JP5244774B2 - 着座シートおよび歩行補助装置 - Google Patents
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- サドル状を呈して利用者が跨ぐようにして着座可能な着座シートにおいて、利用者の坐骨付近の部位に当接する後方着座部と、前記後方着座部の前方に接続されて利用者の鼠径部に当接する前方着座部とからなると共に、前記前方着座部が少なくとも1本のハンモック状のベルトからなることを特徴とする着座シート。
- 前記ベルトがネット状部材からなることを特徴とする請求項1記載の着座シート。
- 利用者が着座するとき、側面視において利用者の股関節の中心点の下方で前記後方着座部と前方着座部が接続されることを特徴とする請求項1または2記載の着座シート。
- 利用者を支持して利用者の荷重を伝達可能な支持部材と、利用者の足部を収容自在な靴部と、前記支持部材に揺動機構からなる関節部を介して揺動自在に連結される第1リンクと、前記靴部に連結されると共に、関節部を介して前記第1リンクに連結される第2リンクとからなる脚リンクと、前記第1リンクと第2リンクに連結されるアクチュエータとを備え、利用者が支持部材に支持されるとき、前記アクチュエータを動作させて前記第1リンクと第2リンクを相対変位させて利用者の荷重の少なくとも一部を支持するアシスト力を生じて利用者の歩行を補助する歩行補助装置において、前記支持部材が請求項1または2記載の着座シートを備えることを特徴とする歩行補助装置。
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