JP6008836B2 - 携帯型荷吊り上げシステム - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
Description
これは、図3で示した通路に吊り上げストラップまたはケーブル222を通して行うことができる。ストラップまたはケーブル222がカウンター・ウェイト回転軸227を同心とするプーリー236上を通るため、可動式カウンター・ウェイト226の動きは、吊り上げストラップまたはケーブル222の長さにほとんど影響しない。
Claims (21)
- 可動式支持構造物と、
カウンター・ウェイト回転軸の周りを回転自在に前記可動式支持構造物に固定された可動式カウンター・ウェイトであって、
前記可動式カウンター・ウェイトを前記カウンター・ウェイト回転軸の周りで回転させるカウンター・ウェイト作動装置と、
モーター駆動型リール機構を備えるウィンチと、
を備える可動式カウンター・ウェイトと、
前記ウィンチの前記モーター駆動型リール機構の第1の端に接続された一対の吊り上げストラップであって、各吊り上げストラップは、
荷に接するように構成されたエンド・エフェクタと、
前記エンド・エフェクタの外表面に付けられたハンドルと、
を備える、一対の吊り上げストラップと、
を備え、
前記モーター駆動型リール機構は、前記一対の吊り上げストラップが前記荷に接している前記エンド・エフェクタに対応して前記荷を吊り上げるように、前記一対の吊り上げストラップを巻き上げるように構成された、携帯型荷吊り上げシステム。 - 前記可動式支持構造物が、体幹外骨格及び前記体幹外骨格を使用者の上体に連結するように構成された上体インターフェース装置を有する胴外骨格を備えた請求項1のシステム。
- 前記上体インターフェース装置が、ベスト、ベルト、肩ストラップ、胸ストラップ、胴体ギブス、ハーネス、腰ベルトからなるグループのひとつを備える請求項2のシステム。
- 各ハンドルは力センサーを備え、各力センサーは前記力センサーに対応する前記ハンドルにかけられた負荷力を測定するように構成された請求項1のシステム。
- 前記可動式支持構造物に連結された吊り上げバーをさらに備え、前記吊り上げバーは前記可動式支持構造物の前方と後方の間で前記吊り上げストラップを誘導するように構成された請求項1のシステム。
- プロセッサベース制御装置、及び、前記ウィンチにより前記吊り上げストラップまたはケーブルにかけられた力を測定するように構成された力センサーをさらに備え、
前記制御装置は、使用者の腰部屈曲伸展軸に関連して前記吊り上げストラップにかかる下向きの力により発生するモーメントを持つ前記使用者の前記腰部屈曲伸展軸に関連して前記カウンター・ウェイトにより発生するモーメントの平衡を保つのに適した位置に、前記可動式カウンター・ウェイトを前記カウンター・ウェイト回転軸の周りで回転させるように前記制御装置に指令する制御信号を送るように動作する請求項1のシステム。 - 一対の吊り上げバーを備える荷吊り上げバー機構をさらに備え、各吊り上げバーは前記可動式支持構造物に可動自在に連結され、前記可動式支持構造物の前方と後方の間でそれぞれの吊り上げストラップを誘導するように構成され、
各吊り上げストラップは、前記それぞれのエフェクタが前記吊り上げバーの端の所定の距離内に位置するように前記吊り上げストラップを巻き上げる前記モーター駆動型リール機構に対応して、前記それぞれの吊り上げバーの前記端を前記可動式支持構造物から上方外側に移動させるように構成された請求項1のシステム。 - 前記荷吊り上げバー機構は、
前記それぞれの吊り上げバーと可動式支持構造物の間でそれぞれ連結された一対の吊り上げバーガイドであって、前記吊り上げバーは前記吊り上げバーガイドに対して伸縮自在に可動し、前記吊り上げバーガイドはピボットの周りを旋回自在に前記可動式支持構造物に固定された、一対の吊り上げバーガイドと、
前記可動式支持構造物に固定された一対のカム・プレートであって、各カム・プレートはスロットを備える、一対のカム・プレートと、
一対のカム・ローラーであって、各カム・ローラーはそれぞれの吊り上げバーに接続され、各カム・ローラーは、前記吊り上げバーが前記可動式支持構造物から上方外側に伸縮するような前記吊り上げバーガイドの旋回に対応して前記それぞれのカム・プレートの前記スロットに移動するように構成された、一対のカム・ローラーと、
