JP2019520869A - 装着型着座姿勢補助装置用の脚部ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 装着型着座姿勢補助装置(10a)用の脚部ユニット(12a,12’a;12b,12’b)であって、人間(11a)の重さを受け止めるように設計された上側支持部(13a;13b)と、前記人間(11a)の重さを地面(15a)に伝達するように設計された下側支持部(14a;14b)と、前記少なくとも2つの支持部(13a,14a;13b,14b)を互いに接続するジョイント(16a;16b)と、少なくとも部分的な着座姿勢に対応する少なくとも1つの着座角(21a;21b)で前記ジョイント(16a;16b)を固定する固定状態を実行する固定手段(17a;17b)と、を備え、
前記固定手段(17a;17b)用のガイド手段(29a;29b)であって、前記固定手段(17a;17b)が前記固定状態にある間に前記ジョイント(16a;16b)の回転を可能にするように設計された、ガイド手段(29a;29b)を特徴とする、脚部ユニット(12a,12’a;12b,12’b)。 - 前記固定手段(17a;17b)が、前記少なくとも部分的な着座姿勢を規定するように与えられた調整可能な長さを有することを特徴とする、請求項1に記載の脚部ユニット(12a,12’a;12b,12’b)。
- 前記固定状態において、前記固定手段(17a;17b)の前記長さが、少なくとも実質的に固定されていることを特徴とする、請求項2に記載の脚部ユニット(12a,12’a;12b,12’b)。
- 前記支持部(13a,14a;13b,14b)のうちの1つが枢軸要素(30a;30b)を備えており、該枢軸要素(30a;30b)には前記固定手段(17a;17b)が回動自在に装着されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の脚部ユニット(12a,12’a;12b,12’b)。
- 前記ガイド手段(29a;29b)は、前記固定手段(17a;17b)が調整された前記着座角(21a;21b)に前記ジョイント(16a;16b)の前記回転を制限するように設けられた少なくとも1つのエンドストップ(32a;32b)を備えていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の脚部ユニット(12a,12’a;12b,12’b)。
- 前記ガイド手段(29a;29b)の前記エンドストップ(32a;32b)と前記枢軸要素(30a;30b)との間で前記固定手段(17a;17b)に張力を与えるように設けられた拡張要素(33a;33b)を特徴とする、請求項4および5に記載の脚部ユニット(12a,12’a;12b,12’b)。
- 前記ガイド手段(29a;29b)が、前記着座角(21a;21b)を小さくするために設けられていることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の脚部ユニット(12a,12’a;12b,12’b)。
- 前記ガイド手段(29a;29b)が、前記固定手段(17a;17b)と前記支持部(13a,14a;13b,14b)のうちの1つとを互いに接続するように設計された少なくとも1つの直線状ガイド(34a;34b)を備えていることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の脚部ユニット(12a,12’a;12b,12’b)。
- 前記直線状ガイド(34a;34b)が、前記固定手段(17a;17b)に対して設けられるとともに前記ジョイント(16a;16b)の前記回転を制限するために設けられた前記エンドストップ(32a;32b)として機能する少なくとも1つの接触面を備えていることを特徴とする、少なくとも請求項5および8に記載の脚部ユニット(12a,12’a;12b,12’b)。
- 前記ガイド手段(29a)が、前記支持部のうちの1つ(14a)に回動可能に接続されて前記固定手段(17a)に対して前記直線状ガイド(34a)を与えるガイド要素(35a)を備えていることを特徴とする、請求項8または9に記載の脚部ユニット(12a,12’a)。
- 前記直線状ガイド(34a)が、前記固定手段(17a)の主延伸方向と平行に配向した主延伸方向を有することを特徴とする、請求項10に記載の脚部ユニット(12a,12’a)。
- 前記固定手段(17a)が、少なくとも2つの固定要素(22a,23a)を備え、その一方が前記支持部のうちの1つ(13a)に回動自在に装着され、もう一方が前記ガイド要素(35a)と直線移動可能に接続されていることを特徴とする、請求項10または11に記載の脚部ユニット(12a,12’a)。
- 前記支持部のうちの1つ(14b)が、前記直線状ガイド(34b)を与えるベースフレーム(46b)を備え、これにより、前記固定手段(17b)が前記支持部(14b)に対して移動可能かつ回動可能に接続されていることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1項に記載の脚部ユニット(12b,12’b)。
- 請求項1〜13のいずれか1項に記載の脚部ユニット(12a,12’a;12b,12’b)を2つ備えている、装着型着座姿勢補助装置(10a)。
- 装着型着座姿勢補助装置(10a)を少なくとも部分的な着座姿勢に固定する方法であって、固定手段(17a;17b)がジョイント(16a;16b)を前記少なくとも部分的な着座姿勢に固定し、前記ジョイント(16a;16b)が、人間(11a)の重さを受け止めるように設計された上側支持部(13a;13b)を、前記人間(11a)の重さを地面(15a)に伝達するように設計された下側支持部(14a;14b)に接続する、前記方法であって、
前記固定手段(17a;17b)用のガイド手段(29a;29b)が、前記固定手段(17a;17b)が固定状態にある間に前記ジョイント(16a;16b)の回転を可能にすることを特徴とする、方法。
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