CN209734250U

CN209734250U - 起身辅助装置

Info

Publication number: CN209734250U
Application number: CN201920182813.5U
Authority: CN
Inventors: 陈云彬; 谢云伟; 陈冠均
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-04-19
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2019-12-06
Anticipated expiration: 2029-02-01
Also published as: US20190321251A1; TW201943396A; CN110384576A; TWI700081B

Abstract

本实用新型提供一种起身辅助装置，包含基座、升降机构以及固定单元。基座立于地面，升降机构则设于基座。升降机构沿着升降方向往复移动。固定单元连接升降机构而受其连动，且固定单元用于固定使用者的肢体。前述升降方向的延伸线与地面不垂直。由此，本实用新型的起身辅助装置可方便使用者随身操作，并辅助使用者自然地切换站姿与坐姿。

Description

起身辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种起身辅助装置，尤其指一种升降方向为倾斜且结合可移动的基座的起身辅助装置。

背景技术

起身辅助装置为用于伤残人士或行动能力退化的年长者的产品。在此类产品中，其中一种类型为装设于使用者下肢(如腿部内外侧)的刚性支架，利用不锈钢等金属来分担肌肉与骨骼负荷，借以慢慢撑起身体。这一类产品大多适用于暂时性伤害的复健疗程，其主要作用在于辅助伤患施力，避免过度负荷而造成二度伤害，并非设计来撑起使用者全部的体重。也就是说，上述产品对于使用者的身体机能强度仍有一定程度要求，其产品客群与身体条件孱弱的人士不相符。

因此，对于好发骨质疏松症、类风湿关节炎、肌少症等疾病的长者而言，上述类型的辅助装置显然无法发挥实效。近年来有从业人员开发可额外提供动力的起身辅助装置，凭借由下而上的推力，可帮助年长者轻松起身。

然而，由于上述产品需要较高的动力，这类装置大多固定设置于室内墙面等处，形同使用者的专用座椅。依此设置条件，起身辅助装置仅能提供定点起身功能，年长者必须随身准备助步器，方能在起身之后自行移动，使用上有所不便。

此外，一般的起身辅助装置仅考虑人体直立时的姿态，故其升降方向为垂直升降，只是此种设计并未考虑人体由坐姿转变为站姿时的轨迹并非直线，导致使用者在使用时承受种种不适。

实用新型内容

因此，为了克服现有技术的不足之处，本实用新型提出一种起身辅助装置，将升降机构与可移动的基座相结合，方便使用者随身操作。此外，升降机构采斜向移动，可辅助使用者自然地切换站姿与坐姿。

根据本实用新型的一实施方式，提供一种起身辅助装置。此起身辅助装置包含基座、升降机构以及固定单元。基座立于地面，且升降机构则设于基座。升降机构沿着升降方向往复移动。固定单元连接升降机构而受其连动，且固定单元用于固定使用者的肢体。前述升降方向的延伸线与地面不垂直。

通过上述实施方式，本实用新型可将基座整合至助步器等产品，进而使起身辅助装置具备随处使用的优点。由于升降机构的移动方向并非垂直，故使用者在坐姿与站姿的切换过程中将更加舒适与顺畅。

前述升降机构的升降方向的延伸线与地面的夹角可以小于等于70度。

在一实施例中，起身辅助装置更包含多个活动轮，活动轮设于基座的底部，以供基座相对地面移动。

在一实施例中，起身辅助装置更包含动力装置，动力装置连接升降机构以向其提供升降的动力。动力装置可以为电力驱动、油压驱动或气压驱动等形式，但不以此为限制。

另外，起身辅助装置也可以包含多个导线，各条导线用以连接活动轮，并连接至动力装置。借由导线连接，动力装置可借电力控制活动轮转动。借此，使用者可利用动力装置由远端遥控起身辅助装置移动，不必以人力进行推动、移近或收纳。

由此，对于特定身体机能较弱的年长使用族群，活动轮与动力装置可强化移动、升降时的辅助功能，方便使用者行动自如。

在一实施例中，前述固定单元可以为绳索、皮带、布料、握把或扣件。

在一实施例中，起身辅助装置更包含倚托单元，连接所述升降机构。倚托单元可以采用额外安装的方式，例如，倚托单元可以枢连于升降机构，以方便拆卸或收纳。另外，前述固定单元也可以通过倚托单元而间接地连接升降机构。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的起身辅助装置的爆炸视图。

图2为图1的起身辅助装置的固定单元示意图。

图3为图1的起身辅助装置的起身示意图。

图4为图1的起身辅助装置的坐姿示意图。

图5为图1的起身辅助装置的移动示意图。

附图标记：

100 起身辅助装置

200 基座

300 升降机构

400 固定单元

500 倚托单元

600 动力装置

610 控制器

620 卷线器

630 绳索

640 滑轮

650 电池

700 活动轮

B 皮带

D 升降方向

具体实施方式

为了充分了解本实用新型的目的、特征及功效，通过下述具体的实施例，并配合所附的附图，对本实用新型做一详细说明，说明如后：

请参照图1，起身辅助装置100包含基座200、升降机构300以及固定单元400。基座200立于地面，且升降机构300则套设于基座200而可沿着基座200往复移动。如图1所示，基座200供升降机构300安装的部位为倾斜状态，故升降机构300的升降方向D也为倾斜。

