧輔具
36‧‧‧計數器
A‧‧‧膝墊
B‧‧‧體重計
Claims (10)
- 一種移位復健裝置,至少包括:一底座,於二相對側下方分別設有複數的前、後滾輪,且於底座上設有一向上直立的主支座;一起身輔助組件,具有二同方向延伸的主支臂,該二主支臂係以中段樞設於該主支座上,二主支臂的一端係以一橫桿相互連結,二主支臂的另一端分別設有一掛鉤,該二掛鉤能連結一承載於人體臀部的吊掛帶,而該橫桿係與一設於主支座內部且受人力驅動的滑塊相樞接,利用該滑塊的往復活動而連動該二主支臂產生樞轉,以使該掛鉤上的吊掛帶形成高度昇降;一手部復健組件,具有一以下端伸入主支座頂部且能伸縮調整高度的支撐桿,於該支撐桿頂端設有一上座,於該上座上設有多個經由預設樞接架而樞接的上支臂,於各上支臂上設有能改變固定位置的手部復健用輔具。
- 如申請專利範圍第1項所述之移位復健裝置,其中該底座於後滾輪一側的邊緣向外凸伸有可彈性伸縮的伸縮架,且於伸縮架下方設有一輔助輪。
- 如申請專利範圍第1項所述之移位復健裝置,其中該主支座底部另設有朝向主支臂具有掛鉤一側延伸的一延伸支架,於該延伸支架上樞設有一可直立的膝墊。
- 如申請專利範圍第1項所述之移位復健裝置,其中該底座上於該主支座相對膝墊之一側設有二可相對滑移開合的踏板,且於二踏板下方設有一體重計,該體重計係於二踏板相互分離時對外顯露。
- 如申請專利範圍第1項所述之移位復健裝置,其中該主支座中段設有二橫向凸伸的後把手,且由二後把手朝向具橫桿的一側 彎折連結並形成一前把手。
- 如申請專利範圍第1項所述之移位復健裝置,其中該主支座內部設有一具緩衝功能的氣壓支撐元件,其係撐抵於支撐桿的內部。
- 如申請專利範圍第6項所述之移位復健裝置,其中該支撐桿表側設有多個凹孔,而該主支座旁側設有一向內貫穿的高度定位件,利用該高度定位件嵌入不同的凹孔內,能使支撐桿定位於不同的高度位置。
- 如申請專利範圍第1項所述之移位復健裝置,其中該滑塊係螺設於一螺桿上,且該螺桿係連結於一位於主支座外部的搖桿。
- 如申請專利範圍第1項所述之移位復健裝置,其中各上支臂上另設有能改變固定位置的計數器。
- 如申請專利範圍第1項所述之移位復健裝置,其中各樞接架上設有一能將上支臂固定於預設樞轉角度的的角度定位件。
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TW104209595U TWM509032U (zh) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | 移位復健裝置 |
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TW104209595U TWM509032U (zh) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | 移位復健裝置 |
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CN108553273A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-21 | 中山爱君智能科技有限公司 | 一种康复护理智能机器人 |
CN108635180A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-12 | 中山爱君智能科技有限公司 | 一种康复护理智能机器人 |
CN108836764A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-11-20 | 中山爱君智能科技有限公司 | 一种康复护理智能机器人 |
US10813823B2 (en) | 2018-10-29 | 2020-10-27 | Wistron Corp. | Walker apparatus |
TWI714041B (zh) * | 2018-03-30 | 2020-12-21 | 日商熊谷組股份有限公司 | 行走支援裝置 |
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- 2015-06-16 TW TW104209595U patent/TWM509032U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
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