一対のプーリーあって、各プーリーはそれぞれの吊り上げバーガイドに接続され、各プーリーは前記それぞれの吊り上げストラップを受けて誘導するように構成された、一対のプーリーと、
をさらに備え、
各吊り上げストラップは、前記それぞれのエフェクタが前記吊り上げバーの前記端の所定の距離内に位置するように前記モーター駆動型リール機構が前記吊り上げストラップを巻き上げるのに対応して、前記プーリーと係合するように構成された吊り上げストラップ・ループをさらに備え、それによって前記プーリーは前記吊り上げバーガイドを前記ピボットの周りで旋回させ、前記カム・ローラーは前記吊り上げバーを前記可動式支持構造物から上方外側に伸縮させる請求項7のシステム。 - 移動装置をさらに備え、前記可動式支持構造物が前記移動装置に取り付けられている請求項1のシステム。
- 前記移動装置が車輪を備える請求項9のシステム。
- 使用者の下肢に連結するように構成された下肢外骨格をさらに備え、
前記可動式支持構造物が、前記下肢外骨格に連結した上体インターフェース装置を通して、前記使用者の上半身に連結するように構成された体幹外骨格を有する胴外骨格を備えた請求項1のシステム。 - 前記下肢外骨格が脚サポートを備え、腰部屈曲伸展軸の周りを脚サポートが腰部屈曲伸展回転するために、前記体幹外骨格が腰部屈曲伸展継手で前記脚サポートに回転自在に接続可能である請求項11のシステム。
- 前記モーター駆動型リール機構が油圧モーターを備える請求項1のシステム。
- 使用者の上半身に連結するように構成された体幹外骨格を有する胴外骨格を備えた可動式支持構造物と、
可動式カウンター・ウェイト回転軸の周りを回転自在に前記可動式支持構造物に固定された可動式カウンター・ウェイトであって、
前記可動式カウンター・ウェイトを前記カウンター・ウェイト回転軸の周りで回転させるカウンター・ウェイト作動装置と、
モーター駆動型リール機構を備えるウィンチと、
を備える可動式カウンター・ウェイトと、
前記ウィンチの前記モーター駆動型リール機構の第1の端に接続された一対の吊り上げストラップであって、各吊り上げストラップは、
荷に接するように構成されたエンド・エフェクタと、
前記エンド・エフェクタの外表面に付けられたハンドルと、
を備え、
前記モーター駆動型リール機構は、前記一対の吊り上げストラップが前記荷に接している前記エンド・エフェクタに対応して前記荷を吊り上げるように、前記一対の吊り上げストラップを巻き上げるように構成された、一対の吊り上げストラップと、
前記使用者の下肢に連結するように構成された下肢外骨格であって、前記体幹外骨格が前記下肢外骨格に連結された上体インターフェース装置を通して前記使用者の上半身に連結する下肢外骨格と、
を備える携帯型荷吊り上げ補助システム。 - 各ハンドルは力センサーを備え、各力センサーは前記力センサーに対応する前記ハンドルにかけられた負荷力を測定するように構成された請求項14のシステム。
- プロセッサベース制御装置、及び、前記ウィンチにより前記吊り上げストラップまたはケーブルにかかる力を測定するように構成された力センサーをさらに備え、
前記制御装置は、使用者の腰部屈曲伸展軸に関連して前記吊り上げストラップにかかる下向きの力により発生するモーメントを持つ前記使用者の前記腰部屈曲伸展軸に関連して前記カウンター・ウェイトにより発生するモーメントの平衡を保つのに適した位置に、前記可動式カウンター・ウェイトを前記カウンター・ウェイト回転軸の周りで回転させるように前記制御装置に指令する制御信号を送るように動作する請求項14のシステム。 - 一対の吊り上げバーを備える荷吊り上げバー機構をさらに備え、各吊り上げバーは前記可動式支持構造物に可動自在に連結され、前記可動式支持構造物の前方と後方の間でそれぞれの吊り上げストラップを誘導するように構成され、
各吊り上げストラップは、前記それぞれのエフェクタが前記吊り上げバーの端の所定の距離内に位置するように前記吊り上げストラップを巻き上げる前記モーター駆動型リール機構に対応して、前記それぞれの吊り上げバーの前記端を前記可動式支持構造物から上方外側に移動させるように構成された請求項14のシステム。 - 前記荷吊り上げバー機構は、
前記それぞれの吊り上げバーと可動式支持構造物の間でそれぞれ連結された一対の吊り上げバーガイドであって、前記吊り上げバーは前記吊り上げバーガイドに対して伸縮自在に可動し、前記吊り上げバーガイドはピボットの周りを旋回自在に前記可動式支持構造物に固定された、一対の吊り上げバーガイドと、