继续参照图2，固定单元400用于固定使用者的肢体，例如腰部、腿、胸部等处。在图2的示例中，固定单元400的固定以固定在腰间的皮带B来实现。然而。固定单元400的实施也可以是多样化的，例如可用绳体、布料、握把或扣件等其他可与人体相固定的设备。

在本实施方式中，起身辅助装置100另包含倚托单元500。倚托单元500连接升降机构300，并且与使用者的位置相对应，而固定单元400则通过倚托单元500间接连接升降机构300。由上述说明可知，倚托单元500并非装设固定单元400时的必要构件，实际上，固定单元400也可直接安装于升降机构300。

在一实施例中，倚托单元500可采用枢接的方式连接升降机构300。连同上述间接连接方式，且起身辅助装置100可以在不同形式的固定单元400以及倚托单元500之间替换，借以迎合不同需求的使用者。此外，上述连接方式也有利于拆卸、收纳，以便于运输至其他场所。

请一并参照图3与图4，由于升降机构300为沿着倾斜的基座200移动，故其升降方向D与地面非垂直。据此，当固定单元400和使用者受到升降机构300牵引时，整个系统的运动轨迹也是倾斜的，符合人体在坐姿与站姿之间切换时的自然姿态。在较佳的实施例中，升降方向D的延伸线与地面的夹角小于等于70度。

为了协助下肢乏力或患有疾病的使用者起身，起身辅助装置100可另包含动力装置600，其中动力装置600包含控制器610、卷线器620、滑轮640以及电池650。配合图1说明，控制器610设于方便使用者操作的位置，而卷线器620与滑轮640则随升降机构300左右成对设置。详细来说，卷线器620与滑轮640分别固定于基座200以及升降机构300，且卷线器620连接电池650以接收电力，并且以刚性的绳索630带动滑轮640。当使用者操作控制器610时，卷线器620卷收或释放绳索630，借以改变滑轮640(即整个升降机构300)的升降位置。

借由动力装置600的设置，即使是不良于行的长者或伤患人士，也可自主地起身或坐下，而不需依赖旁人协助。需特别说明的是，动力装置600除了可以由电力驱动以外，也可以是油压驱动或气压驱动等实施方式。除此之外，上述卷线器620与滑轮640的设置方式也非用以限制本实用新型，基于产品外观设计与/或其他不同需求应用等，卷线器620与滑轮640的设置方式未必是左右成对设置。

请搭配图1参照图5，在一实施例中，起身辅助装置100还可包含多个活动轮700，活动轮700设于基座200的底部，以供基座200相对地面移动。如此一来，使用者不仅能够独力完成起身，并且可以借助活动轮700移动至各地，大幅提高使用者的自理能力。

前述控制器610可以为开关直接控制、或通过其他设备进行有线控制或无线控制。此外，动力装置600的控制器610可通过导线连接起身辅助装置100位于后侧的活动轮700。在此设置下，使用者可由远处遥控起身辅助装置100靠近或将其归位至定点收纳。

由于无线遥控及轮轴电控方法属于公知技术，故此处不详述活动轮700的控制与传动等细节。

借由上述实施方式，本实用新型通过移动式的基座200与升降机构300结合，解决常用的起身辅助装置100定点设置、使用者难以随时随地起身的麻烦。此外，本实用新型的起身辅助装置100充分考虑人体于坐姿、站姿之间切换时的人体工学，可改善使用者借机械助力起身时的舒适性。

本实用新型在上文中已以较佳实施例揭露，然而本领域技术人员应理解的是，所述实施例仅用于描绘本实用新型，而不应解读为限制本实用新型的范围。应注意的是，凡是与所述实施例等效的变化与置换，均应设定为涵盖在本实用新型的范围内。因此，本实用新型的保护范围当以权利要求所界定的内容为准。

Claims

1.一种起身辅助装置，其特征在于，所述起身辅助装置包含：

基座，立于地面；

升降机构，设于所述基座，所述升降机构沿升降方向往复移动；以及

固定单元，连接所述升降机构而受其连动，且所述固定单元用于固定使用者的肢体；

其中所述升降方向的延伸线与地面不垂直。

2.根据权利要求1所述的起身辅助装置，其特征在于，更包含：

多个活动轮，设于所述基座底部，所述多个活动轮供所述基座相对地面移动。

3.根据权利要求1所述的起身辅助装置，其特征在于，更包含：

动力装置，连接所述升降机构以向其提供升降的动力。

4.根据权利要求3所述的起身辅助装置，其特征在于，所述动力装置为电力驱动、油压驱动或气压驱动。

5.根据权利要求1所述的起身辅助装置，其特征在于，更包含：

倚托单元，连接所述升降机构，且所述倚托单元位置对应于所述使用者。

6.根据权利要求5所述的起身辅助装置，其特征在于，所述倚托单元可拆卸地枢连所述升降机构。

7.根据权利要求5所述的起身辅助装置，其特征在于，所述固定单元通过所述倚托单元而间接连接所述升降机构。

8.根据权利要求1所述的起身辅助装置，其特征在于，所述固定单元为绳索、皮带、布料、握把或扣件。

9.根据权利要求1所述的起身辅助装置，其特征在于，所述升降方向的延伸线与地面的夹角小于等于70度。

10.根据权利要求2所述的起身辅助装置，其特征在于，更包含：

多个导线，所述导线连接所述活动轮；以及

动力装置，通过所述导线电性连接所述多个活动轮，并控制所述多个活动轮转动。