JP6635430B2 - 腿上げサポート装置 - Google Patents
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Description
請求項2記載の腿上げサポート装置は、請求項1記載の腿上げサポート装置において、前記アーム本体は、前記側方側延在部の下端側から前記使用者の大腿部の後方側に向けて延びると共に前記腿パッドが取付けられた後方側延在部をさらに備えている。
請求項3記載の腿上げサポート装置は、請求項1又は請求項2記載の腿上げサポート装置において、前記腿パッドにおける前記使用者の大腿部の内側の端部が、前記腿パッドにおける前記使用者の大腿部の側方側の端部よりも前記腿パッドが開放された方向に向けて突出している。
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
12 ベース部
14 腰部ベルト(腰部装着部)
16 サポートアーム(サポート力入力部)
18 上体側フレーム(上体係合部,アクチュエータ支持部材)
20 人工筋肉(アクチュエータ)
Claims (7)
- 使用者の腰部に装着される腰部装着部と、
前記腰部装着部に支持され、前記使用者の上体に係合されることで該使用者の上体に対する変位が規制される上体係合部と、
前記上体係合部に連結されていると共に前記上体係合部に対して傾動可能とされ、前記使用者の上体に対する変位が規制された前記上体係合部に対して傾動されることで前記使用者の大腿部を後方側から押圧して該使用者の腿上げをサポートするサポート力入力部と、
を備え、
前記サポート力入力部は、前記使用者の大腿部の側方側に沿って延びると共に下方側に向かうにつれて後方側に傾斜された側方側延在部を有するアーム本体と、前記アーム本体に支持されていると共に前記使用者の大腿部側が開放されかつ前記使用者の大腿部の後方側の面に沿う形状となっている腿パッドと、を含んで構成され、
前記腿パッドが、前記使用者の大腿部を後方側から押圧する腿上げサポート装置。 - 前記アーム本体は、前記側方側延在部の下端側から前記使用者の大腿部の後方側に向けて延びると共に前記腿パッドが取付けられた後方側延在部をさらに備えている請求項1記載の腿上げサポート装置。
- 前記腿パッドにおける前記使用者の大腿部の内側の端部が、前記腿パッドにおける前記使用者の大腿部の側方側の端部よりも前記腿パッドが開放された方向に向けて突出している請求項1又は請求項2記載の腿上げサポート装置。
- 前記上体係合部は、前記使用者の後方側に配置されるアクチュエータ支持部材とされており、
前記アクチュエータ支持部材には、作動されることで前記サポート力入力部を傾動させるアクチュエータが取付けられている請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の腿上げサポート装置。 - 前記使用者の側方側には、前記腰部装着部が取付けられるベース部が設けられており、
前記サポート力入力部及び前記アクチュエータ支持部材が、前記ベース部にそれぞれ傾動可能に取付けられている請求項4記載の腿上げサポート装置。 - 前記サポート力入力部が前記使用者の大腿部を押圧する際に、前記アクチュエータ支持部材が前記使用者の上体と近接する側へ向けて傾動される請求項5記載の腿上げサポート装置。
- 前記アクチュエータは、ガスが流入されることで収縮される人工筋肉とされている請求項4〜請求項6のいずれか1項に記載の腿上げサポート装置。
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