前記可動式支持構造物に固定された一対のカム・プレートであって、各カム・プレートはスロットを備える、一対のカム・プレートと、
一対のカム・ローラーであって、各カム・ローラーはそれぞれの吊り上げバーに接続され、各カム・ローラーは、前記吊り上げバーが前記可動式支持構造物から上方外側に伸縮するように、前記吊り上げバーガイドの旋回に対応して前記それぞれのカム・プレートの前記スロットに移動するように構成された、一対のカム・ローラーと、
一対のプーリーあって、各プーリーはそれぞれの吊り上げバーガイドに接続され、各プーリーは前記それぞれの吊り上げストラップを受け止めて誘導するように構成された一対のプーリーと、
をさらに備え、
各吊り上げストラップは、前記それぞれのエフェクタが前記吊り上げバーの前記端の所定の距離内に位置するように前記モーター駆動型リール機構が前記吊り上げストラップを巻き上げるのに対応して、前記プーリーと係合するように構成された吊り上げストラップ・ループをさらに備え、それによって前記プーリーは前記吊り上げバーガイドを前記ピボットの周りで旋回させ、前記カム・ローラーは前記吊り上げバーを前記可動式支持構造物から上方外側に伸縮させる請求項17のシステム。 - 前記下肢外骨格が脚サポートを備え、腰部屈曲伸展軸の周りを脚サポートが腰部屈曲伸展回転するために、前記体幹外骨格が腰部屈曲進展継手で前記脚サポートに回転自在に接続可能である請求項18のシステム。
- 可動式支持構造物と、
モーター駆動型リール機構を備え、前記可動式支持構造物に固定されたウィンチと、
前記ウィンチの前記モーター駆動型リール機構の第1の端に接続された一対の吊り上げストラップであって、
荷に接するように構成されたエンド・エフェクタと、
前記エンド・エフェクタの外表面に付けられたハンドルと、
を備え、
前記モーター駆動型リール機構は、前記一対の吊り上げストラップが前記荷に接している前記エンド・エフェクタに対応して前記荷を吊り上げるように、前記一対の吊り上げストラップを巻き上げるように構成された、各吊り上げストラップと、
一対の吊り上げバーを備える荷吊り上げバー機構であって、各吊り上げバーは前記可動式支持構造物に移動自在に連結され、各吊り上げバーは前記可動式支持構造物の前方と後方の間でそれぞれに対応する吊り上げストラップを誘導するように構成された、荷吊り上げバー機構と、
を備え、
各吊り上げストラップは、前記それぞれのエフェクタが前記吊り上げバーの端の所定の距離内に位置するように前記吊り上げストラップを巻き上げる前記モーター駆動型リール機構に対応して、前記それぞれの吊り上げバーの端を前記可動式支持構造物から上方外側に移動させるように構成された、携帯型荷吊り上げシステム。 - 前記荷吊り上げバー機構は、
前記対応する吊り上げバーと可動式支持構造物の間でそれぞれ連結された一対の吊り上げバーガイドであって、前記吊り上げバーは前記吊り上げバーガイドに対して伸縮自在に可動し、前記吊り上げバーガイドはピボットの周りを旋回自在に前記可動式支持構造物に固定された、一対の吊り上げバーガイドと、
前記可動式支持構造物に固定された一対のカム・プレートであって、各カム・プレートはスロットを備える、一対のカム・プレートと、
一対のカム・ローラーであって、各カム・ローラーはそれぞれの吊り上げバーに接続され、各カム・ローラーは、前記吊り上げバーが前記可動式支持構造物から上方外側に伸縮するような前記吊り上げバーガイドの旋回に対応して前記それぞれのカム・プレートが前記スロットに移動するように構成された、各カム・ローラーと、
一対のプーリーあって、各プーリーはそれぞれの吊り上げバーガイドに接続され、各プーリーは前記それぞれの吊り上げストラップを受けて誘導するように構成された、一対のプーリーと、
をさらに備え、
各吊り上げストラップは、前記それぞれのエフェクタが前記吊り上げバーの前記端の所定の距離内に位置するように前記モーター駆動型リール機構が前記吊り上げストラップを巻き上げるのに対応して、前記プーリーと係合するように構成された吊り上げストラップ・ループをさらに備え、それによって前記プーリーは前記吊り上げバーガイドを前記ピボットの周りで旋回させ、前記カム・ローラーは前記吊り上げバーを前記可動式支持構造物から上方外側に伸縮させる請求項20のシステム。
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