TWI700081B - 起身輔助裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種起身輔助裝置，包含基座、升降機構以及固定單元。基座立於地面，升降機構則設於基座。升降機構沿著一升降方向往復移動。固定單元連接升降機構而受其連動，且固定單元供固定於使用者之肢體。前述升降方向之延伸線與地面不垂直。藉此，本發明之起身輔助裝置可方便使用者隨身操作，並輔助使用者自然地切換站姿與坐姿。

Description

起身輔助裝置

本發明係關於一種起身輔助裝置，尤其指一種升降方向為傾斜且結合可移動之基座的起身輔助裝置。

起身輔助裝置為用於傷殘人士或行動能力退化的年長者之產品。在此類產品中，其中一種類型為裝設於使用者下肢(如腿部內外側)的剛性支架，利用不鏽鋼等金屬來分擔肌肉與骨骼負荷，藉以慢慢撐起身體。這一類產品大多適用於暫時性傷害的復健療程，其主要作用在於輔助傷患施力，避免過度負荷而造成二度傷害，並非設計來撐起使用者全部的體重。亦即，上述產品對於使用者的身體機能強度仍有一定程度要求，其產品客群與身體條件孱弱之人士不相符。

因此，對於好發骨質疏鬆症、類風濕關節炎、肌少症等疾病的長者而言，上述類型的輔助裝置顯然無法發揮實效。近年來有業者開發可額外提供動力的起身輔助裝置，憑藉由下而上的推力，可幫助年長者輕鬆起身。

然而，由於上述產品需要較高的動力，這類裝置大多固定設置於室內牆面等處，形同使用者的專用座椅。依此等設置條件，起身輔助裝置僅能提供定點起身功能，年長者必須隨身準備助步器，方能在起身之後自行移動，使用上有所不便。

此外，一般的起身輔助裝置僅考慮人體直立時的姿態，故其升降方向為垂直升降，惟此種設計並未考慮人體由坐姿轉變為站姿時的軌跡並非直線，導致使用者在使用時承受種種不適。

因此，為了克服現有技術的不足之處，本發明提出一種起身輔助裝置，將升降機構與可移動的基座相結合，方便使用者隨身操作。此外，升降機構採斜向移動，可輔助使用者自然地切換站姿與坐姿。

根據本發明之一實施方式，提供一種起身輔助裝置。此起身輔助裝置包含基座、升降機構以及固定單元。基座立於地面，且升降機構則設於基座。升降機構沿著一升降方向往復移動。固定單元連接升降機構而受其連動，且固定單元供固定於使用者之肢體。前述升降方向之延伸線與地面不垂直。

藉上述實施方式，本發明可將基座整合至助步器等產品，進而使起身輔助裝置具備隨處使用的優點。由於升降機構的移動方向並非垂直，故使用者在坐姿與站姿的切換過程中將更加舒適與順暢。

前述升降機構之升降方向的延伸線與地面之夾角可以小於等於70度。

在一實施例中，起身輔助裝置更包含複數活動輪，活動輪設於基座之底部，以供基座相對地面移動。

在一實施例中，起身輔助裝置更包含動力裝置，動力裝置連接升降機構以向其提供升降之動力。動力裝置可以為電力驅動、油壓驅動或氣壓驅動等形式，但不以此為限。

另外，起身輔助裝置也可以包含複數導線，各條導線用以連接活動輪，並連接至動力裝置。藉由導線連接，動力裝置可藉電力控制活動輪轉動。藉此，使用者可利用動力裝置由遠端遙控起身輔助裝置移動，不必以人力進行推動、移近或收納。

藉此，對於特定身體機能較弱的年長使用族群，活動輪與動力裝置可強化移動、升降時的輔助功能，方便使用者行動自如。

在一實施例中，前述固定單元可以為繩索、皮帶、布料、握把或扣件。

在一實施例中，起身輔助裝置更包含倚托單元，連接該升降機構。倚托單元可以採額外安裝之方式，例如，倚托單元可以樞連於升降機構，以方便拆卸或收納。另外，前述固定單元也可以透過倚托單元而間接地連接升降機構。

100:起身輔助裝置

200:基座

300:升降機構

400:固定單元

500:倚托單元

600:動力裝置

610:控制器

620:捲線器

630:繩索

640:滑輪

650:電池

700:活動輪

B:皮帶

D:升降方向

F:前方向

R:後方向

第1圖為本發明一實施方式之起身輔助裝置的爆炸視圖。

第2圖為第1圖之起身輔助裝置的固定單元示意圖。

第3圖為第1圖之起身輔助裝置的起身示意圖。

第4圖為第1圖之起身輔助裝置的坐姿示意圖。

第5圖為第1圖之起身輔助裝置的移動示意圖。

為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：請參照第1圖，起身輔助裝置100包含基座200、升降機構300以及固定單元400。基座200立於地面，具有一前方向F(使用者面對的方向)及一相反於前方向的後方向R(使用者背對的方向)。且升降機構300則套設於基座200而可沿著基座200往復移動。如第1圖所示，基座200供升降機構300安裝的部位為傾斜狀態，故升降機構300的升降方向D亦為傾斜。

繼續參照第2圖，固定單元400用於固定使用者的肢體，例如腰部、腿、胸部等處。在第2圖之示例中，固定單元400之固定係以固定在腰間的皮帶B來實現。然而。固定單元400的實施亦可以是多樣化的，例如可用繩體、布料、握把或扣件等其他可與人體相固定的設備。

