JP5152852B2 - 腰部補助装置 - Google Patents
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Images
Description
12 腰フレーム(腰装着部)
14 背中フレーム(背中装着部)
16 関節部
18 大腿パット(下肢装着部)
30 回転体
36 ゴムチューブ(ストッパ部材)
40 アクチュエータ(第1アクチュエータ、第2アクチュエータ)
42 ワイヤ
50 回転体
50B 湾曲部(アクチュエータ支持部)
100 腰部補助装置
104 背中フレーム
110 アウターケーブル
114 アームレスト(受台)
122 腰フレーム(腰装着部)
124 背中フレーム(背中装着部)
130 関節部
134 フランジ部材(回転体)
140 アクチュエータ(第1アクチュエータ)
140R ワイヤ
Claims (8)
- 利用者の腰部に装着される腰装着部と、
利用者の背部に装着される背中装着部と、
前記背中装着部を前記腰装着部に利用者の前方へ傾倒可能に連結する関節部と、
作動状態において、前記背中装着部の利用者の前方への傾倒を停止させる第1アクチュエータと、
利用者の前方への傾倒時に張力が作用するワイヤまたはゴムチューブを介して前記腰装着部と連結されると共に利用者の下肢に装着される下肢装着部と、
を有することを特徴とする腰部補助装置。 - 前記関節部は、前記背中装着部と一体化されると共に、前記腰装着部に回転可能に支持され、一方向に回転することにより前記背中装着部を利用者の前方へ傾倒させる回転体を有しており、
前記第1アクチュエータは、作動状態において、前記回転体の前記一方向への回転を停止させることを特徴とする請求項1に記載の腰部補助装置。 - 前記第1アクチュエータは、一端側を前記回転体に他端側を前記下肢装着部に支持され、内部に空気を供給されることにより短縮する空気圧式アクチュエータとされていることを特徴とする請求項2に記載の腰部補助装置。
- 前記下肢装着部から下方へ延設され、利用者の足底に掛けられるストッパ部材を有することを特徴とする請求項3に記載の腰部補助装置。
- 前記回転体には、前記一方向の反対方向にかけて次第に回転半径が増加する第1アクチュエータ支持部が設けられており、
前記第1アクチュエータの一端側には、前記第1アクチュエータ支持部の周部に巻き掛けられると共に、前記第1アクチュエータ支持部の周部から前記一方向の反対方向へ巻き出されるワイヤが設けられていることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の腰部補助装置。 - 前記第1アクチュエータは、一端を前記背中装着部に支持されて前記背中装着部から吊り下げられ、内部に空気を供給されることにより短縮する空気圧式アクチュエータとされており、
前記第1アクチュエータの他端と前記回転体とにより両端を支持されたワイヤを有することを特徴とする請求項2に記載の腰部補助装置。 - 利用者の腹部の側方において前記背中装着部及び前記関節部の少なくとも一方に回動可能に支持された可倒式の受台と、
作動状態において、前記受台をその自重に抗して回動させることにより起立させる第2アクチュエータと、
を有することを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の腰部補助装置。 - 前記第2アクチュエータは、一端を前記背中装着部に支持されて前記背中装着部から吊り下げられ、内部に空気を供給されることにより短縮する空気圧式アクチュエータとされており、
両端を前記第2アクチュエータの他端と前記受台とにより支持されたワイヤを有することを特徴とする請求項7に記載の腰部補助装置。
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