TW201943396A - 起身輔助裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種起身輔助裝置，包含基座、升降機構以及固定單元。基座立於地面，升降機構則設於基座。升降機構沿著一升降方向往復移動。固定單元連接升降機構而受其連動，且固定單元供固定於使用者之肢體。前述升降方向之延伸線與地面不垂直。藉此，本發明之起身輔助裝置可方便使用者隨身操作，並輔助使用者自然地切換站姿與坐姿。

Description

起身輔助裝置

本發明係關於一種起身輔助裝置，尤其指一種升降方向為傾斜且結合可移動之基座的起身輔助裝置。

起身輔助裝置為用於傷殘人士或行動能力退化的年長者之產品。在此類產品中，其中一種類型為裝設於使用者下肢(如腿部內外側)的剛性支架，利用不鏽鋼等金屬來分擔肌肉與骨骼負荷，藉以慢慢撐起身體。這一類產品大多適用於暫時性傷害的復健療程，其主要作用在於輔助傷患施力，避免過度負荷而造成二度傷害，並非設計來撐起使用者全部的體重。亦即，上述產品對於使用者的身體機能強度仍有一定程度要求，其產品客群與身體條件孱弱之人士不相符。

因此，對於好發骨質疏鬆症、類風濕關節炎、肌少症等疾病的長者而言，上述類型的輔助裝置顯然無法發揮實效。近年來有業者開發可額外提供動力的起身輔助裝置，憑藉由下而上的推力，可幫助年長者輕鬆起身。

然而，由於上述產品需要較高的動力，這類裝置大多固定設置於室內牆面等處，形同使用者的專用座椅。依此等設置條件，起身輔助裝置僅能提供定點起身功能，年長者必須隨身準備助步器，方能在起身之後自行移動，使用上有所不便。

此外，一般的起身輔助裝置僅考慮人體直立時的姿態，故其升降方向為垂直升降，惟此種設計並未考慮人體由坐姿轉變為站姿時的軌跡並非直線，導致使用者在使用時承受種種不適。

因此，為了克服現有技術的不足之處，本發明提出一種起身輔助裝置，將升降機構與可移動的基座相結合，方便使用者隨身操作。此外，升降機構採斜向移動，可輔助使用者自然地切換站姿與坐姿。

根據本發明之一實施方式，提供一種起身輔助裝置。此起身輔助裝置包含基座、升降機構以及固定單元。基座立於地面，且升降機構則設於基座。升降機構沿著一升降方向往復移動。固定單元連接升降機構而受其連動，且固定單元供固定於使用者之肢體。前述升降方向之延伸線與地面不垂直。

藉上述實施方式，本發明可將基座整合至助步器等產品，進而使起身輔助裝置具備隨處使用的優點。由於升降機構的移動方向並非垂直，故使用者在坐姿與站姿的切換過程中將更加舒適與順暢。

前述升降機構之升降方向的延伸線與地面之夾角可以小於等於70度。

在一實施例中，起身輔助裝置更包含複數活動輪，活動輪設於基座之底部，以供基座相對地面移動。

在一實施例中，起身輔助裝置更包含動力裝置，動力裝置連接升降機構以向其提供升降之動力。動力裝置可以為電力驅動、油壓驅動或氣壓驅動等形式，但不以此為限。

另外，起身輔助裝置也可以包含複數導線，各條導線用以連接活動輪，並連接至動力裝置。藉由導線連接，動力裝置可藉電力控制活動輪轉動。藉此，使用者可利用動力裝置由遠端遙控起身輔助裝置移動，不必以人力進行推動、移近或收納。

藉此，對於特定身體機能較弱的年長使用族群，活動輪與動力裝置可強化移動、升降時的輔助功能，方便使用者行動自如。

在一實施例中，前述固定單元可以為繩索、皮帶、布料、握把或扣件。

在一實施例中，起身輔助裝置更包含倚托單元，連接該升降機構。倚託單元可以採額外安裝之方式，例如，倚託單元可以樞連於升降機構，以方便拆卸或收納。另外，前述固定單元也可以透過倚托單元而間接地連接升降機構。

為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：

請參照第1圖，起身輔助裝置100包含基座200、升降機構300以及固定單元400。基座200立於地面，且升降機構300則套設於基座200而可沿著基座200往復移動。如第1圖所示，基座200供升降機構300安裝的部位為傾斜狀態，故升降機構300的升降方向D亦為傾斜。

繼續參照第2圖，固定單元400用於固定使用者的肢體，例如腰部、腿、胸部等處。在第2圖之示例中，固定單元400之固定係以固定在腰間的皮帶B來實現。然而。固定單元400的實施亦可以是多樣化的，例如可用繩體、布料、握把或扣件等其他可與人體相固定的設備。

在本實施方式中，起身輔助裝置100另包含倚托單元500。倚托單元500連接升降機構300，並且與使用者的位置相對應，而固定單元400則透過倚托單元500間接連接升降機構300。由上述說明可知，倚托單元500並非裝設固定單元400時的必要構件，實際上，固定單元400亦可直接安裝於升降機構300。