在本實施方式中，起身輔助裝置100另包含倚托單元500。倚托單元500連接升降機構300，並且與使用者的位置相對應(即沿後方向R沿伸)，而固定單元400則透過倚托單元500間接連接升降機構300。由上述說明可知，倚托單元500並非裝設固定單元400時的必要構件，實際上，固定單元400亦可直接安裝於升降機構300。

在一實施例中，倚托單元500可採用樞接的方式連接升降機構300。連同上述間接連接方式，且起身輔助裝置100可以在不同形式的固定單元400以及倚托單元500之間替換，藉以迎合不同需求的使用者。此外，上述連接方式亦有利於拆卸、收納，以便於運輸至其他場所。

請一併參照第3圖與第4圖，由於升降機構300為沿著傾斜的基座200移動，故其升降方向D與地面為非垂直。據此，當固定單元400和使用者受到升降機構300牽引時，整個系統的運動軌跡也是傾斜的，符合人體在坐姿與站姿之間切換時的自然姿態。在較佳的實施例中，升降方向D之延伸線與地面的夾角小於等於70度。

為了協助下肢乏力或患有疾病的使用者起身，起身輔助裝置100可另包含動力裝置600，其中動力裝置600包含控制器610、捲線器620、滑輪640以及電池650。配合第1圖說明之，控制器610設於方便使用者操作的位置，而捲線器620與滑輪640則隨升降機構300左右成對設置。詳細來說，捲線器620與滑輪640分別固定於基座200以及升降機構300，且捲線器620連接電池650以接收電力，並且以剛性的繩索630帶動滑輪640。當使用者操作控制器610時，捲線器620捲收或釋放繩索630，藉以改變滑輪640(即整個升降機構300)的升降位置。

藉由動力裝置600之設置，即使是不良於行的長者或傷患人士，亦可自主地起身或坐下，而不需依賴旁人協助。需特別說明的是，動力裝置600除了可以由電力驅動以外，亦可以是油壓驅動或氣壓驅動等實施態樣。除此之外，上述捲線器620與滑輪640的設置方式亦非用以限制本發明，基於產品外觀設計與/或其他不同需求應用等，捲線器620與滑輪640的設置方式未必是左右成對設置。

請搭配第1圖參照第5圖，在一實施例中，起身輔助裝置100還可包含複數活動輪700，活動輪700設於基座200之底部，以供基座200相對地面移 動。如此一來，使用者不僅能夠獨力完成起身，並且可以借助活動輪700移動至各地，大幅提高使用者的自理能力。

前述控制器610可以為開關直接控制、或透過其他設備進行有線控制或無線控制。此外，動力裝置600之控制器610可透過導線連接起身輔助裝置100位於後側之活動輪700。在此設置下，使用者可由遠處遙控起身輔助裝置100靠近或將其歸位至定點收納。

由於無線遙控及輪軸電控方法屬於公知技術，故此處不詳述活動輪700之控制與傳動等細節。

藉由上述實施方式，本發明透過移動式的基座200與升降機構300結合，解決習用的起身輔助裝置100定點設置、使用者難以隨時隨地起身的麻煩。此外，本發明之起身輔助裝置100充分考慮人體於坐姿、站姿之間切換時的人體工學，可改善使用者藉機械助力起身時的舒適性。

本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。

100:起身輔助裝置

200:基座

300:升降機構

600:動力裝置

610:控制器

620:捲線器

630:繩索

640:滑輪

700:活動輪

Claims (10)

1. 一種起身輔助裝置，包含：一基座，立於地面，具有一前方向及一相反於前方向的後方向；一升降機構，設於該基座，該升降機構沿一直線升降方向往復移動；一倚托單元，連接該升降機構，該倚托單元沿該後方向沿伸；以及一固定單元，連接該倚托單元而受該升降機構連動以沿該直線升降方向往復移動，且該固定單元供固定於一使用者之肢體；其中該直線升降方向之延伸線與地面不垂直，該直線升降方向之延伸線朝向該前方向傾斜。
2. 如請求項1所述之起身輔助裝置，更包含：複數活動輪，設於該基座底部，該等活動輪供該基座相對地面移動。
3. 如請求項1所述之起身輔助裝置，更包含：一第一動力裝置，連接該升降機構以向其提供升降之動力。
4. 如請求項3所述之起身輔助裝置，其中該第一動力裝置為電力驅動、油壓驅動或氣壓驅動。
5. 如請求項1所述之起身輔助裝置，其中該倚托單元可拆卸地樞連該升降機構。
6. 如請求項1所述之起身輔助裝置，其中該固定單元透過該倚托單元而間接連接該升降機構。
7. 如請求項1所述之起身輔助裝置，其中該固定單元為繩索、皮帶、布料、握把或扣件。
8. 如請求項1所述之起身輔助裝置，其中該升降方向之延伸線與地面之夾角小於或等於70度。
9. 如請求項2所述之起身輔助裝置，更包含：複數導線，各該導線連接一該活動輪；以及一第二動力裝置，透過各該導線電性連接該等活動輪，並控制該等活動輪轉動。
10. 如請求項1所述之起身輔助裝置，更包含：一第一動力裝置，連接該升降機構以向其提供升降之動力；該第一動力裝置包含一控制器、二捲線器、一繩索、二滑輪以及二電池，該等捲線器與該等滑輪分別固定於該基座與該升降 機構，該捲線器連接該等電池以接收電力，並以該繩索連接該等捲線器與該等滑輪。

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