在一實施例中，倚託單元可採用樞接的方式連接升降機構300。連同上述間接連接方式，且起身輔助裝置100可以在不同形式的固定單元400以及倚託單元之間替換，藉以迎合不同需求的使用者。此外，上述連接方式亦有利於拆卸、收納，以便於運輸至其他場所。

請一併參照第3圖與第4圖，由於升降機構300為沿著傾斜的基座200移動，故其升降方向D與地面為非垂直。據此，當固定單元400和使用者受到升降機構300牽引時，整個系統的運動軌跡也是傾斜的，符合人體在坐姿與站姿之間切換時的自然姿態。在較佳的實施例中，升降方向D之延伸線與地面的夾角小於等於70度。

為了協助下肢乏力或患有疾病的使用者起身，起身輔助裝置100可另包含動力裝置600，其中動力裝置600包含控制器610、捲線器620、滑輪640以及電池650。配合第1圖說明之，控制器610設於方便使用者操作的位置，而捲線器620與滑輪640則隨升降機構300左右成對設置。詳細來說，捲線器620與滑輪640分別固定於基座200以及升降機構300，且捲線器620連接電池650以接收電力，並且以剛性的繩索630帶動滑輪640。當使用者操作控制器610時，捲線器620捲收或釋放繩索630，藉以改變滑輪640(即整個升降機構300)的升降位置。

藉由動力裝置600之設置，即使是不良於行的長者或傷患人士，亦可自主地起身或坐下，而不需依賴旁人協助。需特別說明的是，動力裝置600除了可以由電力驅動以外，亦可以是油壓驅動或氣壓驅動等實施態樣。除此之外，上述捲線器620與滑輪640的設置方式亦非用以限制本發明，基於產品外觀設計與/或其他不同需求應用等，捲線器620與滑輪640的設置方式未必是左右成對設置。

請搭配第1圖參照第5圖，在一實施例中，起身輔助裝置100還可包含複數活動輪700，活動輪700設於基座200之底部，以供基座200相對地面移動。如此一來，使用者不僅能夠獨力完成起身，並且可以借助活動輪700移動至各地，大幅提高使用者的自理能力。

前述控制器610可以為開關直接控制、或透過其他設備進行有線控制或無線控制。此外，動力裝置600之控制器610可透過導線660連接起身輔助裝置100位於後側之活動輪700。在此設置下，使用者可由遠處遙控起身輔助裝置100靠近或將其歸位至定點收納。

由於無線遙控及輪軸電控方法屬於公知技術，故此處不詳述活動輪700之控制與傳動等細節。

藉由上述實施方式，本發明透過移動式的基座200與升降機構300結合，解決習用的起身輔助裝置100定點設置、使用者難以隨時隨地起身的麻煩。此外，本發明之起身輔助裝置100充分考慮人體於坐姿、站姿之間切換時的人體工學，可改善使用者藉機械助力起身時的舒適性。

本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧起身輔助裝置

200‧‧‧基座

300‧‧‧升降機構

400‧‧‧固定單元

500‧‧‧倚托單元

600‧‧‧動力裝置

610‧‧‧控制器

620‧‧‧捲線器

630‧‧‧繩索

640‧‧‧滑輪

650‧‧‧電池

660‧‧‧導線

700‧‧‧活動輪

B‧‧‧皮帶

D‧‧‧升降方向

第1圖為本發明一實施方式之起身輔助裝置的爆炸視圖。

第2圖為第1圖之起身輔助裝置的固定單元示意圖。

第3圖為第1圖之起身輔助裝置的起身示意圖。

第4圖為第1圖之起身輔助裝置的坐姿示意圖。

第5圖為第1圖之起身輔助裝置的移動示意圖。

Claims (10)

1. 一種起身輔助裝置，包含： 一基座，立於地面； 一升降機構，設於該基座，該升降機構沿一升降方向往復移動；以及 一固定單元，連接該升降機構而受其連動，且該固定單元供固定於一使用者之肢體。 其中該升降方向之延伸線與地面不垂直。
2. 如請求項1所述之起身輔助裝置，更包含： 複數活動輪，設於該基座底部，該等活動輪供該基座相對地面移動。
3. 如請求項1所述之起身輔助裝置，更包含： 一動力裝置，連接該升降機構以向其提供升降之動力。
4. 如請求項3所述之起身輔助裝置，其中該動力裝置為電力驅動、油壓驅動或氣壓驅動。
5. 如請求項1所述之起身輔助裝置，更包含： 一倚托單元，連接該升降機構，且該倚托單元位置對應於該使用者。
6. 如請求項5所述之起身輔助裝置，其中該倚託單元可拆卸地樞連該升降機構。
7. 如請求項5所述之起身輔助裝置，其中該固定單元透過該倚托單元而間接連接該升降機構。
8. 如請求項1所述之起身輔助裝置，其中該固定單元為繩索、皮帶、布料、握把或扣件。
9. 如請求項1所述之起身輔助裝置，其中該升降方向之延伸線與地面之夾角小於等於70度。
10. 如請求項2所述之起身輔助裝置，更包含： 複數導線，各該導線連接一該活動輪；以及 一動力裝置，透過各該導線電性連接該等活動輪，並控制該等活動輪轉動。